两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机，包括二维转动臂机构、二维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动斗杆机构包括二维转动斗杆、第三液压缸和第四液压缸，一维转动铲斗机构...

本发明公开了亚稳β型Ti-Mo-Si系生物医用合金及制备方法，它所用的原料组分及重量百分比为：海绵钛88.00%～90.00%，硅0.00%～2.00%，钼9.50~10.50%。它的制备方法是先按原料组分的重量百分比分别称取原料，然后...

本发明公开了一种新型硬组织生物医用锆基合金及制备方法。它所用原料组分及重量百分比为：海绵锆90.3%～91.3%，铌0%～0.9%，硅8.5~9.0%，先按照各组分的重量百分比称取相应的原料，将原料充分混合，利用非自耗电弧炉熔炼得到组分...

本发明公开了一种原位自生碳化锆颗粒增强的锆基复合材料及制备方法。所用原料的重量百分比为：作为基体的海绵锆95.00%～99.00%，用于原位生成碳化锆颗粒增强体的石墨粉末0.80%～3.00%，作为合金化元素添加的铝0%～2.50%。按...

本发明公开了一种赤铁矿反浮选抑制剂复合变性淀粉及其制备方法，其产品由原料淀粉，次氯酸钠为氧化剂，亚硫酸钠和亚硝酸钠为酯化剂，3-氯-2-羟丙基三甲基季铵盐为阳离子化试剂，苛性碱为催化剂和水制成，其配比按重量份数计为：原料淀粉100份，次...

一种实验室用的干酪槽，所述干酪槽的加工槽安装在水浴箱内，温度控制系统的其中一支温控探头固定在水浴箱内，另一为可以插入加工槽内的活动探头。水浴箱内设置有加热单元，加热单元与温度控制系统连接。搅拌系统的搅拌桨上端与电机连接，搅拌桨下端插入加...

一种农杆菌介导的玉米成熟种子胚的基因转化方法，包括如下步骤：(1)构建植物基因表达的质粒载体；(2)构建含有步骤(1)中植物基因表达的质粒载体的根癌农杆菌菌株；(3)玉米成熟种子的裸露的胚的制备和创伤；(4)步骤(2)中的农杆菌介导的裸...

一种空间七活动度多功能机器人机构，包括二维主臂机构、二维副臂机构和三维末端执行平台机构。所述二维主臂机构包括二维主臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维副臂机构包括二维副臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述三维末端执行平台机构...

本发明涉及一种六活动度抓取机器人，包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器。大臂由第一直线驱动器和第二直线驱动器并联驱动实现两维转动，小臂由第三直线驱动...

本发明涉及一种空间六活动度液压挖掘机，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动铲斗机构。所述转动大臂机构包括转动大臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，转动小臂机构包括转动小臂、第四液压缸和第五液压缸，转动铲斗机构包括转动铲斗、第六液压缸...

一种空间六活动度钻孔机器人机构，包括一维转动大臂机构、二维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，转动大臂由一个直线驱动器驱动，转动小臂由两个直线驱动器驱动，转动平台由三个直线驱动器并联驱动，机架可以安装在行走装置或固定的...

本发明公开了一种制备藏红花酸和藏红花素的方法。该方法包括用乙醇在超声波条件下制备栀子果提取液，提取液浓缩得到浸膏。浸膏溶在聚乙二醇水溶液中，然后用溶剂进行选择性萃取得到藏红花酸及藏红花素。本发明不需要经过层析柱分离过程，操作方法简单，产...

本发明公开了一种生产水牛诱导多能干细胞的方法，采用逆转录病毒载体携带特异性转录因子Oct4，Sox2，Klf4，c-Myc，Nanog，Lin28和细胞永生化基因SV40large?T(LT)，将水牛体细胞，如胎儿成纤维细胞，直接重编程...

本发明涉及了一种防治稚鱼疾病的药饵，由不同时段轮换使用的并以普通饲料为主料制成的药饵I和药饵II组成，所述的药饵I的组分包括普通饲料、聚维酮碘、穿心莲和板蓝根，所述的药饵II的组分包括普通饲料、病毒灵；药饵I的各组分混合比例为每千克普通...

本发明公开了一种制备高纯度绿原酸的方法。该方法以山银花为原料，用乙醇和水混合溶剂在超声波条件下制得银花浸膏，浸膏溶于水，水溶液经过选择性萃取绿原酸，萃取液经聚丙烯酰胺水溶液反萃取去除一部分大极性杂质，反萃取后的萃取液再经活性炭脱色、重结...

本发明公开了一种制备高纯度栀子苷的方法。该方法包括用质量浓度75％乙醇水溶液或水在超声波条件下提取栀子果中有效成分，将浓缩后得到的浸膏用乙酸乙酯萃取，在保留的下相水溶液中加入羧甲基纤维素钠、聚丙烯酰胺、聚乙二醇等聚合物充分溶解后，用正丁...

本发明公开的这种综合振动实验台，包括底座、安装在该底座上的电机以及可由该电机驱动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构的连杆两端通过可拆卸连接分别连接着曲柄和摇杆，还包括安装在所述底座上的装有激振器的激振器支座和挡块，挡块在底座上位置可调并可伸出...

本发明公开了一种制备高纯度厚朴酚与和厚朴酚的方法。该方法包括用弱极性溶剂在加热条件下制备厚朴皮提取液，提取液浓缩后用乙醇水沉淀法除去部分杂质。过滤，滤液减压浓缩，即得到厚朴酚与和厚朴酚浸膏。浸膏静置即有沉淀析出，用少量石油醚溶解，过滤并...

一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗，动臂一端与机架连接，另一端连接铲斗，在动臂抬升机构作用下举降，第一主动杆一端与机架链接，另一端与第一连杆连接，第一连杆与摇臂连接，摇臂一端连接到动臂上，另...

本发明公开了一种半纤维素基重金属离子吸附剂的制备方法，该方法主要是在超声波的强化作用下，采用自由基引发接枝共聚的方式进行接枝共聚反应。本发明方法所制备的吸附剂不仅保留了半纤维素的优良性质，而且具有吸附重金属离子的能力，是一种适应可持续发...