一种夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹料装置，包括固定支架、至少两组夹料组件，至少两组夹料组件并排设置于固定支架上；夹料组件包括夹料驱动机构以及相对设置的两个夹取件，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；任意相邻的两组夹料组件中，相邻的两个夹取件上分别设置有避让结构，使其中一组夹料组件的夹取件与另一组夹料组件的夹取件在彼此相向运动时互不干涉。本实用新型专利技术能够确保至少两组夹料组件在动作过程中互不干涉，节省占用空间，同时具有结构紧凑、工作稳定和使用寿命长的特点。使用寿命长的特点。使用寿命长的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种夹料装置


[0001]本技术涉及食品加工
，尤其涉及一种夹料装置。

技术介绍

[0002]目前，鱼片的切制大都由厨师手工加工而成，该方式不仅效率低，而且切割鱼片的厚度不易掌控，难以保证鱼片切制的统一性。随着食品机械的不断成熟和市场飞快发展，切鱼片机已广泛应用各大中型餐厅、饭店、酒店、鱼肉食品加工制造工厂，为食品行业的加工提高效率，节约了成本。
[0003]现有技术中，申请号为CN202011158293.8的专利技术专利公开了一种送料装置及斜切肉片机，送料装置包括送料安装板和安装于送料安装板上的翻转送料机构；翻转送料机构包括翻转结构和送料驱动结构；翻转结构包括送料滑动座、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构和安装于送料安装板上的扳机限位件；送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换。该装置具有送料操作方便、送料稳定性好、物料不会堆积和层叠的特点；同时它通过一个电机实现直线运动及翻转动作，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。但是，现有的斜切肉片机还存在以下缺陷：该装置的进料、出料均需要人工进行抓取及转移，存在劳动强度大，生产成本高，生产效率低及食品卫生安全性较差的缺点。另外，现有技术中没有专门针对肉块及肉片的夹料装置，为此，有必要提供一种夹料装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种夹料装置，其能够确保至少两组夹料组件在动作过程中互不干涉，节省占用空间，同时具有结构紧凑、工作稳定和使用寿命长的特点。
[0005]本技术第一方面提供在于一种夹料装置，包括：
[0006]固定支架；
[0007]至少两组夹料组件，至少两组所述夹料组件并排设置于所述固定支架上；所述夹料组件包括夹料驱动机构以及相对设置的两个夹取件，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；
[0008]任意相邻的两组所述夹料组件中，相邻的两个所述夹取件上分别设置有避让结构，使其中一组所述夹料组件的夹取件与另一组所述夹料组件的夹取件在彼此相向运动时互不干涉。
[0009]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述避让结构为多个间隔并排设置于所述夹取件上的避让孔，相邻的两个所述夹取件上的避让孔交错设置。
[0010]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪包括安装于固定支架上的夹爪气缸、两个爪指，其中一个所述爪指的下端
部与一个夹取件的上端部固定连接，另一所述爪指的下端部与另一个夹取件的上端部固定连接，所述夹爪气缸用于驱动两个爪指闭合或张开以带动两个夹取件彼此相向或背离运动。
[0011]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，两个所述爪指之间形成夹角。
[0012]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，每组所述夹料组件包括至少两组气动夹爪和两个夹取件，至少两组气动夹爪共同驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料。
[0013]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹取件包括连接板和倾斜导引板；所述连接板的一端与所述夹料驱动机构连接，其另一端与所述倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；
[0014]所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个所述倾斜导引板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜导引板彼此分开以释放物料。
[0015]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连接板包括由上往下依次连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的上端部与所述爪指的下端部连接，所述第二连接板的下端部与所述倾斜导引板的上端部连接；相对设置的两个夹取件的第二连接板均朝向外侧倾斜。
[0016]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述第一连接板的上端部与所述爪指的下端部之间以可拆卸连接的方式连接。
[0017]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，若干所述避让孔沿所述夹取件的宽度方向间隔并排布置，所述避让孔分布于第二连接板及倾斜导引板上；在同一夹取件上，每相邻的两个所述避让孔之间形成间隔条，所述避让孔的宽度大于所述间隔条的宽度。
[0018]在本技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述固定支架包括沿竖直方向设置的竖向滑动件、沿水平方向设置的工字形固定架；所述工字形固定架的中部固定于竖向滑动件的底端；至少两组夹料组件固定安装于所述工字形固定架上。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术的夹料装置通过设置至少两组夹料组件，每组夹料组件通过夹料驱动机构驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料，能够夹取更多物料；另外，任意相邻的两组所述夹料组件中，相邻的两个所述夹取件上分别设置有避让结构，使其中一组所述夹料组件的夹取件与另一组所述夹料组件的夹取件在彼此相向运动时互不干涉，能够确保至少两组夹料组件在动作过程中互不干涉，节省占用空间，同时具有结构紧凑、工作稳定和使用寿命长的优点。
附图说明
[0021]图1为本技术的夹料装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术的夹料装置的另一角度的结构示意图；
[0023]图3为本技术的夹料组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术的固定支架的结构示意图。
[0025]图中：10、固定支架；11、竖向滑动件；12、工字形固定架；121、纵向固定杆；122、横向固定杆；20、夹料组件；21、夹取件；211、连接板；2111、第一连接板；2112、第二连接板；212、倾斜导引板；22、气动夹爪；221、夹爪气缸；222、爪指；31、避让孔；32、间隔条。
具体实施方式
[0026]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹料装置，其特征在于，包括：固定支架；至少两组夹料组件，至少两组所述夹料组件并排设置于所述固定支架上；所述夹料组件包括夹料驱动机构以及相对设置的两个夹取件，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；任意相邻的两组所述夹料组件中，相邻的两个所述夹取件上分别设置有避让结构，使其中一组所述夹料组件的夹取件与另一组所述夹料组件的夹取件在彼此相向运动时互不干涉。2.如权利要求1所述的夹料装置，其特征在于：所述夹料驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪包括安装于固定支架上的夹爪气缸、两个爪指，其中一个所述爪指的下端部与一个夹取件的上端部固定连接，另一所述爪指的下端部与另一个夹取件的上端部固定连接，所述夹爪气缸用于驱动两个爪指闭合或张开以带动两个夹取件彼此相向或背离运动。3.如权利要求2所述的夹料装置，其特征在于：两个所述爪指之间形成夹角。4.如权利要求2所述的夹料装置，其特征在于：每组所述夹料组件包括至少两组气动夹爪和两个夹取件，至少两组气动夹爪共同驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料。5.如权利要求4所述的夹料装置，其特征在于：所述夹取件包括连接板和倾斜导引板；所述连接板的一端与所述夹料驱动机构连接，其另一端与所述倾斜导引板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜导引板均朝向内侧倾斜；所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在...

【专利技术属性】
技术研发人员：严良雄，严文志，芮军，
申请(专利权)人：广东严工食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：