本实用新型涉及一种具有同时输出大力矩和高速度特性的两自由度可控五杆机构，包括第一主动杆、第二主动杆、连杆、输出杆、第一驱动装置、第二驱动装置以及机架。所述第一驱动装置的第一输出轴由第一伺服电机和第二伺服电机其中之一单独控制或两台联合控制...

一种粒化复合膨润土材料用于印染废水脱色的方法，包括将膨润土与热塑性高分子聚合物进行配料、混料、塑化挤出、冷却，切成短柱形粒状，得到粒化复合膨润土材料，将所述粒化复合膨润土材料和表面活性剂一起投入到印染废水中，振荡10～15min后进行固...

一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法，装置包括激振器、用于夹撑工件的夹撑块及与该夹撑块相连接的支撑机构，所述支撑机构由一对相对设置的左支撑架、右支撑架及安装该左支撑架和右支撑架的支撑座，所述夹撑块与支撑机构的左支撑架和右支撑架均为...

本发明公开了一种利用脂肪酶连续生产生物柴油的方法，即将经过预处理的动、植物油脂分多次与等量低碳醇，在恒温的特制固定床反应器中，进行脂肪酶催化酯交换反应。每次反应后，都将对反应有影响的甘油分离，以便下一次反应会向预想的方向更好地进行。最后...

一种可控机构式码垛机器人机构，包括旋转底座、机架、电机、手臂以及手臂升降机构，所述旋转底座为圆柱体，机架为方形水平板，圆柱体轴线与水平板垂直，可控电机固定在机架上，手臂包括第一连架杆和第一连杆，手臂升降机构为铰链四杆机构，包括第二连杆、...

本实用新型公开了一种行走式植树挖坑机构，包括动力机构、传动机构、进给机构、行走机构、组合式刀盘机构和机架。其中，组合式刀盘机构由缺口圆盘状刀盘、定位钻头、主刀、副刀和螺旋叶片组成，其结构简单，各零部件方便单独或整体拆装更换；革新的传动机...

本发明公开了一种巴马香猪体细胞克隆的方法。方法按以下步骤进行操作：1)相关试剂的配制；2)巴马香猪体细胞的培养；3)巴马香猪体细胞的冷冻；4)冷冻体细胞的解冻；5)猪卵母细胞的采集和体外成熟培养；6)体细胞核移植及胚胎移植。本发明的有益...

本发明公开一种用于清除铝电解阳极导杆表面污垢的快速清洗剂，其由如下配方配制而成，各组分质量百分数浓度：碱金属氢氧化物10-20％，EDTA?0.5～3％，三聚磷酸钠1～3％，元明粉1～2％，增稠剂1～3％，其余为水。本发明提供的清洗剂为...

本实用新型公开了一种防盗门锁密码保护装置，该装置主要由反锁旋钮套、电机、可接收遥控器信号的加密集成电路板构成，加密集成电路板的输入端经线路与可显示电量的独立电源连接，加密集成电路板的输出端与电机的输入端连接，电机的输出轴与反锁旋钮套形成...

本实用新型涉及一种甘蔗联合收获机切割器提升机构，其结构包括设置有提升液压缸、行程导杆、联动常夹紧装置和刀盘角度调整架，提升液压缸的缸体以螺栓固定在收割机机体台架上，并与联动常夹紧装置连接，行程导杆固定在收割机机体台架上；联动常夹紧装置设...

本发明公开了一种轿车横向泊车装置，它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成，每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架，缸盖上安装有棘轮机构，棘轮与缸盖固定连接，棘爪安装在支...

一种防止葡萄裂果的方法，其特征是在葡萄转色期，给葡萄果实喷洒水玻璃，使葡萄的裂果率下降。本发明利用水玻璃降低葡萄裂果率，突出的优点是成本低，操作简单，易推广，效果好，易推广，使葡萄裂果率达到2％以下。

本发明公开了一种基于CDMA20001X/EVDO的高速列车状态车地传输装置。该装置由主控模块、USB模块、UART模块、以太网模块、CDMA20001X/EVDO2G/3G自适应模块、GPS模块、天馈模块、语音提示模块、AIO模块、D...

本实用新型公开了一种轿车横向泊车装置，它主要由至少四组安装在轿车底盘前后两侧的横向移动机构、液压阀系统和油路系统构成，每组横向移动机构包括伸缩液压缸、支撑液压缸、棘轮机构、轮子及轮支架，缸盖上安装有棘轮机构，棘轮与缸盖固定连接，棘爪安装...

一种偏铝酸负载四(五氟苯基)铁卟啉的制备方法，包括如下步骤：将新生成的Al(OH)3转移到装有一定量有机溶剂的三颈烧瓶中，电动搅拌下，并加热到55～75℃，缓慢加入有机溶剂溶解的四(五氟苯基)金属卟啉，继续搅拌5～7h，待冷却后减压抽滤...

一种氧化锌固载四(五氟苯基)铁卟啉的制备方法，将新制备的Zn(OH)2经机械搅拌分散于一定量有机溶剂的中，再加入用有机溶剂溶解的四(五氟苯基)铁卟啉，保持65～75℃并搅拌5～7h，利用减压蒸馏除去有机溶剂，经抽滤、洗涤后，所得滤饼在1...

本实用新型公开了一种基于3G的机车运行状态远程传输装置。装置由主控模块、USB模块、UART模块、以太网模块、3G模块、GPS模块、天馈模块、语音提示模块、AIO模块、DIO模块、CAN模块和工作电源模块构成。本实用新型的优点：本实用新...

一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗，动臂一端与机架连接，另一端连接铲斗，在动臂抬升机构作用下举降，第一主动杆一端与机架链接，另一端与第一连杆连接，第一连杆与摇臂连接，摇臂一端连接到动臂上，另...

一种水平潜流湿地污水处理系统的配水装置，在水质调节槽中充填有石灰石填料，水质调节槽与溢流槽的底部有底部出水管连通，溢流槽上部的布水管的出水口位于湿地配水区的上方。本实用新型的水平潜流湿地污水处理系统配水装置，使进入湿地的污水pH值等水质...

一种交错型垂直潜流湿地系统布水和集水装置，高位槽位于湿地上方，平行干管的出口位于高位槽上方，平行的多根布水管两端分别高位槽和盲端，布水管与高位槽在空间上垂直相交；湿地底部有多根与布水管平行的集水管，集水管的一端接换气管，另一段为出水口；...