本发明涉及机器人控制技术，为基于磁流体的软球机器人的控制平台，包括框架、设置在框架上的移动平台和安装在框架上方的静平台，软球机器人位于静平台上；框架上设有X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、X轴电机、Y轴电机及Z轴电机，X轴电机驱...

本发明属于废水处理技术领域，公开了一种氧掺杂石墨相氮化碳的制备及其在催化活化过硫酸盐降解水中污染物中的应用。本发明将草酸与尿素混合均匀，然后高温煅烧即得到氧掺杂石墨相氮化碳，将其作为催化剂催化活化过硫酸盐可以有效降解双酚A等有机污染物，...

本发明提供了一种金属有机复合多相芬顿催化剂及其制备方法和应用，所述方法用经改进的Hummers方法结合退火还原法合成的还原性氧化石墨烯作为基底和多电子配体，二水合钼酸钠和硫脲分别作为钼源和硫源，通过原位掺杂的水热过程制备目标催化剂。本发...

本发明公开了一种珊瑚状铜钼硫微球体嵌石墨烯纳米片及其合成方法与用途。所述合成方法包括如下步骤：通过改进的Hummers方法结合退火还原法合成还原性氧化石墨烯；将Na2MoO4·2H2O、CuCl2·2H2O和还原性氧化石墨烯加入水中，混...

本实用新型涉及一种含粗粒式应力吸收层的路面结构，其由下至上依次包括水泥混凝土路面层、粗粒式应力吸收层和上面层，所述粗粒式应力吸收层采用包含粗集料、细集料、矿粉、沥青和纤维的沥青混合料。本实用新型通过设置粗粒式应力吸收层，使得路面结构具备...

本实用新型公开了一种垃圾破袋装置，其包括用于吊取袋装垃圾的吊钩机构以及分别设置于吊钩机构两侧的用于破袋装垃圾的若干破袋机构；破袋机构包括用于刺入袋装垃圾的刺入机构以及驱动刺入机构沿吊钩机构轴向运行的传送机构。本实用新型的垃圾破袋装置，实...

本发明涉及风能发电技术，为一种基于正负气压分离再利用的风能发电装置，包括正负压分离系统、发电装置；正负压分离系统包括受风荷载的长方体物块、至少两条引出气压的空心软管以及汇合气压的密封箱，密封箱内设有隔板，将密封箱分隔成两个子密封箱；每条...

本发明公开了一种浴室用水收集系统，包括过渡蓄水箱、上水箱以及用于将过渡蓄水箱中的水压入所述上水箱内的泵水装置，其中，所述过渡蓄水箱的内腔包括蓄水腔和压水腔，所述蓄水腔的腔壁上设有进水口，该进水口与浴室的排水口之间通过第一输水管连接，所述...

本发明涉及一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安...

本发明公开了一种循环流化床灰页岩陶粒及其制备方法。这种循环流化床灰页岩陶粒是由以下质量百分比的原料组成：40％～60％循环流化床灰，15％～30％炉渣，15％～25％页岩，0％～15％发泡剂。同时也公开了循环流化床灰页岩陶粒的制备方法，...

本发明提供了一种从冶炼酸性废水中回收铊制备铬酸亚铊的方法，所述方法将铬渣释放的六价铬阴离子在酸性条件下氧化水中一价铊离子成三价铊离子并形成三价铊配阴离子，经阴离子交换树脂吸附三价铊配阴离子和六价铬阴离子，依次经氯化钠溶液、亚硫酸钠溶液洗...

本发明属于金属产品的生产领域，具体涉及一种从冶炼污酸中回收铊和铼的方法。本发明发现了钼铼回收专用离子交换树脂——RCX‑5143树脂对三价铊配阴离子具有特异的选择性吸附功能，采用RCX‑5143树脂在高酸度pH

本发明一种一体化厨房机器人及其控制方法，所述机器人包括柜体(100)，所述柜体(100)上设置有水池(1)、洗菜消毒装置(3)、自动下排风抽油烟机(9)、自动传料装置(11)以及人机交互设备(4)，所述水池(1)上方设置水龙头(2)，自...

本发明公开了一种垃圾分类分散装置，包括框架、第一振动机构以及第二振动机构，所述第一振动机构与所述第二振动机构相向设置形成输送方向倾斜于水平方向的输送通道，所述第一振动机构包括第一振动板以及第一振动组件，所述第二振动机构包括第二振动板以及...

本发明公开了一种进行虚拟标点的视觉引伸计动态测量方法，包括：将实验材料固定在拉力器两端；使用工业相机对所述实验材料进行图像采集；使用标定板对采集后的图像进行标定；对转换坐标后的图像进行设置虚拟标点，在所述图像中的两端各设置一个点，拉成一...

本发明涉及一种带空中旋转杯的游乐设备，包括支座，转动式安装在支座上的顶盘，用于驱动顶盘旋转的驱动机构，多个沿着圆周方向均匀分布且均固定在顶盘上的公转臂，转动式安装在公转臂上的升降臂，安装在升降臂上的舱体，设有液压缸的液压系统；液压缸的一...

本发明公开了一种基于用户行为的应用列表动态推荐方法及系统，方法包括：终端设备获取用户的行为数据，并发送至云端服务器，以向云端服务器请求推荐结果；所述云端服务器根据接收到的用户行为数据进行分析，生成未安装应用的第一推荐列表以及已安装应用的...

本发明公开了一种灌注桩的护壁装置，包括若干个环状土工膜和若干个竖向土工膜，各环状土工膜和各竖向土工膜组成筒状框架结构，各环状土工膜和各竖向土工膜的内腔用于灌注泥浆，各环状土工膜之间通过竖向土工膜贯通。通过向环状土工膜和竖向土工膜中注浆形...

本发明公开了一种基于贪心嵌入的RPL路由方法、装置及网络拓扑，方法包括如下步骤：对于在网络拓扑中的每个节点c：获取待传输的数据包；其中，所述数据包的IPv6扩展头部保存有目标节点d的坐标Cd；解析所述扩展头部，从中提取所述目标节点d的坐...

本发明属于金属产品生产领域，具体涉及一种以冶炼厂含铊酸性废水为原料制备溴化亚铊的方法。本发明发现了钼铼回收专用离子交换树脂——RCX‑5143树脂对三价铊配阴离子具有特异的选择性吸附功能，采用RCX‑5143树脂在高酸度pH