本实用新型公开了切边下料机械手和纸模生产设备，切边下料机械手包括机架、平移机构和抓取机构；所述平移机构包括第一平移件、第二平移件和同步带机构，所述第一平移件安装于所述机架，并能够沿所述机架水平移动，所述第二平移件安装于所述第一平移件，并...

本实用新型公开了工件转移装置和纸模生产设备，工件转移装置包括主体和控制系统，所述控制系统安装于所述主体上，所述控制系统包括控制器和多个急停按钮，多个所述急停按钮与所述控制器电气连接，多个所述急停按钮沿所述主体间隔分布，至少一个所述急停按...

本实用新型公开了取放料机械手和纸模生产设备，取放料机械手用于纸模的全自动成型机，取放料机械手包括输送机、升降机构和抓取机构，输送机包括输送机机架，输送机机架的一端位于全自动成型机的一端的下方；升降机构包括升降件，升降件安装于输送机机架的...

本实用新型公开了一种转移装置及纸模自动化加工设备，纸模自动化加工设备包括转移装置，转移装置用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，第一输送机构设置于机架上，第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送...

本发明公开了用于网框网模的单引拔网转机械手和纸模生产设备，单引拔网转机械手包括机架、引拔机构和网模取放机构，机架包括支撑架和框架，框架安装于支撑架，并能够沿支撑架左右移动和上下升降；引拔机构包括引拔件，引拔件安装于框架，并能够相对于框架...

本发明公开了一种转移装置及纸模自动化加工设备，纸模自动化加工设备包括转移装置，转移装置用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，第一输送机构设置于机架上，第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构...

本申请涉及纸模行业，尤其涉及应用于纸模自动化加工的机械手，包括伸缩臂，所述伸缩臂包括第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和伸缩驱动装置，所述第一悬臂和所述第三悬臂分别设于两侧，所述伸缩驱动装置设在所述第二悬臂上以同时驱动所述第二悬臂和所述第三悬...

本申请涉及纸模行业，尤其涉及应用于纸模自动化加工的机械手，包括伸缩臂，所述伸缩臂包括第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂和伸缩驱动装置，所述第一悬臂和所述第三悬臂分别设于两侧，所述伸缩驱动装置设在所述第二悬臂上以同时驱动所述第二悬臂和所述第三悬...

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种用于纸模多关节装置的气路转换装置及纸模多关节装置，该气路转换装置包括外套壳，外套壳的壳体内侧壁开设有沿壳体轴心设置的环形导气槽，外套壳的壳体外侧壁开设有与环形导气槽连通的外套壳抽气道，外套壳内设有能...

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手，通过与湿纸模形状相适配的取放适配部能更快捷地接触并吸取纸模成型设备上初步成型的湿纸模，降低纸模掉落的风险，大大提高纸模的出品率，且本申请通过负压吸孔以负压吸取湿纸...

本申请的纸模带网智能自动转移设备包括框架，框架内设有纵向支架，纵向支架上设有纵向驱动机构和由纵向驱动机构带动沿纵向支架纵向往复滑动的活动条板，活动条板上设有随活动条板滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置；纸模带网自动转移机械手...

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种带有平稳升降结构的纸模智能上下料机械手，包括滑动支座和设于滑动支座上用于驱动滑动支座沿支架横向往复滑动的横向驱动机构，滑动支座上设有升降支架，升降支架的下端设有纸模吸取装置,升降支架上还设有用于带动纸模吸...

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模全自动上下料智能机械手，湿模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少湿模治具的悬臂，进而减少升降支架的承重，增强结构稳定性；同理，干模治具待机时可缩回至升降支架的正下方，尽可能减少干模治具的悬臂...

本申请提供了基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备，包括循环供料装置、物料视觉识别装置和装配机械手。循环供料装置用于循环输送待装配物料，物料视觉识别装置用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置所输送的待装配物料，装配机械手用于...

本申请提供了基于机器视觉识别的载盘升降转移输送系统，包括载盘输送装置和载盘升降转移装置，载盘输送装置包括第一载盘输送带和设于第一载盘输送带下方的第二载盘输送带，第一载盘输送带与第二载盘输送带的输送方向相反，载盘升降转移装置用于将第一载盘...

本申请提供了基于机器视觉识别的循环供料装置，包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带，且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，所...

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种六轴多关节翻转设备,包括六轴多关节翻转机械手，所述六轴多关节翻转机械手上设有旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的动力输出端连接通过转换气路以吸放纸模的气路转换装置、与所述气路转换装置连接并能随其转动的...

本申请提供了基于机器视觉识别的载盘升降转移装置，包括升降基板、设于升降基板下方用于带动升降基板上下移动的升降驱动机构和设于所述升降基板上用于水平搬运装配载盘至升降基板上的载盘搬运机构。通过载盘搬运机构抓取装配载盘，并通过升降驱动机构驱动...

本申请公开了智能自动切边整形纸模设备，包括具有未切边载放工位和已切边载放工位的载放装置、设于载放装置左侧的负压传送装置、设于负压传送装置上侧的切边装置、横跨设置于载放装置和所述负压传送装置上侧的移动取放装置，以及设于载放装置后侧的上下纸...

本申请提供了基于机器视觉识别的载盘升降转移装置，包括升降基板、设于升降基板下方用于带动升降基板上下移动的升降驱动机构和设于所述升降基板上用于水平搬运装配载盘至升降基板上的载盘搬运机构。通过载盘搬运机构抓取装配载盘，并通过升降驱动机构驱动...