一种全自动衣服折叠方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。本发明专利技术还涉及一种全自动衣服折叠方法，本折叠装置和方法可以折叠好衣服，属于衣物折叠的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动衣服折叠方法及装置
本专利技术涉及衣物折叠的
，尤其涉及一种全自动衣服折叠方法及装置。
技术介绍
在一些服装公司中，会经常看到流水线生产好的衣服并将这些衣服进行烫平，再经过人工折叠再重新包装在平时的包装袋上，将袖子折叠在衣服的背面是折叠衣服的其中一个步骤。现有技术已有自动折叠设备可以对衣物进行折叠，但这些折叠设备是适用于流水线生产的，适用于批量大量的服装包装，且这些折叠设备结构复杂，价格昂贵，不适用于少量服装包装。在工厂发展的初步阶段，往往无足够的资金购置价格昂贵的折叠设备，且工厂初步发展的阶段，也没有这么大的业务量，自然也不需要这样价格昂贵的折叠设备，对于适用于工厂初步发展阶段、医院、酒店、大公司等所需要的少量服装包装的折叠设备，医院、酒店、大公司一般都有统一规格的衣服需要折叠，现有的用于少量服装包装的折叠设备存在有折叠速度慢，效率低的缺点，不能实现上衣和裤子的全自动折叠。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种全自动衣服折叠装置，可以折叠好衣服。本专利技术的另一目的在于提供一种全自动衣服折叠方法，可以折叠好衣服。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动衣服折叠装置，包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。进一步的是：折叠装置还包括两块分别位于托衣板两侧的袖子叠块；托衣板、袖子叠块、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；袖子叠块包括将袖子引导至托衣板内侧的引导部和与引导部平滑过渡连接的横直部，引导部从外前方向往内后方向倾斜，引导部和横直部均位于托衣板的下方。进一步的是：袖子叠块还包括提升部和过渡部；引导部和横直部均与提升部的下端一体成型，过渡部和提升部的上端一体成型，过渡部的上端面和叠衣板的上端面平齐，引导部和横直部均具有弧形凸表面，引导部的弧形凸表面和横直部的弧形凸表面平滑过渡。进一步的是：折叠装置还包括倾斜设置的气动弹簧，袖子叠块和托衣板相对固定，袖子叠块和托衣板均转动式地安装在机架上，气动弹簧的一端连接在机架上，气动弹簧的另一端连接在托衣板上。进一步的是：夹衣机构包括具有凹槽的承载体，固定在承载体凹槽处的舵机，安装在舵机上的下夹体；承载体的端部设有向下延伸的上夹体，下夹体呈匚形，上夹体和下夹体共同形成夹取衣服的夹持端。进一步的是：折叠装置还包括直线往复机构，直线往复机构包括对称安装在机架上的两组同步带组件，穿过两组同步带组件带轮的光轴，安装在机架上的第一电机，连接在第一电机输出端上的减速器，承载板；减速器的输出端通过联轴器连接在光轴上，两组同步带组件的同步带均与承载板相固定，夹衣机构的承载体与承载板固定在一起。进一步的是：折叠装置还包括移动式安装的光杆和对称安装的两个导轨滑块机构，光杆位于叠衣板的上方，导轨滑块机构包括固定在机架上的导轨和滑动式安装在导轨上的滑块，两块叠衣板位于两个导轨滑块机构之间，光杆的一端固定在其中一块滑块上，光杆的另一端固定在另一块滑块上。进一步的是：折叠装置还包括叠衣驱动机构，叠衣驱动机构包括第二电机，同轴线依次排列的第一圆盘、第二圆盘、第三圆盘，连接第一圆盘和第二圆盘的第一连杆，连接第二圆盘和第三圆盘的第二连杆，第三连杆，第四连杆；第二电机的输出端连接在第一圆盘的中心位置上，第三连杆的一端转动式地安装在第一连杆上，第三连杆的一端转动式地安装在其中一块叠衣板上，第四连杆的一端转动式地安装在第二连杆上，第四连杆的一端转动式地安装在另一块叠衣板上，两块叠衣板滑动式地安装在机架上，从第一圆盘的轴线方向上看，第一连杆中心与第一圆盘中心的连线和第二连杆中心与第一圆盘中心的连线之间的夹角范围为30°～150°。进一步的是：折叠装置还包括四个呈矩形分布在两块叠衣板之间区域四个角落的压点机构，压点机构包括安装在机架上的旋转器和水平旋转的压杆，压杆连接在旋转器的输出端上。进一步的是：折叠装置还包括转动式安装在机架上的分流板，分流板位于引流器的下方，引流器包括两块引流板，一块引流板位于其中一个传送带机构的端部，另一块引流板位于另一个传送带机构的端部，两块引流板的上方形成引流器的开口，两个传送带机构位于引流器开口的两侧。一种全自动衣服折叠方法，包括如下步骤：将衣服平铺在托衣板上，夹衣机构夹住衣服的肩部并拖动衣服向传送带机构的方向靠近，使得衣服的上半部分位于其中一个传送带机构上，衣服的下半部分位于另一个传送带机构上，然后压杆压住衣服的四个角落，两块叠衣板将位于叠衣板上的衣服部分向衣服的中心折叠，然后两个传送带机构运转，使得衣服的上部分向衣服的中心运动，衣服的下部分向也衣服的中心运动，折叠好后的衣服从两个传送带机构之间的引流器落在分流板上。