用于网框网模的单引拔网转机械手和纸模生产设备制造技术

本发明专利技术公开了用于网框网模的单引拔网转机械手和纸模生产设备，单引拔网转机械手包括机架、引拔机构和网模取放机构，机架包括支撑架和框架，框架安装于支撑架，并能够沿支撑架左右移动和上下升降；引拔机构包括引拔件，引拔件安装于框架，并能够相对于框架往复前后移动；网模取放机构包括水平框形件，水平框形件与引拔件固定连接，水平框形件设有第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，第一网模吸放装置的吸附方向与第二网模吸放装置的吸附方向相反。网模取放机构具有吸附方向相反的第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，因此其既能够上模上的网框网模，也能够吸附下模上的网框网模，减少了引拔件的伸出和缩回的次数，提高工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
用于网框网模的单引拔网转机械手和纸模生产设备


[0001]本专利技术涉及纸浆模塑生产领域，特别涉及一种用于网框网模的单引拔网转机械手和具有该单引拔网转机械手的纸模生产设备。

技术介绍

[0002]纸浆模塑的制作过程由制浆、吸滤成型、热压定型等工序完成，其中吸滤成型与热压定型需要在不同的设备上完成，如吸滤成型机、热压成型机，在吸滤成型机构中吸滤完成后需要将吸滤后的制品搬运至热压成型机中。
[0003]现有一些纸模生产设备利用网模转移纸模制品，并设置有用于向纸模成型定型机中取放网模的机械手，该机械手通常包括机架、安装于机架上的平移机构和安装于平移机构下端用于吸放网模的真空吸附装置。网模一般分为有网框和无网框两种类型，有网框的网模简称为网框网模，网框网模是指金属制的网模的中间位置具有多个间隔设置的镂空部，相邻两个镂空部之间存在格栅条。
[0004]目前市场上有出现一种专门适用于该网框网模的网转机械手，实现搬运网框网模的功能，但只能单方向抓取网模，导致工作效率不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于网框网模的单引拔网转机械手，能够实现工作效率高。
[0006]本专利技术还提出一种具有上述用于网框网模的单引拔网转机械手的纸模生产设备。
[0007]根据本专利技术的第一方面实施例的用于网框网模的单引拔网转机械手，包括机架、引拔机构和网模取放机构，所述机架包括支撑架和框架，所述框架安装于所述支撑架，并能够沿所述支撑架左右移动和上下升降；所述引拔机构包括引拔件，所述引拔件安装于所述框架，并能够相对于所述框架往复前后移动；所述网模取放机构包括水平框形件，所述水平框形件与所述引拔件固定连接，所述水平框形件设有第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，所述第一网模吸放装置的吸附方向与所述第二网模吸放装置的吸附方向相反。
[0008]根据本专利技术实施例的用于网框网模的单引拔网转机械手，至少具有如下有益效果：工作时，第一网模吸放装置上吸附有空的网框网模，引拔件伸出，水平框形件移动至吸滤成型机的上、下模之间，框架沿支撑架向上移动，从而使得网框网模靠近吸滤成型机的上模，吸滤成型机的上模上的网模夹持机构抓取该网框网模，框架沿支撑架向下移动，从而使得第二网模吸放装置靠近吸滤成型机的下模并吸附下模上的湿模网模(即承载有初步成型的湿纸模的网框网模)，引拔件向上移动并缩回，框架沿支撑架向左或向右移动，引拔件伸出，水平框形件移动至热压成型机的上、下模之间，框架沿支撑架向下移动，从而使得该湿模网模靠近热压成型机的下模，第二网模吸放装置放下该湿模网模，框架沿支撑架向上移动，从而使得第一网模吸放装置靠近热压成型机的上模，热压成型机的上模上的网模夹持机构松开干模网模(即承载有烘干定型的干纸模的网框网模)，第一网模吸放装置吸附干模
网模，引拔件向下移动并缩回，取成品机械手取走干模网模上的纸模产品，框架沿支撑架向右或向左移动以回位，如此循环，可连续的进行换模工作。网模取放机构具有吸附方向相反的第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，因此其既能够上模上的网框网模，也能够吸附下模上的网框网模，减少了引拔件的伸出和缩回的次数，提高工作效率。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一网模吸放装置包括多个间隔设置的第一吸盘，多个所述第一吸盘设置于所述水平框形件的相对两侧；所述第二网模吸放装置包括多个间隔设置的第二吸盘，多个所述第二吸盘设置于所述水平框形件的相对两侧。