【技术实现步骤摘要】
无人机基站的最优部署方法、装置、无人机基站及介质
本专利技术涉及无线通信
，尤其是涉及一种无人机基站的最优部署方法、装置、无人机基站及介质。
技术介绍
新一代移动宽带网络业务正在向空间扩展，实现空地信息一体化及空中信号无处不在的信号覆盖。在空地通信的场景下，无人机辅助通信扮演着重要角色。无人机辅助通信是指无人机作为无线移动通信网络的基站，向地面用户提供网络服务的一种应用技术。通过无人机辅助通信构建空中移动蜂窝网络，是实现空地信息一体化的主要思路。无人机基站具有移动灵活性的优势，且其与地面用户之间无障碍的视距信道，可以提高信号覆盖率，以及提高网络传输速率、可靠性和安全性。除此之外，无人机还可用于提供灾害或边远地区的无线信号覆盖，提供边缘缓存及计算、数据采集等等。然而，在无人机基站的实际应用中，受限于信号衰减的影响，如何实现无人机位置的最优化，使无人机基站使用效率最佳、使所服务用户信号最好、速率最大，是应用性强且值得研究的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机基站的最优部署方法、装置及无...
【技术保护点】
1.一种无人机基站的最优部署方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取与无人机进行通信的N个地面用户的位置数据，其中，N为大于1的整数；/n根据N个所述地面用户的位置数据构建无人机的位置坐标、N个所述地面用户的位置坐标、无人机与地面用户之间的通信终端的对应关系式；/n基于N个所述地面用户的通信中断率的最小平均值求解所述对应关系式，得到无人机的最优坐标位置；/n控制所述无人机飞行至与所述无人机的最优坐标位置相对应的空间位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机基站的最优部署方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取与无人机进行通信的N个地面用户的位置数据，其中，N为大于1的整数；
根据N个所述地面用户的位置数据构建无人机的位置坐标、N个所述地面用户的位置坐标、无人机与地面用户之间的通信终端的对应关系式；
基于N个所述地面用户的通信中断率的最小平均值求解所述对应关系式，得到无人机的最优坐标位置；
控制所述无人机飞行至与所述无人机的最优坐标位置相对应的空间位置。
2.如权利要求1所述的无人机基站的最优部署方法，其特征在于，所述对应关系式为以下公式(1)：
其中，(x*,y*,H)为无人机的最优坐标位置；κ为视距链路的路径衰减系数；c1为常数，且R0为设定的通信中断阈值，ρ2为地面用户的噪声功率，pj为第j地面用户请求通信服务的概率，j＝1,...,N。
3.如权利要求2所述的无人机基站的最优部署方法，其特征在于，所述基于N个所述地面用户的通信中断率的最小平均值求解所述对应关系式，得到无人机的最优坐标位置，具体为：
根据所述公式(1)设定公式(2)：
z＝f(x,y)＝c1·((x-xj)2+(y-yj)2)κ(2)
利用迭代算法求解所述公式(1)和所述公式(2)以得到多个可行解，并将在多个所述可行解中寻找到的极值解作为所述无人机的最优坐标位置。
4.如权利要求3所述的无人机基站的最优部署方法，其特征在于，所述利用迭代算法求解所述公式(1)和所述公式(2)以得到多个可行解，并将在多个所述可行解中寻找到的极值解作为所述无人机的最优坐标位置，具体为：
S1、随机选择z＝f(x,y)图像中的一个坐标作为迭代坐标；
S2、当判断所述迭代坐标为极值点时，则以该极值点作为所述无人机的最优坐标位置；而当判断所述迭代坐标不是极值点时，则执行以下步骤：
S3、构建所述迭代坐标在z＝f(x,y)图像上的相切平面，并根据所述相切平面与x-y平面的夹角确定搜寻方向，并以所述迭代坐标沿所述搜寻方向走预设的步长d，得到下一轮搜索的迭代坐标；
S4、重复步骤S2至S3直至达到预设的迭代次数阈值，得到极值点；
其中，所述极值点的坐标为(x*,y*,f(x*,y*))。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周发升，周绚，路德杨，邹旭，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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