将土壤处理剂施加到地面之下的设备和系统技术方案

在用于处理土壤的设备和系统(710)中，喷射设备(712)可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中。基础单元(714)可操作成将加压流体输送到喷射设备。喷射设备通过管道(713)连接至基础单元，该管道在其之间限定了流体通路，该喷射设备可定位成远离基础单元。基础单元包括基础单元控制系统(792)，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备，喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统(799)，用于从远离基础单元的位置控制基础单元的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的领域总体上涉及土壤处理，且更具体地涉及用于利用手持式施加工具来将土壤处理剂(例如农药)施加到地面之下的方法和设备，使得在某些操作模式下在喷射土壤处理剂前不破坏土壤表面。
技术介绍
已利用将土壤处理剂注入建筑物附近的土壤中来防止昆虫或其它害虫的出没。在不进行处理的情况下，这些害虫会成为建筑物业主或其居住者的重大的公害或危害。已知此类害虫攻击建筑物的结构并且可能潜入建筑物而给其居住者带来其他问题。至少一种公知的土壤处理方法包括通过直接放入结构物下方和周围、观赏性植物、杆、篱笆、露台或其他木质元件周围或附近来施加农药、肥料或其他土壤处理剂。这种直接放置方法包括挖掘、挖沟和/或压入(即迫使施加设备进入土壤)，并且然后将土壤处理剂直接放入挖掘出的沟渠区域中。这一公知方法可导致损伤植被，破坏景观，并且极大地影响或削弱被处理区域的美观和价值，直到植物重新生长或种植了新的植物。例如，在一些普通的白蚁处理中，将杀白蚁剂直接放入结构物周围的土壤中包括挖掘大约4至6英寸宽乘6英寸深的沟渠，以每英尺深度沟渠的10延英尺4加仑的速度施加杀白蚁剂合成物。除了向沟渠施加土壤处理剂外，也可通过使用杆喷射工具将土壤处理剂分配到土地中，所述杆喷射工具插入土地中，大体上到达接近于基脚(即建筑物地基的一部分)的顶部的深度。对于具有200延英尺的周长的典型结构物，用于准备、挖掘、喷射和完成土壤处理剂的施加的时间至少需要4至6小时，取决于土壤的
类型和施加是由两名还是一名技术人员进行。另一种公知的土壤处理方法包括将工具直接插入土地中并且将农药、肥料或其他土壤处理剂输送至土地中。在土壤表面下方施加土壤处理剂已被用作一种限制处理剂被冲刷的方式。用于实行此类土壤处理的典型装置已采用针或其他机械装置形成通向土壤中的通道并且通过该通道将处理剂施加在表面区域。这些装置具有以下明显局限性：它们在土壤中形成可能很难看的孔，或者形成其他不利的担忧，例如邻近插入地点的不希望的土壤密实，以及需要利用机械力来形成孔。另外，推入土地中的装置可能被土壤或其它碎屑堵塞，这需要拆卸施加工具来清除。推入土地中的装置的其它缺点在于，它们可能被土壤病原菌或其它污染物污染，而这些污染物可能被转移到相邻的喷射现场。过去例如在题为“Apparatus and Method for Aerating and/or Introducing Particulate Matter into a Ground Surface”的授予Monroe的美国专利No.5,370,069中描述了使用高压流作为有效地将材料喷射到土壤表面下方的方法。这些方法使用夹带土壤处理剂的诸如空气或水之类的流体的高压射流，不论土壤处理剂是与流体的溶液，还是用流体携带的粒状材料。高压射流可在表面中形成材料被放入其中的小孔，或者使材料被表面快速吸收，使得土壤破坏最小。使用高压射流的一个益处是不需要机械作用力来形成用于将土壤处理材料放置在土壤表面下方的所谓的通道。也不需要任何其他对土壤的破坏，例如将工具直接向下放置在地面下方。虽然诸如Monroe中公开的装置对于将土壤处理材料放置在表面下方而言是有效的，但它们设计成既在土壤表面下方的短距离处又在大的开放空间区域上分配此类材料，其中未对设备的尺寸加以限制。这些已知的装置不适合用于将土壤处理剂策略性地喷射到结构物、观赏性植物、杆、篱笆、露台和其他木质元件下方和周围的土壤中的更深的深度处，而在这些地方，尤其与防虫害处理有关的处理是非常普遍的。因此，需要一种用于将土壤处理剂(例如杀白蚁剂或其他农药)施加到邻近结构物的地面下方的手持式高压施加工具。这种手持工具将容许操
作人员策略性地将工具定位在诸如房屋、露台、可能位于房屋和/或露台附近的任何景观之类的结构物周围、电线杆周围和植物周围。该工具可包括用于以受控压力施加预定量的土壤处理剂以用于以期望的预定深度向下喷射土壤处理剂的多个喷嘴。这将允许实现施加区域精细受控的精确的施加。然而，在一些施加中，土壤类型(例如硬、压实等)或其它障碍(例如混凝土场院、走道等)可能阻止操作人员使用高压施加工具处理某些区域。因此，需要一种能够在例如高压模式和低压模式(用于将农药施加到高压施加不可行的区域)的不同模式下操作的系统。
技术实现思路
一方面，用于将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的设备大体上包括喷射设备和基础单元，该喷射设备可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中，该基础单元可操作成将加压流体输送到喷射设备。喷射设备通过管道连接至基础单元，该管道在其之间限定了流体通路，该喷射设备可就位成远离基础单元。基础单元包括基础单元控制系统，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备，喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统，该喷射设备控制系统用于从远离基础单元的位置控制基础单元的操作。另一方面，用于处理具有地理地址的工作现场的土壤处理系统大体上包括喷射设备，该喷射设备可操作成将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中。控制系统与喷射设备通信以控制喷射设备的操作，并且配置成用于接收与工作现场的地理地址对应的输入数据。在控制系统未接收与工作现场的地理地址对应的数据的情况下，控制系统阻止喷射设备的操作。再一方面，用于在工作现场将土壤处理剂施加到土壤的设备可以选择性地在高压模式和低压模式下操作，在高压模式下，该设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中，在低压模式下，该设备在显著低于高压模式的加压土壤处理剂的压力下将土壤处理剂施加到土壤。该设备具有用于控制该设备在高压模式和在低压模式下的操作的控制系统。该控制系统包括可被
