一种夹料结构及包括其的取料机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹料结构，包括相对设置的两个夹取件，夹取件包括连接板和倾斜导引板；连接板的下端与倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；夹料驱动机构分别与两个连接板的上端连接，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个倾斜导引板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此分开以释放物料。本实用新型专利技术还公开了包括上述夹料结构的取料机械手装置。本实用新型专利技术适于对条状肉块或肉片进行夹取，避免在夹取过程对条状肉块或肉片造成损害。程对条状肉块或肉片造成损害。程对条状肉块或肉片造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种夹料结构及包括其的取料机械手装置


[0001]本技术涉及食品加工
，尤其涉及一种夹料结构及包括其的取料机械手装置。

技术介绍

[0002]目前，鱼片的切制大都由厨师手工加工而成，该方式不仅效率低，而且切割鱼片的厚度不易掌控，难以保证鱼片切制的统一性。随着食品机械的不断成熟和市场飞快发展，切鱼片机已广泛应用各大中型餐厅、饭店、酒店、鱼肉食品加工制造工厂，为食品行业的加工提高效率，节约了成本。
[0003]现有技术中，申请号为CN202011158293.8的专利技术专利公开了一种送料装置及斜切肉片机，送料装置包括送料安装板和安装于送料安装板上的翻转送料机构；翻转送料机构包括翻转结构和送料驱动结构；翻转结构包括送料滑动座、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构和安装于送料安装板上的扳机限位件；送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换。该装置具有送料操作方便、送料稳定性好、物料不会堆积和层叠的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹料结构，其特征在于，包括：相对设置的两个夹取件，所述夹取件包括连接板和倾斜导引板；所述连接板的下端与所述倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；夹料驱动机构；所述夹料驱动机构分别与两个所述连接板的上端连接，所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个所述倾斜导引板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此分开以释放物料。2.如权利要求1所述的夹料结构，其特征在于：所述连接板包括由上往下依次连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的上端部与所述夹料驱动机构连接，所述第二连接板的下端部与所述倾斜导引板的上端部连接；相对设置的两个夹取件的第二连接板均朝向外侧倾斜。3.如权利要求1所述的夹料结构，其特征在于：所述夹料驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪包括夹爪气缸、两个爪指，其中一个所述爪指的下端部与一个夹取件的上端部固定连接，另一所述爪指的下端部与另一个夹取件的上端部固定连接，所述夹爪气缸用于驱动两个爪指闭合或张开以带动两个夹取件彼此相向或背离运动。4.如权利要求3所述的夹料结构，其特征在于：两个所述爪指之间形成夹角。5.如权利要求3所述的夹料结构，其特征在于：所述夹料结构包括至少两组气动夹爪，至少两组气动夹爪共同驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料。6.一种取料机械手装置，包括：固定支架；如权利要求1
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5任意一项所述的夹料结构，所述夹料结构设置于所述固定支架上；升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述固定支架上下升降运动，从而带动所述夹料结构上下升降运动。7.如权利要求6所述的取料机械手装置，其特征在于，还包括：支撑架；第一滑轨，所述第一滑轨设于所述支撑架上；滑动座，所述滑动座通过所述第一滑轨可滑动地连接在所述支撑架上；所述固定支架沿竖直方向可滑动地设置于所述滑动座上；水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述滑动座沿所述第一滑轨滑动，从而带动所述固定支架及所述夹料结构沿所述第一滑轨滑动。8.如权利要求7所述的取料机械手装置，其特征在于，所述支撑架包括竖向设置的竖直安装板及固定安装竖直安装板顶部的水平设置的水平固定基板；所述第一滑轨为两条，两条第一滑轨平行设置于水平固定基板的顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：严良雄，严文志，芮军，
申请(专利权)人：广东严工食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：