本实用新型涉及一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，动臂两端分别与车体和铲斗连接，第一主动杆两端分别与第一伺服电机和第一连杆一端连接，第一连杆另一端与动臂连接，第二主...

本实用新型涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装...

本实用新型涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装...

本实用新型涉及一种一维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，动臂两端分别与车体和铲斗连接，第一主动杆两端分别与第一伺服电机与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与动臂连接，第二主...

本实用新型涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间可控机构式装...

本实用新型涉及一种一维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，动臂通过第一转动副和第一球面副分别与车体和铲斗连接，第一主动杆与第一伺服电机和第一连杆一端连接，第一连杆另一端与动...

本实用新型涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装...

本实用新型涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装...

本实用新型公开了一种快速多用食品切片机，主要由机座、两台电机、减速器、齿轮皮带连杆机构、曲柄滑块机构、自动送进调节机构和切片机构组成，两台电机安装在机座上，自动送进调节机构由定位支架固定在机座上；电机中的一台经皮带连接减速器带动齿轮皮带...

一种可控机构式六自由度并联机器人平台包括定平台、动平台以及六条支链构成。所述机器人平台定平台、动平台通过六条支链连接，所述六条支链分别由安装在定平台上的六台伺服电机驱动，该机器人平台具有六个自由度，灵活性高，由于各伺服电机安装在定平台上...

一种燃气回流燃烧自供热生物质热解气化方法，生物质在热解气化炉内，以空气和水蒸气为气化剂进行热解气化反应，利用产出燃气的余热将由蒸发器产出的水蒸汽制备成过热水蒸汽给炉内补热，并回流部分产出的燃气入炉燃烧为气化反应提供热量，采用高温裂解去除...

一种电力系统中长期无功电压分析和优化方法，包括系统架构设计、数据接口模块、计算模块和潮流数据校验四个部分，所述方法是解析电网运行的潮流数据，分析电网中长期运行存在的问题，优化各电压等级间的无功电压协调控制，提出无功电压优化配置策略，提高...

本发明公开了一种基于以太网的机车车辆数据采集装置。该装置由主控模块、以太网模块、UART模块、A/D模块、AIO模块、MVB模块、电路保护模块和工作电源模块构成。本发明所述的数据采集装置采用具有M12接口的车载以太网进行大容量数据转换和...

一种用超临界CO2等温变压技术萃取微藻油脂的方法，将干燥的微藻除杂后，粉碎、研磨，粉碎后的微藻干粉装入萃取釜中，将超临界CO2注入萃取釜中，在压力为12～25MPa、温度为34～42℃、时间为150～180min下萃取；携带溶质的超临界...

一种适于丘陵地区的整杆式甘蔗联合收割机，包括车架（1）、以及以车架（1）为安装载体的扶分蔗装置（9）、切割喂入系统总成（7）、剥叶断尾总成（4）、动力总成（3）、驾驶室（2）、前轮（8）和后轮（6），气物流的布置形式为腹卧式，整个物流通...

一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的铲斗能实现独立的空间两维转...

本实用新型涉及一种六活动度码垛机器人，包括大臂、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器、...

本实用新型涉及一种六活动度抓取机器人，包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器。大臂由第一直线驱动器和第二直线驱动器并联驱动实现两维转动，小臂由第三直线...

本实用新型涉及一种混联式装配机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器和第五直线驱动器。第一连杆由第一直线驱动器驱动，第二连杆由第二直线驱动器和第三直线驱动器并联驱动实现...

一种空间七活动度多功能机器人机构，包括二维主臂机构、二维副臂机构和三维末端执行平台机构。所述二维主臂机构包括二维主臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维副臂机构包括二维副臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述三维末端执行平台机构...