一种空间五活动度钻孔机器人机构，包括一维转动大臂机构、一维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，转动大臂由一个直线驱动器驱动，转动小臂由一个直线驱动器驱动，转动平台由三个直线驱动器并联驱动，机架可以安装在行走装置或固定的...

一种空间六活动度钻孔机器人机构，包括一维转动大臂机构、二维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，转动大臂由一个直线驱动器驱动，转动小臂由两个直线驱动器驱动，转动平台由三个直线驱动器并联驱动，机架可以安装在行走装置或固定的...

一种空间七活动度机器人机构，包括二维转动大臂机构、三维转动小臂机构和二维转动末端执行平台机构。所述二维转动大臂机构包括二维转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述三维转动小臂机构包括三维转动小臂、第三直线驱动器、第四直线驱动器和第...

本实用新型涉及一种七活动度搬运机器人，包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，小臂由第二直线驱动器、第三直线...

一种七活动度搬运机械手，包括转动大臂机构、转动小臂机构和动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，动平台机构包括动平台、第六直线驱动器...

本实用新型涉及一种八活动度搬运机器人机构，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，转动平台机构包括...

一种空间六活动度机器人机构，包括二维转动大臂机构、二维转动小臂机构和二维转动平台机构。所述二维转动大臂机构包括二维转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维转动小臂机构包括二维转动小臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述二维转...

本实用新型涉及一种六活动度喷涂机械手，包括第一连杆、第二连杆、动平台、六个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整个机械手由上...

本实用新型涉及一种空间八活动度喷涂机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、八个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第二球面副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上，整个机器人...

本实用新型涉及一种七活动度喷涂机器人机构，包括第一连杆、第二连杆、动平台、七个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第一转动副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第二球面副连接到动平台上，整个机器人...

本发明公开了一种生产高纯度L-阿拉伯糖的方法。所述的方法采用甘蔗渣造纸前分离出的废渣-蔗髓为原料，经预处理、酸解、纯化和色谱分离得阿拉伯糖。本工艺生产流程短、糖纯度高、得率高，成本低廉，并可副产木糖。

本发明公开了一种淀粉高吸水树脂的制备方法，该方法以机械球磨预处理的淀粉为基材，丙烯酸为单体，过硫酸铵为引发剂，N-N亚甲基双丙烯酰胺为交联剂，失水山梨醇单油酸酯(Span-80)、聚氧乙烯脱水山梨醇单油酸酯(Tween-80)、聚乙二醇...

本发明涉及一种天花板墙面清洁机，由行走机构、升降机构、伸缩及方位调整机械臂、吸尘式清洁头和遥控控制模块组成。升降机构及遥控控制模块安装在行走机构上，其上端连接伸缩及方位调整机械臂，吸尘式清洁头安装在伸缩及方位调整机械臂上。吸尘式清洁头由...

本发明公开了一种高刚性甘蔗切割及喂入输送系统，包括切割器、喂入输送辊总成和提升机构，提升机构包括提升缸（2）和提升架（5），其特征在于：所述的切割器和提升架（5）的前端分别设有侧板Ⅲ（18）、侧板Ⅱ（16），喂入输送辊总成设有侧板Ⅰ（4...

本发明公开了一种甘蔗切割防伤芽系统，该系统包括切割器及由电机控制器驱动的夹持输送机构，夹持输送机构与切割器之间的距离固定，在夹持输送机构的上方安装有摄像头，摄像头的中心位置到甘蔗的切割位置刚好是甘蔗切断后的长度；摄像头的输出端与装有MA...

一种沼气发电燃气轮机润滑油组合物，其组分和含量按质量百分比为：抗氧剂0.5～2％、抗磨剂1～3％、防锈剂0.05～0.5％、金属钝化剂0.03～0.1％、清净剂0.05～0.5％、抗泡剂0.003～0.01％、热安定剂0.3～0.4％，...

本实用新型公开的这种综合振动实验台，包括底座、安装在该底座上的电机以及可由该电机驱动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆两端通过可拆卸连接分别连接着曲柄和摇杆，还包括安装在所述底座上的装有激振器的激振器支座和挡块，挡块在底座上位置可调并可...

一种具有三维转动动臂的空间液压装载机，包括三维转动臂机构、一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立的...

空间六活动度液压装载机，包括三维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸。此种新型装载机的动臂和铲斗均能实现...

本发明提供了一种利用改进的DBA算法解决EPON系统中带宽分配问题，其特征是：第一方面，每个周期内的最后一个带宽请求和数据帧，先发送带宽请求，这样就可以利用传送数据的时间来进行带宽分配，使得周期损耗减小。第二方面，引入线性预测系数，用以...