The invention discloses a UAV system based on the analysis of soil information monitoring, relates to the field of UAV technology, including patrol UAV and ground station, the patrol UAV includes no flight control system in the body of human, the flight control system is connected with the wireless transmission module, image acquisition module, data acquisition module and soil the navigation module, the image acquisition module is used to collect the soil surface image information of UAV captured and stored, the navigation module is used to provide navigation route data for flight control system, the ground station including the ground data processing center, the ground data processing center connection problem analysis record module and wireless transmission module two the wireless transmission module, wireless transmission module two and a wireless connection, the system integrates a variety of detection function, improve the detection of soil The efficiency and accuracy of the method are favorable for remote, real-time and comprehensive monitoring of soil properties. The detection is convenient, and the level of intelligence and automation is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种基于土壤信息监测分析的无人机系统
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种基于土壤信息监测分析的无人机系统。
技术介绍
土壤性质检测对指导农作物生长和公路建设等具有至关重要的作用,目前对土壤的检测大部分都是对采样点进行采样,然后采用专业的检测仪器进行检测,或者依靠检测人员随身携带各种专业的检测仪器实地调查检测,检测极其不方便,效率低,同时对一些高原、高海拔或者地形较复杂的地区,人工检测难度大,有一定的局限。中国专利申请号为CN201510185006.5公开了一种基于机载土壤水分传感器的无人机旱情检测方法。采用主要由无人机及其配套的遥控器与上位机组成的监测装置,上位机与无人机之间通过无线传输模块连接,无人机上装载有土壤水分传感器;将监测旱情区域划分成多个子区域,设置多个土壤水分含量采样点;通过无人机对土壤水分含量采样点进行依次采样;采集时在上空悬停后,用遥控器操控无人机降落至地面,通过土壤水分传感器测量土壤水分含量和土壤温度,传送至上位机进行数据处理,并结合电子地图进行标记完成检测。该专利技术采用无人机通过土壤水分传感器进行旱情检测,能进行准确的判断,进一步可代替卫星进行实时监测。但是该种检测方法采集的数据单一,仅仅包括水分和温度数据,且不具有对数据进行分析处理的模块,智能化程度低。中国专利申请号为CN201620205822.8公开了一种无人机农田土壤信息监测系统,该系统包括:信息采集节点,采集土壤信息,并对采集的数据进行处理后发送至无人机中继节点;无人机中继节点,接收所述信息采集节点的数据,并将其转发至地面监测中心;地面监测中心接收所述无人机中继 ...
【技术保护点】
一种基于土壤信息监测分析的无人机系统,其特征在于,包括巡检无人机:包括设置于无人机机体内的飞控系统,飞控系统连接有无线传输模块一、图像采集模块、土壤参数采集模块和导航模块,所述图像采集模块用于采集无人机拍摄到的土壤表面图像信息并进行存储,所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据,所述土壤参数采集模块安装于无人机机体的底部并与飞控系统连接,土壤参数采集模块包括土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤盐度传感器和土壤pH传感器;地面站:包括地面数据处理中心,所述地面数据处理中心连接有问题分析记录模块和无线传输模块二,所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于土壤信息监测分析的无人机系统,其特征在于,包括巡检无人机:包括设置于无人机机体内的飞控系统,飞控系统连接有无线传输模块一、图像采集模块、土壤参数采集模块和导航模块,所述图像采集模块用于采集无人机拍摄到的土壤表面图像信息并进行存储,所述导航模块用于为飞控系统提供导航路线数据,所述土壤参数采集模块安装于无人机机体的底部并与飞控系统连接,土壤参数采集模块包括土壤温度传感器、土壤湿度传感器、土壤盐度传感器和土壤pH传感器;地面站:包括地面数据处理中心,所述地面数据处理中心连接有问题分析记录模块和无线传输模块二,所述无线传输模块二与无线传输模块一无线连接。2.根据权利要求1所述的一种基于土壤信息监测分析的无人机系统,其特征在于:所述问题分析记录模块内嵌有分析模块以及存储有土壤污染等级数据的数据库,所述分析模块与所述土壤污染等级数据库连接,用于对收集到的图像信息进行分析处理,辨别出其土壤污染等级并存档。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈秋婷,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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