基于图像处理的液体灌装失败再处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，属于液体灌装装置领域，包括工作台、传送装置、PLC和电脑，传送装置包括主传送装置和分支传送装置。沿传送装置的运动方向在工作台上依次设有第一图像采集装置、第一气缸、第三气缸、调液装置、第二图像采集装置、第二气缸。当电脑将第一图像采集装置采集到的照片和预设的数据对比并判断灌装量为不合格时，由第一气缸将不合格的灌装瓶由主传送装置送入到分支传送装置由调液装置进行调液，然后进入第二图像采集装置进行拍照、电脑对比，剔除不合格的灌装瓶而保留合格的灌装瓶。本实用新型专利技术基于图像处理，通过对液体灌装的失败再处理，可以大幅提高灌装产品合格率。

Image Processing-based Reprocessing Device for Failure of Liquid Filling

The utility model relates to a liquid filling failure reprocessing device based on image processing, belonging to the field of liquid filling device, including a worktable, a conveying device, a PLC and a computer, and a conveying device includes a main conveying device and a branch conveying device. The first image acquisition device, the first cylinder, the third cylinder, the liquid regulating device, the second image acquisition device and the second cylinder are arranged on the workbench in turn along the moving direction of the transmission device. When the computer compares the photos collected by the first image acquisition device with the preset data and judges that the filling quantity is unqualified, the unqualified filling bottle is fed by the first cylinder into the branch transmission device by the main transmission device to adjust the liquid by the transfer device, and then into the second image acquisition device for photography and computer comparison, eliminating the unqualified filling bottle and retaining the qualified filling bottle. \u3002 Based on image processing, the utility model can greatly improve the qualified rate of filling products by reprocessing the failure of liquid filling.

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的液体灌装失败再处理装置
本技术涉及液体灌装装置领域，特别是涉及基于图像处理的液体灌装失败再处理装置。
技术介绍