设备的操作员接近以选择设备的操作模式的用户界面。该控制系统在操作员选择高压模式时阻止设备在低压模式下的操作，而在操作员选择低压模式时阻止设备在高压模式下的操作。另一方面，用于操作土壤处理设备以在工作现场处理土壤的控制系统可以选择性地在高压模式和低压模式下操作，在高压模式下，该设备将加压土壤处理剂向下喷射到土壤中，在低压模式下，该设备在显著低于高压模式的加压土壤处理剂的压力下将土壤处理剂施加到土壤。该控制系统大体上包括显示单元，该控制系统可操作成在显示单元上显示至少一个参数选择屏幕。用户界面与显示单元相关联，并且可被土壤处理设备的操作员接近。该控制系统可操作成在显示单元上显示第一参数选择屏幕，该屏幕具有至少一个与喷射时间段相关的参数选项，对于设备在高压模式下的每次喷射，土壤处理剂在该喷射时间段期间被喷射到土壤中；经由用户界面从操作员接收表示与喷射时间段相关的操作员选定项的输入；在显示单元上显示第二参数选择屏幕，该屏幕具有至少一个与在设备的低压模式下由设备分配的有效成分与载液的混合比相关的参数选项；和经由用户界面从操作员接收表示与在设备的低压模式下由设备分配的有效成分与载液的混合比相关的操作员选定项的输入。再一方面，根据一种处理方法在工作现场施加土壤处理剂，其中，该土壤处理剂大体上包括有效成分和载液。该方法大体上包括定位喷射设备，使得喷射设备的至少一个高压喷嘴邻近将要被处理的工作现场的第一喷射现场的土壤。触发喷射设备以将加压土壤处理剂输送到至少一个高压喷嘴，由此将加压土壤处理剂从该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的设备，该设备包括：可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中的喷射设备；和可操作成将加压流体输送到喷射设备的基础单元，喷射设备通过管道连接至基础单元，该管道在所述喷射设备和该基础单元之间限定了流体通路，所述喷射设备能定位成远离基础单元，该基础单元包括基础单元控制系统，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备，和该喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统，用于从远离所述基础单元的位置来控制基础单元的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.21 US 61/868,3571.一种用于将土壤处理剂喷射到地表下土壤中的设备，该设备包括：可操作成在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中的喷射设备；和可操作成将加压流体输送到喷射设备的基础单元，喷射设备通过管道连接至基础单元，该管道在所述喷射设备和该基础单元之间限定了流体通路，所述喷射设备能定位成远离基础单元，该基础单元包括基础单元控制系统，该基础单元控制系统用于控制基础单元的操作以将加压流体输送到喷射设备，和该喷射设备包括与基础单元控制系统通信的喷射设备控制系统，用于从远离所述基础单元的位置来控制基础单元的操作。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统可操作成与基础单元控制系统通信，以进行1)暂停将加压流体从基础单元输送到喷射设备和2)关闭基础单元的操作中的一个或多个。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统具有手动输入装置，喷射设备的操作员能接近该手动输入装置，使得喷射设备的操作员能够从远离该基础单元的位置控制所述基础单元的操作。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统与基础单元控制系统无线通信。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述喷射设备可操作成当远离该基础单元定位喷射设备时，在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信中断的情况下，在高压力下将土壤处理剂向下喷射到土壤中。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统配置成收集指示由所述喷射设备执行的喷射次数的数据。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述喷射控制系统配置成存储在每次喷射事件时由喷射设备输送的预定剂量体积的有效成分，该喷射控制系统还配置成在每次喷射之后根据喷射次数和预定剂量体积来确定所输送的有效成分的总量。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统还配置成将收集到的数据传送至基础单元控制系统。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述喷射设备控制系统与基础单元控制系统无线通信，该喷射设备控制系统还配置成当远离基础单元定位喷射设备时，在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信中断的情况下，至少暂时地存储收集到的数据，并在喷射设备控制系统与基础单元控制系统之间的无线通信重新建立时将存储的数据传送到基础单元。10.根据权利要求6所述的设备，其与远程数据管理系统相结合，该远程数据管理系统定位成远离喷射设备和基础单元，喷射设备控制系统与远程数据管理系统通信，以将收集到的数据传送到远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·H·钦克，K·S·布朗，R·A·沃里纳，J·D·范诺伊，
申请(专利权)人：巴斯夫农业公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL