本实用新型公开了一种基于压电地砖的梯间自供电照明系统，包括：压电地砖、整流器、稳压芯片、用于储能和供电的电源装置、发光装置和光控感应装置；其中，所述压电地砖与所述电力转换装置连接，所述电力转换装置与所述电源装置连接，所述电源装置与所述发...

本实用新型提供了一种减震墙板框架连接结构，包括建筑框架、墙板组、第一柔性连接装置、双槽连接座和单槽连接座，墙板组包括第三墙板单元、第一墙板单元以及至少一个第二墙板单元，双槽连接座连接各个墙板单元，双槽连接座一端与建筑框架固定连接，另一端...

本发明公开了一种材料表面嵌套纳米结构制备方法。本发明利用飞秒激光微纳加工平台，材料表面经过两次扫描加工，通过精确控制激光的能量密度、激光偏振和扫描方向，可以方便快捷地在硅表面诱导出条纹结构嵌套纳米孔结构，在不锈钢表面诱导出条纹结构嵌套纳...

本实用新型公开了一种3D打印机喷嘴，包括若干个送料管、混合座、异形导管、加热座以及喷头，所述混合座设有进丝口、出丝口以及第一加热槽，所述异形导管连接于所述出丝口和所述加热座之间，所述喷头设于所述加热座上，所述加热座设有第二加热槽，所述异...

本发明公开了一种基于单片机控制的电磁式软体运动机器人及其控制方法，所述机器人包括：主体结构，所述主体结构的底部设有行走模块，其内部设有控制驱动系统以及电磁铁致动系统，所述控制驱动系统通过无线模块获取远程操控设备的控制信号，根据该控制信号...

本发明公开了一种复合电极材料及其制备方法和应用，涉及能源转换与储存材料技术领域。本发明所述复合电极材料为氮原子掺杂的石墨化碳纳米管包覆镍铁合金纳米颗粒的核壳纳米管状复合材料，所述氮原子掺杂在石墨化碳纳米管的碳层中，所述镍铁合金纳米颗粒中...

本实用新型公开了一种墙面清洁机器人，包括攀爬装置、清洁装置和控制单元，清洁装置和控制单元均设于攀爬装置上；攀爬装置包括吸附机构和行进机构，吸附机构安装在行进机构上；控制单元均与吸附机构、行进机构和清洁装置连接。本实用新型的墙面清洁机器人...

本实用新型提供了一种清洁机器人控制系统，包括控制装置、攀爬装置和清洗装置，所述控制装置分别与所述攀爬装置、所述清洗装置电连接；所述攀爬装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一吸盘、第二吸盘以及分别与所述控制装置电连接的气泵、第一控制阀、...

本发明提供了一种LiMn1‑xMgxPO4/C正极材料的制备方法，所述方法包括以下步骤：(1)在惰性气体氛围下，将磷酸或者磷酸盐溶液B缓慢滴入锂盐溶液A内并不断搅拌得到悬浮液C；(2)将锰盐、镁盐混合溶液D缓慢倒入所述的悬浮液C内，搅拌...

本发明公开了一种物流仓库的智能防火监控系统及方法，包括火灾信息采集端、灭火器执行控制端、智能终端和AP服务器端，通过TCP/IP网络进行通信；火灾信息采集端采集物流仓库各区域的火灾信息；智能终端确定物流仓库各区域的区域类型并且设置各区域...

本发明公开了一种图像融合的恶性肺结节识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对获取的至少一组肺部CT图像进行预处理；对预处理后的每组肺部CT图像进行融合处理，以获得融合图像；根据每组肺部CT图像的结节位置的标签，对所述融合图像中的结节...

本发明公开了一种生成俯视无畸变倒车影像的方法，包括步骤：对摄像头进行畸变校正得到内部参数和畸变系数；将摄像头安装在车辆尾部，在车辆后方地面放置多个标记点，拍摄含有该多个标记点的图像；通过内部参数对图像进行畸变校正，记录标记点位置坐标；建...

本发明公开了一种基于生成式对抗网络模型的新闻评论自动生成方法及系统，该方法包括：获取多组目标特征新闻标题数据；对新闻标题数据进行预处理来构造训练数据，将训练数据输入长短期记忆网络‑循环神经网络模型进行训练，得到样本数据；将长短期记忆网络...

本发明公开了一种微位移放大柔顺机构的构建方法及系统，方法包括：确定柔顺放大机构的初始设计区域和安装方式；对初始设计区域进行离散处理，得到离散设计区域；根据柔顺放大机构的安装方式，对柔顺机构施加边界载荷和约束；根据柔顺放大机构的待位移大小...

本发明一种词汇分布敏感的话题表示模型生成方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，对给定的文档集合，通过LDA模型得到每个话题的话题‑词汇分布ρ(θ)LDA；步骤S2，对所述文档集合中的每个词汇，计算词汇的外部权重；步骤S3，对每个话...

本发明公开了一种网络状纳米电阻及其制备方法。本发明利用真空热蒸发镀膜法，采用多孔无机滤膜作为衬底材料，在衬底材料表面镀上大面积规则分布的金属钯纳米网络状结构，通过精确控制金属钯材料的用量、镀膜时间，方便快捷地在衬底材料表面制备出大面积规...

本发明公开了一种燃煤锅炉辅机监控系统，包括水系统监控模块、输煤与除灰渣监控模块以及上位机；水系统监控模块包括温度传感器、压力传感器和水流量传感器；输煤与除灰渣监控模块包括频率传感器、电流传感器和压力传感器；水系统监控模块以及输煤与除灰渣...

本实用新型公开了一种建筑废弃物处理装置，其解决了现有技术中上料效率低的问题，其包括机体以及上料机构，上料机构包括支架、链轮、链条以及驱动链轮转动的第一驱动件，链条上间隔固定有送料斗，链条包括水平段以及倾斜朝上的提升段，机体的顶部设置有进...

本发明涉及一种轮齿形工件强化加工的无心夹具，包括电磁自动吸夹装置、强化喷嘴、对称设置在轮齿形工件两侧的两块V型块；电磁自动吸夹装置上设有平面支撑座，轮齿形工件放置在平面支撑座上，强化喷嘴的喷射方向朝向轮齿形工件的圆周侧面；V型块包括架体...

一种多摆‑粘性液体‑多连杆式阻尼器阵列，其特征在于：包括防溢槽、液体容器、质量块、粘性有机液体、钢缆、钢缆悬挂节点、连杆；防溢槽安装在建筑内部的平台上，液体容器安装在防溢槽内，液体容器内盛装有粘性有机液体；钢缆悬挂节点设于液体容器上方，...