灌装技术是现代工业的重要生产力，对于现代医学或者一些工业用品等要求高精度的瓶装液体，在灌装时的产品不合格率会远高于普通的灌装液体。现有的瓶装液体灌装生产线中，往往依靠目测来检测灌装量是否合格，检测结果不够准确而且效率很低；有些生产线对经过检测判断为过量或者缺量的灌装产品直接列为不合格产品，因而造成液体灌装产品的合格率偏低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，该装置能快速准确地判断液体灌装量是否合格，并为过量或者缺量的灌装产品进行调液处理，然后再次判断液体灌装量是否合格，并且剔除不合格的灌装瓶而保留合格的灌装瓶，从而大幅提高灌装产品合格率。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，包括工作台、传送装置、PLC和电脑，传送装置位于工作台上，传送装置包括主传送装置和分支传送装置，所述主传送装置与分支传送装置并排设置，沿传送装置的运动方向在工作台上依次设有第一图像采集装置、第一气缸、第三气缸、调液装置、第二图像采集装置、第二气缸，第一气缸用于将灌装瓶由主传送装置送入分支传送装置，第二气缸用于将灌装瓶由分支传送装置送入主传送装置，第三气缸用于截留位于分支传送装置上的灌装瓶，调液装置用于调整目标灌装瓶内的液面，所述PLC控制第一气缸、第二气缸和第三气缸运动，所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、PLC与电脑信号连接。进一步，第一图像采集装置包括第一暗室、第一拍照设备、第一光电传感器和第一光源，第一暗室横跨在传送装置的上方，第一拍照设备、第一光源和第一光电传感器均位于第一暗室内；第二图像采集装置包括第二暗室、第二拍照设备、第二光电传感器和第二光源，第二暗室横跨在传送装置的上方，第二拍照设备、第二光源和第二光电传感器均位于第二暗室内。进一步，调液装置包括第三光电传感器、第四气缸、蠕动泵、调液管和注液杯，第三气缸的活动端设有挡板，第三光电传感器设置于第三气缸的沿传送带运动方向的前端，调液管的一端连接注液杯，调液管的另外一端位于挡板的上方，且固接于第四气缸的活动端，第四气缸用于驱动调液管的另外一端上下运动，蠕动泵设置于调液管上。进一步，调液装置还包括机架，机架包括上下两根横梁，调液管的管身可拆卸地连接于机架的上横梁，机架的下横梁连接第四气缸，第四气缸的活动端固接于上横梁。进一步，主传送装置和分支传送装置的上方分别设置有护栏，第一气缸设置在主传送装置的旁边，第二气缸和第三气缸设置在分支传送装置的旁边。进一步，还包括治具，治具设置在传送装置旁边，护栏连接于治具。进一步，第一气缸和第二气缸的端部均设置有推杆。进一步，第一暗室和第二暗室均是由黑色亚克力板制成的小黑盒。进一步，第一拍照设备和第二拍照设备均是工业摄像头，传送装置是传送带，第一光源和第二光源均是LED光源。进一步，工作台的桌脚设置有万向轮。总的说来，本技术具有如下优点：基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，包括工作台、传送装置、PLC和电脑，传送装置位于工作台上，传送装置包括主传送装置和分支传送装置，所述主传送装置与分支传送装置并排设置，便于将灌装量不合格的灌装瓶从合格的灌装瓶中分离出来，从主传送装置中送入到分支传送装置上，为接着进行的调液做准备；也便于将调液后灌装量合格的灌装瓶重新送回到主传送装置中，从而提高灌装产品合格率。沿传送装置的运动方向在工作台上依次设有第一图像采集装置、第一气缸、第三气缸、调液装置、第二图像采集装置、第二气缸，第一气缸用于将灌装瓶由主传送装置送入分支传送装置，第二气缸用于将灌装瓶由分支传送装置送入主传送装置，第三气缸用于截留位于分支传送装置上的灌装瓶，调液装置用于调整目标灌装瓶内的液面，所述PLC控制第一气缸、第二气缸和第三气缸运动，所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、PLC与电脑信号连接。通过这样的设置，由第一图像采集装置对灌装瓶进行拍照，并将照片传送给电脑，电脑将照片和预设值进行对比分析并判断灌装量是否合格。和目测判断灌装量对比，本技术由电脑进行的分析判断更准确更快速。当电脑判断为合格的时候，则无需为灌装瓶进行调液；当判断为不合格的时候，电脑发送信号给PLC，由PLC发送指令给第一气缸，第一气缸执行动作，将灌装量不合格的灌装瓶送入到分支传送装置上，为接着进行的调液做准备。当PLC发送指令给第三气缸，第三气缸执行动作，将不合格的灌装瓶截留。采用这种设置使得截留灌装瓶的定位更准确，为接着进行的调液提供了良好的基础。调液装置用于调整目标灌装瓶内的液面，调液量由电脑根据照片和预设值的误差计算得到，相比于目测调液更精确更高效。调液完成后，由第二图像采集装置对灌装瓶进行拍照，并将照片传送给电脑，电脑将照片和预设值再次进行对比分析。如果判断仍为不合格，则灌装瓶随着分支传送装置进入到次品区；如果判断为合格，则电脑发送信号给PLC，由PLC发送指令给第二气缸，第二气缸执行动作，将调液后合格的灌装瓶送回到主送装置上进行后续的生产流程。和现有技术相比，本技术基于图像采集处理，能准确快速地判断液体灌装量是否合格，为过量或者缺量的灌装瓶进行调液处理，并对调液后的灌装瓶再次进行拍照对比，然后剔除不合格品而保留合格品，从而大幅提高灌装产品合格率。