一种开放式工业机器人控制系统及一种开放式工业机器人技术方案

本发明专利技术提供一种开放式工业机器人控制系统，包括示教器、控制器、双目视觉模块、电源模块以及用于连接机器人关节轴电机的PLCopen伺服驱动器；示教器、控制器、双目视觉模块和PLCopen伺服驱动器分别与电源模块连接；示教器与控制器连接，控制器与PLCopen伺服驱动器连接，双目视觉模块与控制器通信连接。还提供一种开放式工业机器人，包括机器人本体以及上述的开放式工业机器人控制系统，机器人本体包括多个关节轴电机，PLCopen伺服驱动器分别与关节轴电机连接。本发明专利技术基于开放、统一的PLCopen机器人运动控制系统的六轴机器手可以应用于所有基于PLCopen标准的环境中，实现不同种类机器人本体与伺服控制器之间的技术互联互通。联互通。联互通。

【技术实现步骤摘要】
一种开放式工业机器人控制系统及一种开放式工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人控制
，更具体地，涉及一种开放式工业机器人控制系统及一种开放式工业机器人。

技术介绍

[0002]在国内众多生产流水线都需要对产品进行实时检测、识别与搬运、装配。在一些生产规模庞大，产品种类众多的生产加工企业，若采用传统机器人固定、示教的方式来实现各种工件的识别、搬运与装配往往既费时又不具效率，尤其是一些诸如数量众多且种类复杂的零配件装配等产品，不能满足我国众多生产企业实时检验、识别与搬运、装配的需求。而且目前的双目视觉系统价格高昂，并且不同品牌、不同规格机器人本体、伺服控制器、总线控制器之间的厂家存在技术壁垒，厂商之间的控制系统兼容性很差,用户只能成套更换或升级,造成了巨大浪费。
[0003]中国专利CN110666820A公开了一种高性能工业机器人控制器，处理器单板、机器视觉单元、示教器、外部IO单元、抓手单元、外部传感器、电机驱动器；采用的机器人控制器小型化，不仅降低了成本，同时也能保证控制器的计算能力，具有较强的可扩展性、安全性高。但是其系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开放式工业机器人控制系统，其特征在于，包括示教器、控制器、双目视觉模块、电源模块以及用于连接机器人关节轴电机的PLCopen伺服驱动器；所述示教器、控制器、双目视觉模块和PLCopen伺服驱动器分别与所述电源模块连接；所述示教器与所述控制器连接，所述控制器与所述PLCopen伺服驱动器连接，所述双目视觉模块与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的开放式工业机器人控制系统，其特征在于，所述控制器包括工业计算机和多轴运动控制器，所述示教器与所述工业计算机连接，所述工业计算机与所述多轴控制器连接，所述多轴控制器与所述PLCopen伺服驱动器。3.根据权利要求1所述的开放式工业机器人控制系统，其特征在于，还包括用于安装在机器人关节轴电机上的绝对编码器，所述工业计算机中还设有编码读数器，所述绝对编码器与所述编码读数器通信连接。4.根据权利要求2所述的开放式工业机器人控制系统，其特征在于，所述示教器包括S3C6410型ARM开发板、WinCE 6.0操作系统、按键模块以及显示屏，所述S3C6410型ARM开发板与所述WinCE 6.0操作系统，所述W...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉晓，林镇标，杨志新，林志鸿，袁雪莲，张惠珊，彭泽镇，陈丽旋，吴四江，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：