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述引拔机构还包括引拔驱动机构，所述引拔驱动机构安装于所述框架，所述引拔驱动机构与所述引拔件连接以驱动所述引拔件能够相对于所述框架往复水平移动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述引拔驱动机构包括电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的同步带机构，所述同步带机构包括固定安装于所述框架的壳体、主动轮和从动轮以及同步带，所述主动轮、所述从动轮和所述同步带均位于所述壳体内，所述主动轮和所述从动轮沿所述引拔件的平移方向布局，所述主动轮和所述从动轮上绕设有所述同步带，所述同步带一侧与所述引拔件固定连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述同步带机构设置有两个，两个所述同步带机构设置在所述水平框形件的左右两侧，两个所述同步带机构中的所述主动轮通过联动轴相连。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述框架与所述支撑架之间设有平移驱动机构和升降驱动机构，以驱动所述框架沿所述支撑架左右移动和上下升降。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述平移驱动机构和所述升降驱动机构均包括安装于所述框架或所述支撑架的电机、安装于所述电机的转轴上的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条。
[0015]根据本专利技术的第二方面实施例的纸模生产设备，包括网框网模、吸滤成型机、热压成型机和本专利技术上述第一方面实施例的用于网框网模的单引拔网转机械手，所述吸滤成型机的上模设有用于抓取所述网框网模的第一网模夹持机构；所述热压成型机的上模设有用于抓取所述网框网模的第二网模夹持机构；所述单引拔网转机械手的所述网模取放机构能够移动至所述吸滤成型机或所述热压成型机的上、下模之间。
[0016]根据本专利技术实施例的纸模生产设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的用于网框网模的单引拔网转机械手，能够实现工作效率高。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述网框网模的相对两端均凸设有抓取部；所述第一网模夹持机构和所述第二网模夹持机构均包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪能够靠近/远离所述第二夹持爪以夹持/松开对应的所述抓取部。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述第一网模夹持机构和所述第二网模夹持机构均还包括两个气缸，两个所述气缸的活塞杆分别与所述第一夹持爪和所述第二夹持爪连接。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
[0021]图1是本专利技术实施例提供的纸模生产设备的结构示意图；
[0022]图2是图1所示的纸模成型定型机的结构示意图；
[0023]图3是图2中局部放大示意图，其中(a)是图2中II处局部放大示意图，(b)是图2中I处局部放大示意图；
[0024]图4是图1所示的用于网框网模的单引拔网转机械手的结构示意图；
[0025]图5是图3所示的用于网框网模的单引拔网转机械手的爆炸示意图；
[0026]图6是图5所示的引拔机构的部分透视示意图；；
[0027]图7是图6所示的引拔机构的部分透视示意图；
[0028]图8是图7所示的引拔机构的另一视角示意图；
[0029]图9是图6所示的引拔机构的部分结构示意图；
[0030]图10是图9所示的引拔机构的另一视角示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于网框网模的单引拔网转机械手，其特征在于，包括：机架，所述机架包括支撑架和框架，所述框架安装于所述支撑架，并能够沿所述支撑架左右移动和上下升降；引拔机构，所述引拔机构包括引拔件，所述引拔件安装于所述框架，并能够相对于所述框架往复前后移动；网模取放机构，所述网模取放机构包括水平框形件，所述水平框形件与所述引拔件固定连接，所述水平框形件设有第一网模吸放装置和第二网模吸放装置，所述第一网模吸放装置的吸附方向与所述第二网模吸放装置的吸附方向相反。2.根据权利要求1所述的用于网框网模的单引拔网转机械手，其特征在于，所述第一网模吸放装置包括多个间隔设置的第一吸盘，多个所述第一吸盘设置于所述水平框形件的相对两侧；所述第二网模吸放装置包括多个间隔设置的第二吸盘，多个所述第二吸盘设置于所述水平框形件的相对两侧。3.根据权利要求2所述的用于网框网模的单引拔网转机械手，其特征在于，所述引拔机构还包括引拔驱动机构，所述引拔驱动机构安装于所述框架，所述引拔驱动机构与所述引拔件连接以驱动所述引拔件能够相对于所述框架往复水平移动。4.根据权利要求3所述的用于网框网模的单引拔网转机械手，其特征在于，所述引拔驱动机构包括电机驱动机构和与所述电机驱动机构相连的同步带机构，所述同步带机构包括固定安装于所述框架的壳体、主动轮和从动轮以及同步带，所述主动轮、所述从动轮和所述同步带均位于所述壳体内，所述主动轮和所述从动轮沿所述引拔件的平移方向布局，所述主动轮和所述从动轮上绕设有所述同步带，所述同步带一侧与所述引拔件固定连接。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：