本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链在同一平面内。第一RRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，第二RRR闭...

一种合成生物柴油强碱膨润土催化剂，其特征在于催化剂是以活性白土为载体和氢氧化钠为活性组分，采用湿法负载的方法制备得到，具体实现步骤为将活性白土与水混合，在一定温度下加入氢氧化钙，搅拌，过滤得到湿的负载氢氧化钙活性白土；湿的负载氢氧化钙活...

本发明公开了一种铝酸酯改性三氧化二锑是以三氧化二锑和铝酸酯偶联剂为原料，制备方法为将粒径为1～5μm的三氧化二锑铺平，厚度为1～20mm，在微波强度为每平方米5～50kW的微波场中预处理1～5分钟；然后将预处理好的100份三氧化二锑和0...

一种可控机构式轻型装载机，包括行走装置、机架、大臂、大臂抬升支链、铲斗翻转支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，大臂抬升支链控制大臂抬升或下降，铲斗翻转支链控制铲斗翻转，大臂抬升支链与铲斗翻转支链分别由安装...

本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机...

本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链在同一平面内。第一RPRPR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自...

本发明涉及一种两自由度并联喷涂机器人，包括RPRR闭环子链以及执行机构子链。所述RPRR闭环子链控杆转动轴在同一轴线。RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动，可做整周回转运动。第一转台和第二转台的运动可实现动平台在空间内的...

本发明公开了一种熏制即食罗非鱼片的加工方法，是将新鲜的罗非鱼剖杀后依次进行开片采肉，去皮，剔鱼刺、切块整形、漂洗、脉动压熏制腌制、干燥脱水、油浸、真空包装后熟化灭菌，得到产品。本发明的优点在于调味料和烟熏液混合添加到鱼肉中，然后采用脉动...

本发明公开了一种高效灭酶护色加工果蔬饮料的方法，本方法在加工果蔬饮料时，先调节使得果蔬灭酶破碎装置蒸汽管内的蒸汽压力达0.15-0.18MPa、温度达到110℃以上时，将清洗干净的果蔬原料通过物料进料口直接投入所述装置内腔，同时启动所述...

一种用二氧化硅改良木材表面性质的方法，二氧化硅以涂料作载体改良木材表面性质，将改性或未改性的纳米粉状二氧化硅添加到聚氨酯漆涂料中，搅拌均匀后涂饰在木材表面。采用本发明的方法对木材表面进行改性处理，木材表面性质得到较明显的改善，且生产工艺...

本发明公开了一种地质聚合物轻质多孔材料及其制备方法，以偏高岭土、氧化铝和水玻璃为原料、铝粉为发泡剂，在较低温度下（40～100?C之间）制备以地质聚合物材料为骨架、性能良好的多孔材料。通过对多孔材料进行性能测试，结果表明：该多孔材料的抗...

本发明主要是一种由地质聚合物制备NaA分子筛的方法。该方法采用偏高岭土或化学合成铝硅酸盐活性粉体为固体原料，钠水玻璃或氢氧化钠溶液为激发剂，利用勃姆石调节体系中硅铝比，按照NaA分子筛组成设计原料中硅铝比和钠铝比，固体原料和碱激发剂混合...

一种静脉输液自动续液提醒器，由固定架、重力识别装置、输液瓶、圆盘式多滚轮开闭切换装置、球型插入式导管、支撑架以及电磁阀按压装置组成，重力识别装置通过上端吸盘与固定架相连，圆盘式多滚轮开闭切换装置置于支撑架上，输液瓶与球型插入式导管连接，...

本发明公开了一种采用一氧化氮气体对鱼肉、畜肉和禽肉的发色方法。本发明方法是将新鲜鱼肉、畜肉和禽肉在一氧化氮气体环境中发色，可制得色泽理想的鱼肉、畜肉和禽肉制品。本发明优点是：鱼肉、畜肉和禽肉与一氧化氮气体的接触良好，发色均匀；一氧化氮的...

本发明公开了一种采用一氧化氮对鱼进行活体发色的方法。本发明方法是将活鱼经暂养后，用一氧化氮气体使其窒息昏迷后再进行宰杀加工，制成具有理想色泽的鱼肉制品。本发明优点是：活鱼经一氧化氮窒息昏迷后再宰杀的整个过程温和平静，可使肌肉组织中糖的酵...

本发明公开了一种纳米颗粒阵列为模版的双组分双层纳米润滑薄膜的制备方法，该法采用纳米颗粒阵列为模版在羟基化的单晶硅表面分别使用液相法和气相法制备双组分双层纳米润滑薄膜，这种双组分双层自组装膜的成分控制可由纳米颗粒溶液的浓度或提拉速度控制。...

一种制备高含量氧化锑母粒的方法，将未改性氧化锑粉体与含有磷酸酯的乙醇溶液混合，经分散机高速分散，然后转入带有搅拌及回流装置的反应器中表面改性，过滤烘干得改性氧化锑粉末；将改性氧化锑粉体和载体经高速混合分散后直接入双螺杆挤出机挤出造粒、筛...

本发明公开了一种血管紧张素转化酶的抑制肽，其特征在于以长蛇鲻鱼肉蛋白为原料，采用枯草芽孢杆菌1398产生的中性蛋白酶水解，经超滤、凝胶分离、反相高效液相分离得到。该抑制肽的氨基酸序列为：Ser-Pro-His-Tyr-Arg，抑制肽的制...

一种利用太阳能强化稳定沼气产量的方法及装置，由沼气发酵罐、太阳能集热器、保温水箱、换热器与热媒水循环管构成热媒水的循环回路，换热器设置在沼气发酵罐内部，并固定在发酵液液面与罐底之间，其特征是热媒水循环泵旁接在换热器与保温水箱之间；换热器...

一种变频变压吸附分离和提纯沼气及二氧化碳的方法，工艺步骤是沼气经气、水分离器除去游离水后、再经复合分子筛精脱水，沼气经压缩后进入缓冲罐，最后匀速地从吸附塔底部进入变压吸附系统，进行变压吸附分离、净化沼气和二氧化碳。本发明的方法将复合分子...