本发明涉及无人机控制技术领域，提供了一种地面站界面系统管理方法和装置，所述方法包括：进入普通版系统界面，选择系统设置；选择用户类型注册并发送注册登录信息许可请求；同意许可请求并保存用户注册信息；获取用户注册信息；根据用户注册信息确认界面...

本发明公开了一种无人机降落控制装置及方法，该装置包括无人机机身、脚架和脚架传动装置，所述无人机机身中设有处理器、控制模块、测距模块、电源模块和告警模块，所述处理器、控制模块、测距模块和告警模块均和电源模块电性连接，所述控制模块与测距模块...

本发明公开了一种无人机供电异常智能预警系统，涉及无人机供电监测领域，包括电池、DC‑DC降压模块、负载、供电端检测装置、处理器、飞控、预警灯和地面站。所述电池与DC‑DC降压模块连接，所述DC‑DC降压模块与负载连接，所述电池和负载装配...

本发明公开了一种基于无人机的大坝溃堤面积计算及应急处理系统，包括无人机本体和防洪监测站，无人机本体内设有机身处理系统、飞控系统和机身无线传输模块，无人机本体下端设有云台，云台下端设有监测摄像头和激光测距仪，机身处理系统分别和飞控系统、机...

本发明公开了一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体、地面站和追踪车辆，无人机本体下端设有云台和红外摄像机，无人机本体内设有飞控模块、目标追踪模块、GPS定位模块、图像采集模块、图像处理模块和机载通信模块，地面站内设有地面通信模块、地面控...

本发明公开了一种无人机防劫持与链路加密系统，包括遥控模块、数传模块和图传模块，另外还包括4G模块、无人机防劫持与链路加密系统A、无人机防劫持与链路加密系统B和地面站，其中所述遥控模块、数传模块和图传模块分别与无人机防劫持与链路加密系统A...

本发明公开了一种集群无人机航线规划方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：(1)对飞行区域空间建模，并离散化划分；(2)从飞行节点中为每一台无人机选出一组节点，连接成飞行航线；(3)根据每台无人机的飞行起点选择相应的航线；(4)利用蚁群...

本发明公开了一种集群无人机航线规划方法，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：(1)对飞行区域空间建模，并离散化划分；(2)从飞行节点中为每一台无人机选出一组节点，连接成飞行航线；(3)根据每台无人机的飞行起点选择相应的航线；(4)利用蚁群...

本发明公开了一种基于无人机交通安全事故勘察系统，涉及无人机领域，包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，飞行控制系统安装在无人机本体上并通过设于飞行控制系统内的人机交换模块与地面站控制系统无线连接，无人机本体上安装音频播报器和高清...

本发明公开了一种无人机作物农情图像采集与分析系统，包括无人机、通信模块、移动智能设备和云台相机，所述无人机与通信模块通过无线接口协议通讯连接，所述移动智能设备与通信模块通过无线接口协议通讯连接，所述云台相机与无人机连接，所述移动智能设备...

本发明公开了一种基于无人机红外热成像森林救援系统及其方法，包括无人机和地面站，无人机和地面站无线通信连接，其特征在于：无人机上设有中心处理模块、飞行模块、2.4G传输模块、夜间指示模块、定位模块、热成像摄像模块、温度检测模块和语音输出模...

本发明公开了一种基于共磁耦合的无人机智能无线充电系统，涉及无人机技术领域，包括无人机和无线充电平台，所述无人机上还设有无线接收模块、散热模块、双目视觉定位模块、GPS定位模块，无线通信模块、开关控制模块、动力模块，电量检测模块、降压稳压...

本发明公开了一种基于土壤信息监测分析的无人机系统，涉及无人机技术领域，包括巡检无人机和地面站，所述巡检无人机包括设置于无人机机体内的飞控系统，飞控系统连接有无线传输模块一、图像采集模块、土壤参数采集模块和导航模块，所述图像采集模块用于采...

本发明公开了一种基于无人机的建筑地面测绘系统，涉及无人机技术领域，包括地面指挥中心、地面移动控制站和巡检无人机，本发明的系统采用地面人机交互界面终端，其起到的作用主要是分析无人机采集回来的数据进行显示和分析，也可通过指挥中心控制台控制无...

本发明公开了一种电力巡检无人机链路中继系统，涉及无人机领域，包括移动地面控制站、中继无人机和巡检无人机，所述移动地面站与中继无人机信号连接，所述中继无人机与巡检无人机信号连接，用来保障无人机飞行控制命令和航拍图像数据的稳定传输，实现了无...

本发明公开了一种无人机自主避让方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法包括：无人机自动导航飞行；探测器探测是否存在障碍物，若无障碍物则按原航线飞行，若有障碍物，根据障碍物形状和尺寸建立数学模型；根据障碍物映射图像确定障碍物和无人机在模型...

本发明涉及无人机技术领域，提供了一种无人机农药喷洒方法及系统，所述方法包括：(1)采集作业区域的农作物图像，并与数据库一中预存的农作物图像进行比较确定农作物种类；(2)采集作业区域的农作物图像，并与数据库二中预存的虫害图像进行比较确定虫...

本发明公开了一种基于无人机铁路高压电线巡检避障系统，包括无人机挂载、双目视觉采集模块、飞行控制系统、自动避障模块、4G传输模块、图像截屏处理模块、人机交互界面和三维建模显示模块，所述双目视觉采集模块与无人机挂载连接，所述自动避障模块与飞...

本发明公开了一种无人机飞控冗余系统及其方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和遥控器，所述无人机上设有主飞控系统、副飞控系统和冗余切换装置，所述主飞控系统和副飞控系统分别与遥控器无线连接，所述主飞控系统和副飞控系统分别与冗余切换装置通信连...

本发明公开了一种基于图像识别的无人机返航方法，涉及无人机领域，包括地面站控制系统、飞行控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有磁罗盘、气压计和三轴高清云台摄像机，所述磁罗盘气压计以及三轴高清云台摄...