一种无人机目标跟踪系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体、地面站和追踪车辆，无人机本体下端设有云台和红外摄像机，无人机本体内设有飞控模块、目标追踪模块、GPS定位模块、图像采集模块、图像处理模块和机载通信模块，地面站内设有地面通信模块、地面控制模块、显示模块、储存模块、图像清晰模块，追踪车辆上设有车辆通信模块、显示模块，图像采集模块、图像处理模块和机载通信模块依次电性连接，图像清晰模块与储存模块和显示模块电性连接，车辆通信模块与显示模块电性连接。本发明专利技术的技术方案，用较低的成本，代替了曾经用大量能源与人力才能完成的任务，提高了工作效率和隐蔽性，更加地智能与方便。

Unmanned aerial vehicle target tracking system and method

The invention discloses a UAV target tracking system, including UAV body, ground station and vehicle tracking, the UAV body is arranged on the lower end of PTZ and infrared cameras, UAV flight control module, the body is provided with a target tracking module, GPS positioning module, image acquisition module, image processing module and communication module of airborne, ground station set the ground surface communication module, control module, display module, storage module, image module, vehicle tracking is arranged on the vehicle communication module, display module, image acquisition module, image processing module and communication module are electrically connected with the airborne, clear image module and storage module and the display module is electrically connected with the communication module and the module of electric vehicles. Display connection. The technical proposal of the invention replaces the tasks that have been done with a large amount of energy and manpower in a low cost, thereby improving work efficiency and concealment, and being more intelligent and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机目标跟踪系统及方法
本专利技术涉及无人机跟踪领域，特别涉及一种无人机目标跟踪系统及方法。
技术介绍
近年来，随着电子信息技术的发展，无人机广泛应用于电力、海事、林业、测绘等领域，利用无人机进行空中侦查和目标跟踪追捕具有广阔的应用前景。无人机由于起飞速度快、目标小、定位精确、环境适应性强，已代替了传统的直升机进行空中支援侦查机。而目前利用无人机进行目标跟踪和追捕大多是通过在无人机上搭载摄像机来对目标进行摄像，这种方法要求目标物体比较清楚，尤其恶劣天气或黑夜中使用有一定的局限性。又由于专利技术专利CN201610834783.2公布了一种meanshift目标跟踪方法，MeanShift是个迭代的算法，每次迭代会往概率密度大的方向移动，适用于概率密度图上，不能用于其他图像的处理.
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机目标跟踪系统及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体、地面站和追踪车辆，所述无人机本体下端设有云台，所述云台下设有红外摄像机，所述无人机本体内设有飞控模块、目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体(1)、地面站(2)和追踪车辆(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端设有云台(4)，所述云台(4)下设有红外摄像机(5)，所述无人机本体(1)内设有飞控模块(6)、目标追踪模块(7)、GPS定位模块(8)、图像采集模块(9)、图像处理模块(10)和机载通信模块(11)，所述地面站(2)内设有地面通信模块(12)、地面控制模块(13)、显示模块(14)、储存模块(15)、图像清晰模块(16)，所述追踪车辆(3)上设有车辆通信模块(17)、显示模块(14)，所述飞控模块(6)分别和云台(4)、红外摄像机(5)电性连接，所述红外摄像机(5)分别与目标追踪模...

【技术特征摘要】
1.一种无人机目标跟踪系统，包括无人机本体(1)、地面站(2)和追踪车辆(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端设有云台(4)，所述云台(4)下设有红外摄像机(5)，所述无人机本体(1)内设有飞控模块(6)、目标追踪模块(7)、GPS定位模块(8)、图像采集模块(9)、图像处理模块(10)和机载通信模块(11)，所述地面站(2)内设有地面通信模块(12)、地面控制模块(13)、显示模块(14)、储存模块(15)、图像清晰模块(16)，所述追踪车辆(3)上设有车辆通信模块(17)、显示模块(14)，所述飞控模块(6)分别和云台(4)、红外摄像机(5)电性连接，所述红外摄像机(5)分别与目标追踪模块(7)、图像采集模块(9)电性连接，所述图像采集模块(9)、图像处理模块(10)和机载通信模块(11)依次电性连接，所述GPS定位模块(8)与图像处理模块(10)电性连接，所述地面通信模块(12)分别与机载通信模块(11)和车辆通信模块(17)无线连通，所述地面通信模块(12)与地面控制模块(13)、图像清晰模块(16)电性连接，所述图像清晰模块(16)与储存模块(15)和显示模块(14)电性连接，所述车辆通信模块(17)与显示模块(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机目标跟踪系统，其特征在于：所述显示模块(14)采用液晶显示器。3.根据权利要求1所述的一种无人机目标跟踪系统的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹从源，王日光，陈锐豪，刘铭青，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44