总的说来，本专利技术具有如下优点：本折叠装置可以折叠好衣服。结构简单、效率高。引导部可以将袖子引导至托衣板的内侧，横直部可以保持袖子的位置，使整条袖子直直的叠在衣服中心部分的背面。引导部的弧形凸表面具有顺滑衣服、引导衣服袖子内叠的效果，横直部的弧形凸表面则具有保持袖子的位置。提升部使得袖子具有折叠过程所需要的高度差。夹衣机构可以夹持住衣服，直线往复机构可以带动夹衣机构直线往复运动。气动弹簧可以实现袖子叠块和托衣板的翻转，叠衣驱动机构可以驱动两块叠衣板折叠衣服，两个传送带机构可以实现上衣的对折功能。压点机构可以压住衣服的四个角，便于折叠衣服。附图说明图1是本折叠装置的结构示意图。图2是本机架上部分各机构的结构示意图。图3是夹衣机构的结构示意图。图4是两个传送带机构的结构示意图。图5是叠衣驱动机构的结构示意图。图6是叠衣驱动机构的原理示意图。图7是托衣板、袖子叠块、气动弹簧的结构示意图。图8是袖子叠块的结构示意图。图9是叠袖子过程的结构示意图。图10是夹衣机构夹取上衣肩部的结构示意图。图11是夹衣机构夹取上衣肩部并拖至传送带机构的结构示意图。图12是上衣的袖子部分叠好在两块叠衣板上的结构示意图。图13是上衣的袖子部分叠好在两个传送带机构的结构示意图。图14是完全叠好的上衣从两个传送带机构之间的引流器落下的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为机架，2为托衣板，3为袖子叠块，4为气动弹簧，5为夹衣机构，6为直线往复机构，7为传送带机构，8为叠衣驱动机构，9为叠衣板，10为导轨滑块机构，11为光杆，12为引流器的引流板，13为上衣，14为上衣的袖子，15为压杆，3-1为引导部，3-2为横直部，3-3为提升部，3-4为过渡部，3-5为弧形凸表面，5-1为承载体，5-2为下夹体，5-3为上夹体，5-4为舵机，6-1为同步带组件，6-2为承载板，6-3为第一电机，8-1为第二电机，8-2为第一圆盘，8-3为第二圆盘，8-4为第三圆盘，8-5为第一连杆，8-6为第三连杆，8-7为第四连杆，8-8为第一连线，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。

【技术特征摘要】
1.一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：包括机架，安装在机架上的托衣板，直线往复运动的夹衣机构，安装在机架上的引流器，两个分别位于引流器的开口两边的传送带机构，对称设置的两块叠衣板；托衣板、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；夹衣机构安装在机架上，叠衣板翻转式或移动式安装在机架上，两块叠衣板的间距小于衣服的宽度，两块叠衣板分别盖住传送带机构的两侧边缘。2.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括两块分别位于托衣板两侧的袖子叠块；托衣板、袖子叠块、两个传送带机构沿着衣服的移动路径依次设置；袖子叠块包括将袖子引导至托衣板内侧的引导部和与引导部平滑过渡连接的横直部，引导部从外前方向往内后方向倾斜，引导部和横直部均位于托衣板的下方。3.按照权利要求2所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：袖子叠块还包括提升部和过渡部；引导部和横直部均与提升部的下端一体成型，过渡部和提升部的上端一体成型，过渡部的上端面和叠衣板的上端面平齐，引导部和横直部均具有弧形凸表面，引导部的弧形凸表面和横直部的弧形凸表面平滑过渡。4.按照权利要求2所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括倾斜设置的气动弹簧，袖子叠块和托衣板相对固定，袖子叠块和托衣板均转动式地安装在机架上，气动弹簧的一端连接在机架上，气动弹簧的另一端连接在托衣板上。5.按照权利要求1所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：夹衣机构包括具有凹槽的承载体，固定在承载体凹槽处的舵机，安装在舵机上的下夹体；承载体的端部设有向下延伸的上夹体，下夹体呈匚形，上夹体和下夹体共同形成夹取衣服的夹持端。6.按照权利要求5所述的一种全自动衣服折叠装置，其特征在于：折叠装置还包括直线往复机构，直线往复机构包括对称安装在机架上的两组同步带组件，穿过两组同步带组件带轮的光轴，安装在机架上的第一电机，连接在第一电机输出端上的减速器，承载板；减速器的输出端通过联轴器连接在光...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠，谢树浩，李家锐，许春林，张朝伟，林生益，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44