一种利用空气能热泵强化稳定沼气产量的方法，由空气能热泵产出热水，循环水送至沼气池内配有机械除垢装置的换热器中，使沼气池内发酵沼液温度稳定在最适宜厌氧发酵的温度范围内，实现强化稳定沼气的产量；其机械除垢装置由可沿换热管表面移动的多个除垢环...

本发明公开了一种黄原胶的发酵生产方法。方法通过Xcc8004种子培养基的培养、Xcc?8004发酵培养和黄原胶的分离得到食品级的黄原胶。本发明的有益效果：本发明采用广西独特的蔗糖资源为碳源，黄豆粉为氮源，外加少量碳酸钙维持pH。工艺简单...

本发明公开了一种蔗糖废糖蜜水产饲料，其组分及重量份数：废糖蜜4-60份、米糠或麦麸4-20份、淀粉0-16份、大豆粕24-26份、菜籽粕18-24份、魚粉13-16份、肉骨粉8-12份、大豆油2-3份、磷酸二氢钙0.8-1.2份、氯化胆...

本发明公开了一种由小直径圆棒料锻造成矩形截面大圆环的锻造工艺及模具，其特点是：具体步骤是采用小直径圆棒弯成大圆形后焊接成圆环，放入模具锻造成矩形截面大圆环的形状，其工艺包括下料、模具弯圆、焊接、打磨、加热、热辊辗缩、锻造、修整和退火的步...

本发明涉及一种八活动度搬运机器人机构，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，转动平台机构包括转动...

本发明涉及一种七活动度喷涂机器人机构，包括第一连杆、第二连杆、动平台、七个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第二球面副连接到动平台上，整个机器人由上...

一种空间八活动度焊接机器人机构，包括二维转动大臂机构、三维转动小臂机构和末端执行平台机构，上述三个部分串联连接，连接处分别由两个直线驱动器、三个直线驱动器、三个直线驱动器并联驱动，实现机构大工作空间、灵活的轨迹输出，且整体结构简单紧凑、...

本发明涉及一种六活动度喷涂机械手，包括第一连杆、第二连杆、动平台、六个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整个机械手由上述六...

本发明涉及一种七活动度搬运机器人，包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，小臂由第二直线驱动器、第三直线驱动...

一种七活动度搬运机械手，包括转动大臂机构、转动小臂机构和动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，动平台机构包括动平台、第六直线驱动器...

本发明涉及一种六活动度码垛机器人，包括大臂、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器、第三...

本发明涉及一种空间八活动度喷涂机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、八个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第二球面副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整个机器人由上...

本发明涉及一种混联式装配机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器和第五直线驱动器。第一连杆由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器和第三直线驱动器并联驱动实现两维...

一种空间五活动度钻孔机器人机构，包括一维转动大臂机构、一维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，转动大臂由一个直线驱动器驱动，转动小臂由一个直线驱动器驱动，转动平台由三个直线驱动器并联驱动，机架可以安装在行走装置或固定的...

一种空间六活动度机器人机构，包括二维转动大臂机构、二维转动小臂机构和二维转动平台机构。所述二维转动大臂机构包括二维转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维转动小臂机构包括二维转动小臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述二维转...

本实用新型公开了一种植树挖坑机组合式刀盘机构，主要由缺口圆盘、定位钻头和切削机构组成；缺口圆盘顶面倾斜设置排土叶片；定位钻头包括钻头体和定位杆，钻头体上设螺旋叶片，定位杆固定在缺口圆盘中心；切削机构由切削刀架和切削刀片组成，切削刀架固定...

本发明公开了一种阀控密封式免维护铅酸蓄电池装配方法，该方法将注液和电池内化成(电池充放电)工序放在内连接焊后槽盖封合前。与传统方法相比，该法提高了产品质量和生产效率、缩短了生产周期而且减少了设备投入和维修成本。

本发明公开了一种制备高纯度积雪草苷的方法。该方法主要包括用乙醇水溶液在超声波条件下制备积雪草提取液，将提取液浓缩得到浸膏。浸膏溶液分别用石油醚、乙酸乙酯萃取后的水溶液，再用正丁醇、乙酸乙酯混合溶剂萃取，合并上相有机溶液，活性碳脱色，减压...

本发明提供了与抗病毒免疫相关的猪ISG60基因的TPR(tetratricopeptide?repeat)结构基序，ISG60基因的TPR结构基序含有病毒感染相关的调控元件序列，与现有报道的猪基因的TPR结构没有显著同源性。本发明还具体...

一种来源于蜡样芽孢杆菌(Bacillus?cereus)菌普鲁兰酶基因，其核苷酸序列为SEQ?ID?NO：1，该基因编码一种普鲁兰酶，该酶的氨基酸序列为SEQ?ID?NO：2，该普鲁兰酶能水解淀粉中的α-1，6-糖苷键，不水解α-1，4...