本发明公开了一种多相催化剂的制备方法，涉及催化剂技术领域。本发明所述多相催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)制备氮化碳纳米片：将尿素焙烧，得到氮化碳纳米片；(2)将盐酸多巴胺、步骤(1)中制备得到的氮化碳纳米片和Fe源依次加入磷酸缓冲...

本发明涉及分子免疫学领域，具体公开了一种PD

本发明公开了一种用于装配式结构的侵入式螺栓连接件，包括预制平台，螺栓杆，预埋螺母和外螺母，所述预制平台上开设有通孔，所述预埋螺母、所述外螺母分别设置于所述预制平台的上下两侧，所述螺栓杆穿过所述预埋螺母、所述通孔以及所述外螺母，且所述螺栓...

本发明公开了一种室温下双水解快速制备粒径均匀的拜尔石微球的方法。所述方法包括以下步骤：首先配制铝酸钠溶液，然后加入无水乙醇，搅拌均匀获得铝酸钠乙醇水溶液体系；再加入酸铵溶液，搅拌均匀后，静置老化进行液相沉淀反应，反应时间为5～180mi...

本发明提供了一种基于螺栓连接的装配式钢

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种对物体形状自调整的机械臂夹具，包括座体和夹持机构。所述座体一端和外部机器人或其他夹持机器的机械臂末端相连，另一端固定连接夹持机构；所述夹持机构包括滑动调节机构、夹板和可伸缩部件；所述夹板分为两个，相对...

本实用新型公开了一种基于跳舞机原理的音乐律动游戏机，涉及游戏机技术领域。本实用新型包括三个跳舞板，每两个相邻跳舞板相互靠近的一侧均开设有两个缺口，每个缺口内均固定连接有连接轴，每个所述连接轴上均通过轴承套接有齿轮，且每个齿轮均与对应的齿...

本发明公开了一种基于分时的可充式传感网络无线功率传输方法，包括以下步骤：构建飞行基站辅助无线功率传输的传感网系统；飞行基站通过通信信道向传感网节点收发信息数据，并进行能量补偿，得到接收功率；通过缩短飞行时间求得飞行基站的最优飞行轨迹；依...

本发明公开了一种微小型空间反射结构的制备装置、制备方法及产品，该制备方法包括：根据待制备微小型空间反射结构的结构特征，制备对应的网状板和基底，并选择相匹配的光敏材料；将网状板放置于所述基底上方后，将光敏材料分别加入网状板的各个网孔中；启...

本发明涉及一种可重构机器人单元模块，包括主杆、连接杆、支杆，主杆的一端通过第一减速器与连接杆一端转动连接，连接杆另一端通过第二减速器与支杆的侧壁转动连接，支杆的一端连接有第一夹持对接件，支杆的另一端连接有第二夹持对接件，支杆上设有夹持控...

本发明为一种八自由度的新型潜水机器人，包括推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板、推进器旋转铝合金框架、元器件防水舱、防水舱防水密封圈、上下防水舱分隔板支架、推进器矢量旋转电机以及推进器；推进器外部防撞梁与上下防水舱分隔板分别与推进器旋转铝...

本实用新型提供了一种无隔膜微生物燃料电池装置，包括阳极、阴极和反应容器，反应容器包括反应室和容器壁，容器壁的材料为透光材料；阳极为碳毡，阳极设置在反应室内；阴极嵌合在容器壁的侧壁上使得阴极的一个侧面裸露在反应室内且阴极的另一个侧面裸露在...

本实用新型公开了一种基于远程交互监控的心脏除颤器及系统，该除颤器设置有第一通讯电路，且通讯电路与显示屏、心电信号采集电路连接，能够与远程监控处理终端进行视频通讯，降低使用者对除颤器的专业知识要求，提高除颤器的使用率，利于除颤器的推广。此...

本实用新型涉及一种金属与弹簧橡胶复合阻尼器，包括金属管、分别位于金属管两端的连接件，两个所述连接件上均设有凹槽，所述金属管的端部固定密封设在所述凹槽内，所述金属管的内腔内设有弹簧

本发明公开了一种过渡金属掺杂的碳微球及其制备方法与应用。所述的过渡金属掺杂碳球具有均一的实心多孔结构，过渡金属均匀分布在碳球内部。其制备方法包括，一步水热法制备锰、钒、钼、钨均匀掺杂的碳微球，然后通过与草酸钾混合后，于保护气氛中焙烧处理...

本发明公开了一种空调控制方法、空调、计算机装置和存储介质，空调控制方法包括获取环境参数，通过人机交互显示环境参数，获取主观参数，根据环境参数、体感参数和期望参数，确定控制目标值，当存在超过阈值数量的主观参数均满足判定条件，控制空调的工作...

本发明的提供一种大行程多级伸缩臂的控制方法、系统、装置及介质，方法包括对多级伸缩臂进行划分得到若干次级伸缩臂；建立次级伸缩臂的第一误差模型；根据第一误差模型，得到运动轨迹的第一耦合挠度；对运动轨迹进行仿真得到第二耦合挠度，根据第一耦合挠...

本发明属于碳纳米管环氧树脂复合材料改性的技术领域，公开了一种射流等离子体增强碳纳米管环氧树脂复合材料导电性能的方法。方法：将多壁碳纳米管分散于有机溶剂中，加入环氧树脂混匀，加热处理，加入固化剂，混匀，获得未固化的碳纳米管环氧树脂复合材料...

本发明公开了一种出行距离估算方法和系统，应用在出行信息处理技术，该方法包括以下步骤：获取出发点、出行时长和出行方式，所述出行方式包括公交出行、步行、地铁出行、驾车出行或者骑行；获取地图信息，所述地图信息包括道路网络数据、公交路网数据或者...

本发明提供了一种多级变阻尼阻尼器，包括阻尼机构，所述阻尼机构包括阻尼件，所述阻尼件包括第一相对滑动件、第二相对滑动件，第一相对滑动件与第二相对滑动件之间可进行相对滑动，所述第一相对滑动件与第二相对滑动件之间具有初始相对位置、极限相对位置...