本发明公开了一种基于自适应麻雀搜索算法的机器人路径规划方法，包括：S1，引入自适应权重和差分变异策略提出自适应麻雀搜索算法；S2，采用自适应麻雀算法对机器人的路径进行规划。本发明通过自适应策略改进了标准SSA算法在前期的大范围寻优和局部...

本实用新型公开了一种集束型钢管消能组合构件，它包括外钢管、上连接板、下连接板、若干根内钢管和填充材料，所述上连接板和下连接板分别设置在外钢管的上端和下端而使外钢管内部为一密闭腔，各内钢管紧靠呈束状，束状的内钢管置于该密闭腔中并与其表面相...

本发明涉及雾化器技术领域，公开了一种雾化装置，包括：雾化片、上壳体、中间连接件、下壳体、固定元件和棉芯；其中，上壳体与下壳体上下相对设置，中间连接件设置于上壳体与下壳体之间，且中间连接件分别与上壳体、下壳体固定；雾化片安装在上壳体上；下...

本发明公开了一种时变结构瞬时频率确定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：采用同步提取变换对时变结构的第一时程信号进行时频分析，得到第一时频谱，并根据所述第一时频谱确定第一过滤边界；对所述第一时程信号进行傅里叶谱分析得到第一信号频谱，并...

本实用新型公开了一种轻质土搅拌设备，包括搅拌罐、电机及缓冲剂储存仓；电机焊接在搅拌罐的顶部中心，电机的底部设置有轴承，轴承插入搅拌罐的内部且轴承上设置有多个搅拌叶；搅拌罐通过输送管与缓冲剂储存仓连接，输送管上依次设置有第一电磁阀、试剂流...

本实用新型公开了一种发泡设备，发泡设备包括模具、仓门及紧锁装置，仓门的顶部基于转轴固定在模具的一端上，紧锁装置焊接在模具的底部；模具的顶部设置有电机，电机上设置有轴承并插入搅拌罐内，轴承上焊接有多个搅拌叶；沿搅拌罐的内壁设置有感温开关和...

本发明公开了一种结构健康监测数据失真检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取预设的原始监测数据，并根据原始监测数据的失真类型对原始监测数据进行分类，得到第一监测数据；对第一监测数据进行时频分析，得到第一监测数据的第一时频图；根据第...

本发明涉及一种防渗水建筑结构，包括基层、第一防水层、粘合胶、防水夹板、第二防水层、胶泥、砖面层；基层、第一防水层、粘合胶、防水夹板、第二防水层、胶泥、砖面层从里到外依次设置；第一防水层、粘合胶、第二防水层和胶泥均分为水平段和竖直段，水平...

本发明涉及一种导水槽建筑结构，包括导水槽本体和两个预制构件，导水槽本体位于两个预制构件之间；导水槽本体和预制构件通过多组连接结构连接，每组连接结构均包括卡块、定位调节组件、限位块、伸缩组件；导水槽本体设有收纳槽，预制构件设有卡槽，预制构...

本发明涉及一种多阶拉索式消能支撑，包括中部定位板和两侧的二级防屈曲单元，一侧二级防屈曲单元的承载力大于另一侧；二级防屈曲单元包括连接节点、支撑核心构件、外套钢管、滑动承重板、固定承重板、稳定钢棒、钢架支撑、摩擦片、预应力钢索、限位板。通...

本发明公开了一种动态几何资源预览方法、系统、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：获取动态几何资源的交互元素操作序列，所述交互元素操作序列由所述动态几何资源的交互元素组成；对所述交互元素操作序列进行遍历并获取交互截图；根据所述交互截图确定...

本实用新型公开了一种装配式钢板组合剪力墙结构，包括至少一个墙体单元，所述墙体单元包括平行且间隔布置的第一墙板和第二墙板、同时与第一墙板的左侧和第二墙板的左侧螺栓固定连接的第三墙板；所述第一墙板、所述第二墙板、所述第三墙板形成浇筑混凝土的...

本实用新型公开了一种装配式超高性能混凝土剪力墙结构，包括墙体单元，墙体单元包括平行且间隔布置的第一钢板和第二钢板、同时与第一钢板的左侧和第二钢板的左侧匹配固定连接的第一墙板，以及同时与第一钢板的右侧和第二钢板的右侧匹配固定连接的第二墙板...

本发明公开了一种泊松比和热膨胀系数可调的新型三维结构及其设计方法，方法包括首先选择不同的三角形单元几何参数和材料组合，设计一个基于三种材料的三角形单元，然后采用两个相同的三角形单元拼成一个平行四边形，基于四个相同的平行四边形构建成一个三...

本发明涉及一种拉索式消能支撑，包括中部定位板和左右两侧的预应力钢索单元；预应力钢索单元包括连接节点、支撑核心构件、外套钢管、滑动承重板、稳定钢棒、支撑架、预应力钢索、摩擦片；中部定位板固定在外套钢管的内侧；支撑核心构件、滑动承重板、稳定...

本实用新型属于装配式结构领域，具体涉及到一种装配式减震框架，包括多个预制柱和多个预制梁，多个所述预制柱和多个所述预制梁通过节点阻尼连接器连接，形成主框架，其特征在于，还包括：减震墙板结构，其设置在所述预制梁之间和所述预制柱之间；减震楼梯...

本发明涉及农业育种技术领域，具体而言，涉及一种大豆不育基因突变体、应用及大豆不育系的构建方法。本发明提供了大豆不育基因突变体，该突变体包括Glyma.13G114200基因单个碱基的突变和/或缺失形成的突变体，将上述突变体应用于大豆不育...

本发明涉及一种多级自恢复型消能支撑，包括中部定位板和位于两侧的承载力不同的两个二级防屈曲单元；二级防屈曲单元包括连接节点、支撑核心构件、外套钢管、滑动承重板、耗能钢棒、固定承重板、钢架支撑、形状记忆合金棒、限位块；外套钢管的内端与中部定...

本发明公开了一种旋转速度型阻尼器，包括套筒部件、螺杆部件、旋转盘部件和摩擦阻尼部件；螺杆部件可相对运动地设在套筒部件内；旋转盘部件设在套筒部件内，包括依次连接的内加劲板、弹性体和外伸板，内加劲板与螺杆部件连接；摩擦阻尼部件包括摩擦层和质...

本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台，主要包括：控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器；控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接；从动平台分别与直线电机主...