本技术公开了一种托盘，包括托盘本体，托盘本体的顶面上形成有凹陷部，凹陷部适于容置肉块；托盘本体上沿凹陷部的长度方向间隔设置有多个避让孔，多个避让孔适于为夹持机构提供夹持操作空间。本技术还公开了一种进料输送装置，包括进料输送机架；链条组件...

本技术公开了一种出料抓取装置，包括固定支架；夹料结构包括相对设置的两个夹取件和夹料驱动机构；夹取件包括连接板和倾斜导引板；夹料驱动机构包括旋转电机和双向丝杆传动机构；旋转电机安装于固定支架上，旋转电机的输出轴与双向丝杆传动机构相连，双向...

本发明实施例涉及一种切料生产线控制系统、方法及装置，包括：输送带主机、输送带、控制器、第一工作台、多个切料组件、抓料组件，切料组件和抓料组件分别与控制器连接，第一工作台与抓料组件对应，第一工作台用于放置待加工的料；输送带主机用于控制输送...

本技术公开了一种进料抓取装置，包括固定支架、至少一组夹料结构，夹料结构设置于固定支架上；夹料结构包括相对设置的两个夹取件和夹料驱动机构，夹取件包括安装板和若干个夹料钉；若干个夹料钉间隔地设置于安装板的下端；夹料驱动机构分别与两个安装板的...

本技术公开了一种饭团机，包括机壳、挤压轮组、送料滚轮组，机壳内设有原料室、挤压室，送料滚轮组包括第一送料滚轮组和第二送料滚轮组；还包括安装于挤压室内的饭仓，饭仓的背板、左侧板和右侧板围合形成容置空间；左侧板及右侧板的内侧壁上均形成有导向...

本技术公开了一种斜切肉片机，包括机架、刀架结构与梳板结构，刀架结构包括刀片固定架与刀片，若干刀片以第一角度或第二角度倾斜分布于刀片固定架；梳板结构包括导向组件、梳板组件与第一驱动组件；导向组件包括导轨与导轨调节支杆；导轨通过导轨调节支杆...

本发明公开了一种自动化肉片加工装置，包括进料输送装置

本实用新型公开了一种切斩刀具结构及切斩机，包括，刀具主体，刀具主体具有第一边缘，第一边缘具有第一连接部与第二连接部，第一连接部设置有第一安装口；刀体，刀体包括第一刀体与第二刀体，第一刀体用于切斩第一类型的食材，第二刀体用于切斩第二类型的...

本实用新型公开了一种切斩机，包括，支撑结构，支撑结构包括可供放置食材的送料台；切斩刀具结构，切斩刀具结构设置于所述送料台一侧；切斩刀具结构包括刀具主体、刀体与握柄；刀具主体具有第一边缘，第一边缘具有第一连接部与第二连接部；刀体包括第一刀...

本发明公开了一种自动化肉片加工系统，包括肉片切割装置，肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，刀架结构用于将肉块切割成肉片；送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；取料机械手装置包括夹料结构，夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件，夹取件...

本发明公开了一种夹料结构，包括相对设置的两个夹取件，夹取件包括连接板和倾斜导引板；连接板的下端与倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；夹料驱动机构分别与两个连接板的上端连接，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件...

本发明公开了一种送料装置及斜切肉片机，包括：送料安装板；承载机构可滑动地配合于送料安装板上；送料驱动结构用于驱动承载机构沿送料安装板的长度方向往返直线运动；传动机构传动地连接在送料驱动结构与承载机构之间；第一施力部件设置于送料安装板的一...

本实用新型公开了一种滑动机构，包括固定件及滑动件，滑动件可相对固定件滑动以在第一位置和第二位置之间往返直线运动；滑动件的外侧壁水平向外延伸形成有导向件，导向件适于与旋转传动机构相连，以将直线力矩传动给旋转传动机构。导向件的数量为两个，它...

本实用新型公开了一种送料装置及斜切肉片机，包括：送料安装板；承载机构可滑动地配合于送料安装板上；送料驱动结构用于驱动承载机构沿送料安装板的长度方向往返直线运动；传动机构传动地连接在送料驱动结构与承载机构之间；第一施力部件设置于送料安装板...

本实用新型公开了一种夹料结构，包括相对设置的两个夹取件，夹取件包括连接板和倾斜导引板；连接板的下端与倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；夹料驱动机构分别与两个连接板的上端连接，夹料驱动机构用于驱动两个夹...

本实用新型公开了一种夹料装置，包括固定支架、至少两组夹料组件，至少两组夹料组件并排设置于固定支架上；夹料组件包括夹料驱动机构以及相对设置的两个夹取件，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；任意相邻的两组夹料组...

本实用新型公开了一种自动化肉片加工系统，包括肉片切割装置，肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，刀架结构用于将肉块切割成肉片；送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；取料机械手装置包括夹料结构，夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件，夹...

本实用新型公开了一种刀架结构，包括两个刀片固定架和刀架驱动机构，若干个刀片安装于两个刀片固定架之间；刀片固定架在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时刀片固定架带动刀片沿横向往复运动以实现切割；刀架驱动机构包括刀架电机组件和刀架传动机...

本实用新型公开了一种送料装置及斜切肉片机，包括送料安装板和翻转送料机构；翻转结构包括送料滑动座、承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构、扳机限位件和导向复位结构；送料驱动结构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带...

本实用新型公开了一种推料结构、送料装置以及斜切肉片机，包括机架、推料架、推料片以及驱动机构，机架上设有加工工位，推料架安装于加工工位上方，推料片的顶端安装于推料架的底端，推料片的底端用于与加工工位接触，驱动机构用于带动推料架沿一直线方向...