【技术实现步骤摘要】
工件转移装置和纸模生产设备
[0001]本技术涉及纸浆模塑生产领域,特别涉及一种工件转移装置和具有该工件转移装置的纸模生产设备。
技术介绍
[0002]在现有技术中,纸模的生产现场中,工件转移装置是其关键设备之一。在使用时工件转移装置有时会出现故障,当出现故障时,通常操作人员距离工件转移装置的急停按钮比较远,操作人员移动到急停按钮的时间比较长,这可能会导致更为严重的事故。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种工件转移装置,操作人员能够及时操作急停按钮。
[0004]本技术还提出一种具有上述工件转移装置的纸模生产设备。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的工件转移装置,包括主体和控制系统;所述控制系统安装于所述主体上,所述控制系统包括控制器和多个急停按钮,多个所述急停按钮与所述控制器电气连接,多个所述急停按钮沿所述主体间隔分布,至少一个所述急停按钮设置于所述主体的左端,至少一个所述急停按钮设置于所述主体的右端。
[0006]根据本技术实 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工件转移装置,其特征在于,包括:主体;控制系统,所述控制系统安装于所述主体上,所述控制系统包括控制器和多个急停按钮,多个所述急停按钮与所述控制器电气连接,多个所述急停按钮沿所述主体间隔分布,至少一个所述急停按钮设置于所述主体的左端,至少一个所述急停按钮设置于所述主体的右端。2.根据权利要求1所述的工件转移装置,其特征在于,所述主体包括横梁,所述横梁的中间位置开设有至少两个腰型孔。3.根据权利要求2所述的工件转移装置,其特征在于,所述主体还包括升降机构、平移机构和安装于所述平移机构的吸盘机构,所述升降机构安装于所述横梁,所述升降机构的一端设有升降板,所述平移机构的一端设有平移板,所述平移板通过至少两个呈“K”字型的连接件与所述升降板连接,所述升降机构、所述平移机构和所述吸盘机构均与所述急停按钮电气连接。4.根据权利要求3所述的工件转移装置,其特征在于,所述横梁的顶部设有布线器和多根与所述吸盘机构连接的真空管,至少一根所述真空管位于所述布线器的外侧,至少一根所述真空管位于所述布线器的内部。5.根据权利要求4所述的工件转移装置,其特征在于,所述平移机构还包括第一平移件、第二平移件和同步带机构,所述第一平移件安装于所述平移板底部,并能够沿所述平移板水平移动,所述第二平移件安装于所述第一平移件,并能够沿所述第一平移件...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明,黎燊,
申请(专利权)人:广东科捷龙机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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