本实用新型提供了一种垃圾分类装置，包括框架、旋转分类盘、图像采集装置、至少两个垃圾收集器、分类盘旋转驱动装置、分类盘倾斜驱动装置、至少两个收集器旋转驱动装置、至少两个收集器倾斜驱动装置以及至少两个垃圾存储装置；该装置能够实现垃圾的自动分...

本发明公开了城镇污水处理污泥陶瓷抛光渣陶粒及其制备方法。一种发泡型城镇污水处理污泥陶瓷抛光渣陶粒是由以下的原料组成：城镇污水处理污泥、陶瓷抛光渣、掺合料和发泡剂。一种烧结型城镇污水处理污泥陶瓷抛光渣陶粒是由以下的原料组成：城镇污水处理污...

本实用新型属于机器人技术领域，为螺旋状的仿生记忆合金机器人，机器人结构包括头部、角位移装置、板块和尾部；板块设有两个，一个板块与头部连接，另外一个板块与尾部连接，两个板块之间连接角位移装置；头部、尾部均呈螺旋状且外表均设有突兀，外表的空...

本发明属于吸附材料技术领域，公开了一种快速制备分散性良好的微米级碳球的方法。本发明方法包括以下步骤：(1)将6质量份糖、0.2～5质量份强氧化剂和FeSO4在水中混合加热反应，分离，得到水热碳球；(2)把1质量份步骤(1)的水热碳球和1...

本实用新型属于机器人结构领域，为一种直线驱动并联机器人，包括动平台、定平台、直线电机、直线导轨、直线滑块和三条传动支链，每条传动支链包括一根连接杆、一根多连接杆、两根平行连接杆；直线导轨固定安装在定平台上，直线电机放置在直线导轨外沿,并...

本实用新型涉及基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，属于液体灌装装置领域，包括工作台、传送装置、PLC和电脑，传送装置包括主传送装置和分支传送装置。沿传送装置的运动方向在工作台上依次设有第一图像采集装置、第一气缸、第三气缸、调液装置、第...

本实用新型提供了一种羽毛球捡球装置，装置包括：箱体、吸球装置、输送装置以及收球装置，输送装置包括输送带、驱动装置、主动传动轴、从动转动轴、主动带轮、从动带轮以及同步带，输送带安装于主动传动轴和传动轴上，从动带轮与主动传动轴连接，主动带轮...

本发明公开了一种前方行人窜出马路的预警方法，包括步骤：S1、从数据库中寻找已经窜出马路的行人数据，根据该行人的行人轨迹倒推前若干帧准备窜出来的危险图像；根据人的行为模式对上述危险图像进行行为模式分类，由分类结果建立危险图像数据库；S2、...

本发明涉及建筑、桥梁及生命线工程等技术领域，具体涉及一种建筑工程、桥梁工程、设备工程及重大生命线工程隔震的新型扭转阻尼器装置，包括滚珠丝杠、支撑机构、橡胶阻尼器、防转动杆、外套筒、上导轨系统和下导轨系统，当发生地震引起水平扭动时，上导轨...

本发明涉及一种滚子轴承内圈的复合加工方法，包括如下步骤：步骤1：加工出滚子轴承内圈，使滚子轴承内圈的直径小于设计尺寸0.15mm～0.25mm；步骤2：将滚子轴承内圈进行强化研磨加工；步骤3：滚子轴承内圈加工到设定的尺寸后，对滚子轴承内...

本发明提供了一种模块化隔振结构及其安装方法，涉及建筑基础结构的保护技术领域。模块化隔振结构包括隔振单元，隔振单元包括呈层状叠设的两个外侧板和芯部，外侧板的边缘设有用于与相邻隔振单元的对应侧板可拆连接的连接结构，芯部包括泡沫塑料块，泡沫塑...

本发明提供了一种火电厂脱硫废水集成处理方法，所述方法包括以下步骤：(1)将脱硫废水混凝沉降；(2)将步骤(1)处理后的脱硫废水与接种有硫酸盐还原菌并且发酵生长后的硫酸盐还原菌培养基混合，其中，所述生长后的硫酸盐还原菌在培养基中的浓度为1...

本发明涉及一种用于强化研磨加工的连续循环送料系统，包括出料组件、出液组件、混合管、固定在混合管上的喷头、位于喷头下方的回收循环组件；出料组件的出料口和出液组件的出液口均与混合管相通，喷头固定在混合管的出口处，回收循环组件包括回收斗、与回...

本发明涉及本发明涉及一种新闻评论自动生成方法及其装置，其将新闻标题作为原始数据；对新闻标题数据进行预处理来构造训练数据，训练数据作为LSTM模型的输入进行模型的训练；通过训练样本数据得到预先训练的LSTM模型，在模型中加入鉴别器，形成G...

本发明提供一种采用物理气相沉积方法在镁合金表面沉积膜‑基结合力强、导电性好、耐腐蚀Hf/TiBx(x＝2.2～2.5)耐蚀多层涂层的制备方法。(1)首先在镁合金表面先使用高功率脉冲磁控溅射沉积Hf过渡层，靶材峰值电流密度为0.8～1.2...

本发明属于有机合成技术领域，公开了一种钌催化制备多取代1‑萘甲酸类化合物的方法。将邻苯二甲酸(I)或苯酐类化合物(II)与二芳基取代的对称炔烃类化合物(III)、钌催化剂、添加剂和溶剂在空气或氧气环境下加热反应，反应产物经分离纯化，得到...

本发明涉及空调系统中空气输送技术领域，具体为数据中心机房专用孔板静压送风柜，包括顶面、左侧面、右侧面、前面和后面；左侧面和/或右侧面为送风面，送风面设置送风圆孔网；柜体底部为进风口，且设置角钢支撑件结构，用于将柜体固定在地板上。本发明设...

本发明为数据中心机房新型专用空调系统，包括空气处理装置、送风管道、孔板静压送风柜、地板回风口及地板回风静压箱；地板回风静压箱为机房地板架空层，空气处理装置设置在机房地板架空层内或靠近数据机房的空调机房内；孔板静压送风柜设置在冷通道内，地...

本发明公开了一种用含铊酸性废水制备硝酸亚铊和硫酸亚铊的方法。这种方法包括以下步骤：1)向冶炼厂含铊酸性废水中加入溴水，混合反应至废水呈橙黄色，得到含有三价铊配阴离子的废水；2)将步骤1)处理后的废水与阴离子交换树脂混合，进行吸附处理，过...

本发明涉及一种裸眼3D立体成像及观测方法，具体包括以下步骤：(1)图像采集步骤：通过所述智能终端的两个摄像头对同一拍摄对象进行拍摄并得到两张图片；(2)图像处理步骤：所述智能终端包括显示屏，将显示屏分隔为两个视区，对两张图片进行处理并使...