动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机，包括三维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实...

两活动度动臂三活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立...

一种具有三维转动动臂的空间液压装载机，包括三维转动臂机构、一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的...

铲斗具有三维转动输出的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的铲斗均实现独立的...

一种动臂可实现横向摆动的空间液压装载机，包括二维转动臂机构、一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的空间两维转...

本发明公开了一种乳腺特异性表达水牛PRL基因载体、构建及其应用，利用β-酪蛋白启动子启动水牛PRL基因，构建了乳腺特异性表达水牛PRL基因载体，并将该载体转入动物基因组中获得乳腺特异性表达水牛PRL蛋白的转基因动物，其乳汁特异性表达水牛...

本实用新型涉及一种自卸车用机械式空间电动举升机构，包括车架、车斗、主动杆、连杆、减速器和电机，所述主动杆一端通过第一转动副与车架连接，另一端通过第一球面副与连杆连接，所述连杆另一端通过第二球面副与车斗前端连接，车斗后端通过第二转动副与车...

本实用新型涉及一种自卸车用机械式电动举升机构，包括主动杆、连杆、从动杆、滑块、车斗、车架、减速器和电机，所述主动杆一端通过第一转动副与车架连接，另一端通过第二转动副与连杆连接，连杆另一端通过第五转动副与滑块连接，所述连杆中间通过第四转动...

本实用新型涉及一种具有自锁功能的自卸车用电动举升机构，包括车架、减速器、丝杠、滑块、车斗、连杆和电机，所述丝杠通过螺旋副与滑块连接，滑块通过第三转动副与车斗连接，车斗另一端通过第二转动副与连杆连接，连杆另一端通过第一转动副与车架连接，所...

本实用新型公开了一种多功能清障机，主要由柴油机、行走机构、清障机构和车架组成，清障机构为铲斗或扫雪破冰总成，清障机构安装在车架前端，柴油机安装在车架后端，行走机构包括紧邻柴油机的的传动箱和安装在车架下的万向轮和驱动轮；柴油机经皮带轮及离...

一种果树和林木管道水肥药一体化输液套具，其特征是位于高处的液体容器内盛装水肥药，液体容器通过主管与多条并联的支管连接，每条支管与多条并联的输液管连接。本实用新型通过管道对果树、林木进行输液，根据果树、林木对水肥药的需要，可常年对果树、林...

本实用新型公开了一种石膏模型旋转定位辅助翻模机架，主要由绕水平轴旋转机构、绕垂直轴旋转机构和可收机架组成；绕水平轴旋转机构包括可开合球型防护罩和弧形支架，可开合球型防护罩的两端通过水平轴承安装在弧形支架的两头；绕垂直轴旋转机构包括工作台...

一种中低频轴类零件振动时效装置，装置包括激振器、用于夹撑工件的夹撑块及与该夹撑块相连接的支撑机构，所述支撑机构由一对相对设置的左支撑架、右支撑架及安装该左支撑架和右支撑架的支撑座，所述夹撑块与支撑机构的左支撑架和右支撑架均为可转动连接，...

一种含5R闭环子链的两自由度并联机构，包括五杆机构闭环子链和执行机构子链。所述五杆机构闭环子链可控制第一转台在五杆机构闭环子链所在平面内运动，第一转台的运动可实现动平台的空间两自由度运动。本实用新型通过一个闭环子链控制动平台两自由度的运...

一种3-3-1型七活动度空间液压挖掘机，包括三维转动臂机构、三维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，三维转动斗杆机构包括三维转动斗杆、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸，...

一种2-1-2型五活动度空间液压挖掘机，包括二维转动臂机构、一维转动斗杆机构和二维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，一维转动斗杆机构包括一维转动斗杆、第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第...

一种含5R闭环子链的三维平动一维转动并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。所述第一五杆机构闭环子链和第二五杆机构闭环子链在同一平面内，第一五杆机构闭环子链可控制第一转台在所在平面内运动，第二五杆机构闭...

本发明公开了一种可裸眼观看视频的3D视频监控系统的结构和方法。监控系统的结构包括：左右两路视频摄像机、3D视频处理主机、3D视频显示终端、视频存储硬盘矩阵、用户控制台。视频图像的数据经由3D视频处理主机计算出深度图后，再基于深度图按深度...

一种空间七活动度机器人机构，包括二维转动大臂机构、三维转动小臂机构和二维转动末端执行平台机构。所述二维转动大臂机构包括二维转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述三维转动小臂机构包括三维转动小臂、第三直线驱动器、第四直线驱动器和第...

本发明公开了一种外显子保守序列扩增多态性分子标记及其分析方法，能利用己知物种的公用数据库中的mRNA序列信息，找出基因外显子的5碱基寡聚核苷酸保守序列，以这个保守序列为核心，在其3’端连接6碱基随机序列构成11碱基序列，与5’端的固定序...