本实用新型公开了一种具有位移测量与监测功能的摩擦摆支座，是由上支承板、球冠、光学发射采集部件、下支承反射部件组成。光学发射采集部件由发光器、感光器、信号处理传导部件组成，球冠的下曲面与下支承反射部件上曲面接触形成摩擦副。光学发射采集部件...

本实用新型提供了一种电能转换装置及自供电防走丢电子设备，所述电能转换装置包括箱体、至少一振动片和至少一压电片；所述振动片的一端固定连接在所述箱体的内侧面上，所述振动片的另一端贴有压电片，且所述压电片与所述振动片为一一对应关系，每一所述压...

本实用新型实施例提供一种超低功耗电压基准电路，其特征在于，包括：启动电路模块、电流产生电路模块和输出电压基准电路模块；所述启动电路模块，用于向所述电流产生电路模块注入电压启动信号；所述电流产生电路模块，用于根据所述电压启动信号产生正温度...

本发明公开了一种基于可变剪接差异的基因分析方法、系统、装置及介质。该方法通过从样本集中获取基因数据，基于所述基因数据，分别获取单个基因各个异构体在癌症和正常状态下的表达量，然后通过散度对基因每个异构体在癌症和正常状态下的表达差异进行分析...

本发明公开了一种物流路径智能优化方法、装置、系统、介质和设备，首先通过配送车辆上所采集到的已知品质的货物的品质数据，训练出货物品质检测模型，然后针对于正在进行货物配送的配送车辆，获取货物的品质数据，将货物的品质数据输入到货物品质检测模型...

本发明涉及一种基于短延迟自零差相干包络的激光线宽测量方法，包括：S1，获取基于短延迟自零差相干包络的激光线宽测量系统输出的功率谱；S2，在所述功率谱上选取相邻的波峰和波谷，计算出选取的波峰和波谷在功率谱上的对比度的差值ΔS；S3，根据差...

本发明涉及一种基于级联光纤错位移对增强游标效应超灵敏折射率传感器，包括：作为马赫‑曾德尔干涉仪的第一光纤纤芯错位对和作为法布里‑珀罗干涉仪的第二光纤纤芯错位对；所述第一光纤纤芯错位对和第二光纤纤芯错位对进行级联；所述第一光纤纤芯错位对和...

本发明涉及一种金属与弹簧橡胶复合阻尼器，包括金属管、分别位于金属管两端的连接件，两个所述连接件上均设有凹槽，所述金属管的端部固定密封设在所述凹槽内，所述金属管的内腔内设有弹簧‑橡胶，所述弹簧‑橡胶包括上下设置的弹簧和填充覆盖所述弹簧的橡...

本发明涉及一种金属与复合材料层叠阻尼器，包括金属管、分别位于金属管两端的连接件，两个所述连接件上均设有凹槽，所述金属管的端部固定密封设在所述凹槽内，所述金属管内填充有多个粘弹性材料层和多个刚性材料层，所述粘弹性材料层和所述刚性材料层上下...

本发明提供一种可循环利用的低粘附聚氨酯材料及其制备方法，该可循环利用的低粘附聚氨酯材料包括以下重量百分数的原料：硬单体25％～40％；软单体45％～65％；低面能化合物1％～25％；扩链剂和催化剂；所述低表面能化合物选自有机氟化合物或有...

本发明公开了一种泡沫轻质土的制备方法及泡沫轻质土，该泡沫轻质土包括外掺料、胶结材料、化学辅助剂、活性硅铝物质材料、莰酮－2粉末剂，包括：外掺料的质量占比为25％至40％；胶结材料的质量占比40％至65％；化学辅助剂的质量占比为3％至21...

本发明公开了一种SCARA机械臂控制器及其控制方法，通过控制器示教器电路配置SCARA机械臂的参数，并将参数的配置指令发送至控制器CPU核心电路；通过控制器CPU核心电路接收所述控制器示教器电路发出的配置指令，并根据所述配置指令进行数据...

本发明公开了一种装配式建筑施工安全监控系统、方法、装置及介质。该系统包括物联网跟踪监测模块、BIM可视化监控模块、4D损坏演绎模块和联动预警模块。该方法通过获取装配式建筑的预制构件的位置信息和状态数据；根据所述位置信息生成建筑可视化模型...

本发明提供了一种光电化学废水资源化装置，包括光源和3个以上串联的PFC单元；所述PFC单元包括光阳极、多孔隔膜、阴极和反应池，所述光阳极由2片以上的阳极材料叠合固定而成，所述光阳极和阴极分别叠合固定在所述多孔隔膜的两侧面上，所述多孔隔膜...

本发明涉及一种基于折纸结构的全包围柔性机械爪，包括支撑管、安装在支撑管内壁上的环状气胀管、安装在环状气胀管上的三浦折纸、安装在支撑管上的气泵；气泵与环状气胀管连通，三浦折纸呈环状且安装在环状气胀管的圆环内，环状气胀管套在三浦折纸上且环状...

本发明公开了一种爬坡建筑废弃物分拣机器人系统及控制方法、装置、介质。该系统包括滚轮式移动模块、四自由度爪型机械手臂、图像检测模块、分类存储箱和控制模块。该方法采集建筑废弃物的图像数据，确定建筑废弃物的位置信息和爬坡建筑废弃物分拣机器人的...

本发明公开了一种采摘装置，其包括采摘筒和至少两个采摘刀片，采摘筒顶端敞口，采摘筒的外侧壁套有可转动的第一传动环，采摘筒的侧壁安装有第一电机，第一电机的输出端布置有用于驱动第一传动环转动的输出齿轮；采摘刀片的一端可转动的安装在采摘筒的顶端...

本发明公开了一种多功能除草机，包括控制板、烘干机构、割草机构和除草根机构。割草机构位于控制板下方的前端，烘干机构设于控制板，该烘干机构位于割草机构后方，除草根机构设置于该控制板末端。割草机构将草割下，送入烘干机构中加热烘干，同时除草根机...

本发明公开了一种无人机基站的最优部署方法、装置、无人机基站及介质，方法包括获取与无人机进行通信的N个地面用户的位置数据；根据N个所述地面用户的位置数据构建无人机的位置坐标、N个所述地面用户的位置坐标、无人机与地面用户之间的通信终端的对应...

本发明公开了一种基于迭代学习的压电电机节能控制方法，包括：设置压电电机的采样周期；获取压电电机的期望输出轨迹，根据采样周期进行采样得到采样期望输出序列；设置压电电机的初始控制输入信号；根据初始控制输入信号的映射关系得到实际控制输入信号并...