一种利用生物发酵和固定化酶法制备蔗糖-6-乙酯的方法，工艺步骤为：对巨大芽胞杆菌的发酵培养基加以改进；对枯草杆菌进行诱导培养，提取特异性果糖基转移酶并制成固定化果糖基转移酶；将炭黑曲霉制成固定化增殖细胞；固定化增殖细胞和固定化果糖基转移...

一种船舶燃气轮机燃气发生器润滑油组合物，其特征在于组合物组分和含量按质量百分比为：抗氧剂1％-4％，金属钝化剂0.06％-0.08％，防锈剂0.05％-0.3％，清净剂3.5％-4.5％，分散剂7％-10％，破乳剂0.05～0.3％，抗...

一种船舶用燃气轮机中减速机润滑油组合物，组合物组分和含量按质量百分比为：抗氧剂2～4％、抗磨剂5～6％、防锈剂0.1～0.4％、金属钝化剂0.06～0.08％、破乳剂0.05～0.3％、抗泡剂0.005～0.01％、油性剂1～2％，余量...

一种高功率密度柴油机润滑油组合物，其组分和含量按质量百分比计：清净剂5～8％、无灰分散剂3～4.5％、复合抗氧剂0.5～1.5％、抗氧抗腐剂0.5～1.5％、摩擦改进剂0.02～0.5％、抗泡剂0.001～0.05％，热安定剂0.3～0...

铲斗具有三维转动输出的空间液压装载机，包括一维转动臂机构和三维转动铲斗机构，所述一维转动臂机构由一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成，一维转动臂通过第一转动副和第二转动副连接到机架上，第一液压缸的两端通过不同的转动副连接到机架和一维转...

两活动度动臂三活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实现独立...

动臂具有三维转动输出的空间五活动度液压装载机，包括三维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机的动臂能实...

一种两活动度动臂两活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动动臂机构、二维转动铲斗机构。所述二维转动动臂机构由二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸组成，二维转动臂通过第一虎克铰连接到机架上，第一液压缸和第二液压缸的两端分别通过不同的球面副连接...

一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过...

一种多功能变胞机构及其实现方法，所述多功能变胞机构由底面、三角形构件系、连杆系以及翻转杆系构成。初始状态时，各组成部分在同一平面内，为平面构型，一种多功能变胞机构的实现方法是：翻转杆系在所述底面同一侧面方向翻转，转至与底面垂直状态，然后...

本发明涉及一种用甘蔗叶生产木糖的方法。本发明包括以下步骤：对原料甘蔗叶进行前处理和预处理除杂，采取高温蒸煮的方式对原料进行酸水解，过滤得水解液，水解液经三次浓缩，三次离交脱色得较低浓度木糖液，浓缩得高浓度木糖糖浆，糖浆结晶或喷雾干燥得糖...

本发明涉及一种三维平动一维整周转动的并联焊接机器人，包括第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRR闭环子链、第二RPRR闭环子链控杆转动轴在同一轴线。第一RPRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度...

一种含RRR闭环子链的三自由度并联机构，包括RRR闭环子链和执行机构子链。所述RRR闭环子链可控制第一转台在RRR闭环子链所在平面内运动，第一转台和主动滑块的运动可实现动平台的空间三自由度运动。本发明通过一个闭环子链和一个主动滑块来控制...

本发明涉及一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链在同一平面内，第一RRR闭环子链可控...

一种含RPRPR闭环子链的三自由度并联机构，包括RPRPR闭环子链和执行机构子链。所述RPRPR闭环子链可控制第一转台在RPRPR闭环子链所在平面内运动，第一转台和主动滑块的运动可实现动平台的空间三自由度运动。本发明通过一个闭环子链和一...

本发明涉及一种三维平动一维转动的四自由度并联焊接机器人，包括第一两自由度闭环子链、第二两自由度闭环子链以及执行机构子链。所述第一两自由度闭环子链、第二两自由度闭环子链在同一平面内。第一两自由度闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运动...

一种空间三维平动一维整周转动的并联机构，包括第一RRRR闭环子链、第二RRRR闭环子链和执行机构子链。所述第一RRRR闭环子链可控制第一转台在第一RRRR闭环子链所在平面内运动，第二RRRR闭环子链可控制第二转台在第二RRRR闭环子链所...

一种含RPRPR闭环子链的两自由度并联机构，包括RPRPR闭环子链和执行机构子链。所述RPRPR闭环子链可控制第一转台在RPRPR闭环子链所在平面内运动，第一转台的运动可实现动平台的空间两自由度运动。本发明通过一个闭环子链来控制一个转台...

本发明涉及一种含RPRPR闭环子链的六自由度并联机构，包括第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链、第三RPRPR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RPRPR闭环子链、第二RPRPR闭环子链和第三RPRPR闭环子链在同一平面内，第...

一种含RRR闭环子链的并联机构，包括RRR闭环子链和执行机构子链。所述RRR闭环子链可控制第一转台在RRR闭环子链所在平面内运动，第一转台的运动可实现动平台的空间两自由度运动。本发明通过一个闭环子链来控制一个转台在平面的运动，从而实现动...