本发明公开了机器人在斜坡行走的步态规划方法、装置、设备及介质，方法包括：确定目标斜坡的斜面体材料和倾斜角度；采集人体在所述目标斜坡上行走过程中腿部的骨骼点数据集，构建斜坡行走轨迹；构建机器人的腿部模型，并确定机器人各关节角度之间的关联关...

本发明公开了一种可收藏式遮光纸张扫描机器人，涉及扫描装置技术领域，包括扫描单元，扫描单元包括箱体组件，箱体组件包括顶部敞开的框体箱以及可在框体箱内升降的第一平台；扫描组件，扫描组件包括扫描支架、扫描探头以及渲染灯，扫描支架安装在第一平台...

本发明公开了一种单向传热管及其加工方法，单向传热管包括管体和硅板，管体内部具有空腔，空腔的一端设有铜网，铜网用于吸附液态散热介质，硅板的长度小于管体的长度，硅板的一端与铜网连接，硅板上设有栅栏结构，栅栏结构具有逆向导流特性，该单向传热管...

本实用新型公开了一种用于野外采集植物标本的便携式标本夹，包括夹板，所述夹板的数量为八组，相邻两组所述夹板之间设置有隔板，所述隔板的顶部以及底部位置均开设有卡槽，相邻两组所述夹板相互远离的外表面一侧位置均焊接有盖板，且盖板远离夹板的外表面...

本发明公开了一种玻璃瓶口缺陷的检测方法、系统、装置及存储介质，所述检测方法包括获取玻璃瓶口图像；对所述玻璃瓶口图像进行处理，得到玻璃瓶口的外圈图像；对所述外圈图像进行边缘提取，得到外圈边缘数据；对所述外圈边缘数据进行圆圈拟合，得到拟合数...

本申请涉及一种联动规则的冲突检测方法和系统，该方法包括：对新增智能调控规则进行编译，将所述新增智能调控规则转换为CAR调控规则；将所述CAR调控规则和规则数据库内的现存调控规则进行对比检测；当所述CAR调控规则和所述现存调控规则存在调控...

本发明公开了一种双向惯性速度型阻尼器，包括套筒部件和正向惯性制动盘部件、反向惯性制动盘部件；在螺杆部件上间隔设有两组单向传动部件，单向传动部件与正向惯性制动盘部件和反向惯性制动盘部件分别连接，两组单向传动部件的传动方向相反；在套筒部件内...

本发明公开了一种3D打印防撞转动护筒，包括铝片、护筒、桥墩、浮筒、连接绳索和螺丝，所述铝片通过所述螺丝固定于所述桥墩上，所述护筒套设于所述桥墩上，所述护筒由两个半圆形的连接部组成，所述连接部包括内壳、夹芯层和外壳，所述外壳粘合于所述夹芯...

本发明公开了一种可充电无线传感器网络的多路径按需路由方法，包括：S1，路由发现：源节点广播RREQ消息，目的节点接收到请求包，并回传RREP消息；S2，路由应答：收到目的节点回传的RREP消息后，采用广播应答策略进行应答；S3，数据传输...

本发明的提供一种基于文本编码的资源下载方法、系统、装置及介质，方法包括获取点歌指令，从点歌指令中提取得到第一文本信息；根据第一文本信息的原始字符串编码得到第一字符串；将第一字符串生成请求指令，根据请求指令获取音乐列表；读取音乐列表，获取...

本发明公开了节拍练习器，包括：中轴以及转子，所述中轴穿过所述转子，使得所述转子以所述中轴为轴心旋转，所述转子具有侧面，所述侧面设有节拍标识结构。通过在转子的侧面设置节拍标识结构，转子通过在中轴上的自由旋转，组合不同的节拍，实现了结构紧凑...

本发明公开了一种基于区块链的域名数据存储系统及其数据交易实现方法，包括：数据获取模块，用于获取域名数据并将所述域名数据发送至数据处理模块；数据处理模块，用于接收域名数据并对所述域名数据进行预处理，并将预处理后的数据发送至数据存储模块；数...

本发明公开了一种耦合多源大数据的街道生活垃圾收运量预测方法，包括：将区域内的街道图与垃圾中转站地理坐标图进行连接，为各个垃圾中转站匹配所属街道信息，将区域内的各类用地建筑基底面积数据和街道边界图进行叠加分析，计算出各街道的建筑密度；根据...

本发明公开了一种基于梯度屏蔽的对抗样本生成方法，包括：S1，将原始输入图像X表示成a×b的矩阵D,记为D＝D

本申请涉及电子电路仿真技术领域，尤其涉及一种反激式变换器电路板的电磁辐射仿真预测方法。包括：建立反激式变换器电路板的初始模型；在所述初始模型中设置叠层、无源器件参数得到第一模型；在所述第一模型中设置预设类型器件的第一激励源端口得到第二模...

本发明公开了一种组合梁，组合梁包括至少两个跨梁段，跨梁段设置有桥面板和多个钢梁，桥面板包括钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板，钢纤维混凝土板设置在相邻两个跨梁段的节段处，钢筋混凝土板设置在跨梁段上。采用钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板结合的方式铺...

本发明公开了一种铜‑酚羟基络合的类芬顿催化剂及其制备方法与应用，涉及水处理技术领域。本发明公开的铜‑酚羟基络合的类芬顿催化剂的制备方法包括如下步骤：(1)将环糊精和铜源分散到溶剂中，得到悬浊液，(2)将悬浊液在水浴锅内蒸干得到固体产物A...

本发明公开了一种氮掺杂类芬顿催化剂及其制备方法与应用，涉及水处理技术领域。本发明公开的氮掺杂类芬顿催化剂的制备方法包括如下步骤：首先，环糊精和铜源进行反应，反应后得到固体产物，然后将尿素加入固体产物悬浮液中进行反应，反应结束后，将反应产...

本发明公开了一种固相类芬顿催化剂及其制备方法与应用，属于水处理技术领域。本发明公开的固相类芬顿催化剂的制备过程包括中性苯胺盐酸盐溶液的制备、苯胺盐酸盐与聚丙烯腈的反应，两种原料反应后得到固体产物，将固体产物分散在溶剂中后添加铜源，可制备...

本实用新型公开了一种单车手机支架，包括单车端固定装置、手机端固定装置和调节装置，单车端固定装置设有弹性固定件和微型吸盘；手机端固定装置设有底座和弹性夹紧件；调节装置设有第一连接部和第二连接部。根据本实用新型的单车手机支架，通过设置可蜷缩...