第一图像采集装置包括第一暗室、第一拍照设备、第一光电传感器和第一光源，第一暗室横跨在传送装置的上方，第一拍照设备、第一光源和第一光电传感器均位于第一暗室内；第二图像采集装置包括第二暗室、第二拍照设备、第二光电传感器和第二光源，第二暗室横跨在传送装置的上方，第二拍照设备、第二光源和第二光电传感器均位于第二暗室内。暗室是由黑色亚克力板制成的小黑盒，因此暗室的取材和制作都比较方便。通过在暗室内设置光源和高精度的拍照设备，更容易在拍照时获得高分辨率的照片，为电脑分析判断提供准确的信息。调液装置包括第三光电传感器、第四气缸、蠕动泵、调液管和注液杯。第三光电传感器设置于第三气缸的沿传送带运动方向的前端，以便第一时间感应到从分支传送装置传来的灌装瓶并传送信号到电脑。第三气缸的活动端设有挡板，方便截留从分支传送装置传来的目标灌装瓶。调液管的一端连接注液杯，调液管的另外一端位于挡板的上方，且固接于第四气缸的活动端，设置在第三气缸截留目标灌装瓶的上方位置，为调液作好准备。第四气缸用于驱动调液管的另外一端上下运动，使调液管容易插入到目标灌装瓶进行调液。蠕动泵设置于调液管上。采用蠕动泵作为动力为灌装瓶调液，调液稳定而且精度高。调液装置还包括机架，机架包括上下两根横梁，调液管的管身可拆卸地连接于机架的上横梁，机架的下横梁连接第四气缸，第四气缸的活动端固接于上横梁。采用这种结构，可使调液管的管身和管口均连接稳固，为精确的调液动作提供良好的基础条件。主传送装置和分支传送装置的上方分别设置有护栏，护栏的设置使灌装瓶在传送过程中更加稳定不会跌倒。第一气缸设置在主传送装置的旁边，便于将灌装瓶从主传送装置送入到分支传送装置；第二气缸和第三气缸设置在分支传送装置的旁边，便于第二气缸将灌装瓶从分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，其特征在于：包括工作台、传送装置、PLC和电脑，传送装置位于工作台上，传送装置包括主传送装置和分支传送装置，所述主传送装置与分支传送装置并排设置，沿传送装置的运动方向在工作台上依次设有第一图像采集装置、第一气缸、第三气缸、调液装置、第二图像采集装置、第二气缸，第一气缸用于将灌装瓶由主传送装置送入分支传送装置，第二气缸用于将灌装瓶由分支传送装置送入主传送装置，第三气缸用于截留位于分支传送装置上的灌装瓶，调液装置用于调整目标灌装瓶内的液面，所述PLC控制第一气缸、第二气缸和第三气缸运动，所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、PLC与电脑信号连接。

【技术特征摘要】
1.基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，其特征在于：包括工作台、传送装置、PLC和电脑，传送装置位于工作台上，传送装置包括主传送装置和分支传送装置，所述主传送装置与分支传送装置并排设置，沿传送装置的运动方向在工作台上依次设有第一图像采集装置、第一气缸、第三气缸、调液装置、第二图像采集装置、第二气缸，第一气缸用于将灌装瓶由主传送装置送入分支传送装置，第二气缸用于将灌装瓶由分支传送装置送入主传送装置，第三气缸用于截留位于分支传送装置上的灌装瓶，调液装置用于调整目标灌装瓶内的液面，所述PLC控制第一气缸、第二气缸和第三气缸运动，所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、PLC与电脑信号连接。2.按照权利要求1所述的基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，其特征在于：第一图像采集装置包括第一暗室、第一拍照设备、第一光电传感器和第一光源，第一暗室横跨在传送装置的上方，第一拍照设备、第一光源和第一光电传感器均位于第一暗室内；第二图像采集装置包括第二暗室、第二拍照设备、第二光电传感器和第二光源，第二暗室横跨在传送装置的上方，第二拍照设备、第二光源和第二光电传感器均位于第二暗室内。3.按照权利要求1所述的基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，其特征在于：调液装置包括第三光电传感器、第四气缸、蠕动泵、调液管和注液杯，第三气缸的活动端设有挡板，第三光电传感器设置于第三气缸的沿传送带运动方向的前...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文恺，廖义冠，肖清泉，郑伟林，吴羽，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44