一种载铁掺氮复合碳材料联合热水解预处理强化剩余污泥厌氧消化产甲烷效能的方法，涉及一种热水解预处理强化剩余污泥厌氧消化产甲烷效能的方法。本发明是要解决现有的厌氧消化剩余污泥产甲烷效能低，稳定性差的技术问题。本发明制备的Fe

本发明公开了一种用于泥水平衡盾构的隧道围岩压力预测方法、设备和存储介质。包括以下步骤：获取隧道参数和地质资料，将所述隧道参数和地质资料整理为时间序列数据；对时间序列数据进行分离；对所分离的第一分量和第二分量分别进行预测；再将第一预测结果...

本发明公开了一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人，包括弯曲模块和旋转模块，所述弯曲模块与旋转模块连接，所述旋转模块包括上卡盘、第一记忆合金弹簧和下卡盘，所述上卡盘的上端与弯曲模块连接，所述上卡盘的下端与下卡盘卡接，所述第一记忆合金弹...

本发明公开了一种具备刚柔耦合结构的四足机器人，包括支撑板，所述支撑板的四角分别设有用于行走的支腿，所述支腿包括下支腿、上支腿和舵机，所述下支腿与上支腿连接，所述上支腿通过舵机与支撑板连接；所述下支腿包括连接部、限位板和止推环，连接部穿过...

本发明公开了一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人，包括第一弯曲模块、旋转模块和第二弯曲模块，所述第一弯曲模块通过旋转模块与第二弯曲模块连接，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块的结构等同，所述第一弯曲模块和第二弯曲模块以旋转模块为中心相...

本发明公开了一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括电机、支架、气动软体、图像扫描仪和画笔，所述图像扫描仪和电机安装于支架的上端，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还...

本发明公开了一种加速高碳奥氏体耐热钢sigma相形核和长大的方法，该方法包括以下步骤：S1、对高碳奥氏体耐热钢进行喷丸处理，在表面形成了塑性变形层；S2、将所述步骤S1处理后的样品进行时效处理，水冷；其中，所述时效处理的温度为620℃～...

本发明公开了一种激光微纳加工图形的系统和方法，该方法包括：自动将待加工图案进行灰度化处理并提取出每个像素点的灰度值，将待加工图案的每个像素点的灰度值与预设灰度阈值进行比较，判断每个像素点是否需要加工，对待加工图片进行线扫描，将同一行/列...

本发明公开了水利灌溉技术领域的一种灌溉用过滤装置，包括过滤器本体，过滤器本体由圆筒外壳、柔性滤芯和弹性件构成，圆筒外壳的两端分别设置有过滤出水口和反冲进水口，圆筒外壳的两侧壁分别设置有过滤进水口和反冲出水口，柔性滤芯由柔性滤网筒和固设于...

本发明属于轨道交通减振领域，涉及一种用于隔离地铁振动的隧道结构及隔振层的设计方法。该结构在隧道衬砌外侧灌注一层隔振层，用以代替同步注浆层。该隔振层的厚度与地铁隧道同步注浆层厚度相同，隔振层沿隧道纵向的长度要大于受影响建筑物沿隧道纵向投影...

本发明公开了一种机油电容检测装置，包括筒体，筒体的两端具有第一开口，筒体内设有内筒，筒体与内筒之间形成储油空间；两个盖体，两个盖体分别可拆卸盖设在各第一开口上，两个盖体分别为第一盖体和第二盖体，第一盖体上设有两个极性相反的电极，其中一个...

本发明公开了一种氧化铁红及其制备方法。本发明提供的氧化铁红纯度和色度高，氧化铁红的粒径小，色泽鲜红。本发明利用含铁废弃物，并通过液相法和高压均质机进行均质，得到产物氧化铁红，该制备方法成本低，消除工业废弃物，有利于环境治理。本发明公开的...

本发明公开了一种核壳型Fe2O3@Ti

本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息...

本发明公开了生物炭的制备及其在含铊废水中的应用。所述生物炭是以甘蔗渣、柚子皮或香蕉皮中的一种为材料，经清洗除杂后烘干，研磨破碎，将生物质粉末进行无氧热解反应，冷却后得到。本发明还提供了该生物炭在含铊废水中的应用，即将含铊工业废水的pH调...

本发明涉及复合生物炭的制备及其对含铊氨氮废水的去除方法，主要为向含铊氨氮废水中投加复合生物炭和次氯酸盐；该复合生物炭以柚子皮为材料通过碳热法制备成的柚子皮生物炭上负载有零价锰，该柚子皮生物炭与零价锰的负载比例为1:0.3；该复合生物炭吸...

本发明公开了一种负载纳米零价锰生物炭的制备方法及应用，所述生物炭以香蕉皮为材料通过碳热法制备，在所述生物炭的表面或孔隙中负载有纳米零价锰；所述生物炭与零价锰的负载比例为1:0.3。所述生物炭对铊离子吸附符合二级动力学模型，当含铊废水pH...

本发明公开了一种荔枝果肉黄酮类提取物在制备促乳杆菌增殖和抗致病菌黏附制剂方面的应用。本发明通过实验发现，荔枝果肉黄酮类提取物可以促进乳杆菌如植物乳杆菌和鼠李糖乳杆菌的增殖、提高其产酸能力，且该荔枝果肉黄酮类提取物还能够选择性改善肠道内益...

本发明涉及振动及噪声控制结构技术领域，公开了一种具有多级减振防线的轨道交通上盖结构，包括基岩层、支撑桩、桩周减振层、三维减振隔振层、支撑结构、楼板、竖向TMD减振装置。若干根支撑桩设于基岩层上；每根支撑桩的外周侧上包覆有桩周减振层；三维...

本实用新型涉及振动及噪声控制技术领域，公开了一种用于轨道交通上盖结构的三维隔振装置，包括自上而下依次设置的上连接板、竖向隔振单元、中作板、水平隔振单元和下连接板；其中，所述竖向隔振单元包括箱体和在箱体内自上而下依次固定连接的第一橡胶层、...