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本发明提供一种开放式工业机器人控制系统，包括示教器、控制器、双目视觉模块、电源模块以及用于连接机器人关节轴电机的PLCopen伺服驱动器；示教器、控制器、双目视觉模块和PLCopen伺服驱动器分别与电源模块连接；示教器与控制器连接，控制器与...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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