【技术实现步骤摘要】
一种油缸装配桁架机器人
[0001]本技术涉及重载零件装配
，尤其涉及一种油缸装配桁架机器人。
技术介绍
[0002]油缸作为工业中较大的重载零件，其在装配使得难度巨大，现有技术中由于两个零件质量分别有2.5吨和1.5吨，现有技术是通过行车或者吊车吊取零件，人工进行装配，或者使用重载关节机器人进行装配，现有的技术主要存在以下缺点：
[0003]1.工人工作较辛苦，且容易造成工伤事故；
[0004]2.人工装配效率比较低，人工成本较高；
[0005]3.使用重载关节机器人工作范围有限、负载能力有限且成本较高；
[0006]因此，现亟待设计一种油缸装配桁架机器人来解决重载零件装配时的缺点。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种油缸装配桁架机器人，采用齿轮齿条传动方式：齿轮齿条传动比稳定，精度较高，传动效率高，结构紧凑，互换性好，装配和维修方便，动力部分采用伺服电机和减速机，能够保证重复精度的优点，解决了使用重载关节机器人进行装配，现有的技术主要存在工人工作较辛苦，且...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油缸装配桁架机器人，其特征在于：包括多个立柱，所述立柱的上部设置有两条相平行的X轴横梁，两个所述X轴横梁间滑动连接有Y轴横梁一、Y轴横梁二，所述Y轴横梁一通过Y轴滑动组件一连接有Z轴一，所述Y轴横梁二通过Y轴滑动组件二连接有Z轴二，所述Z轴一的底端连接有旋转抓台一，所述Z轴二的底端连接有旋转抓台二，所述旋转抓台一、旋转抓台二均与油缸相适配，在所述立柱间设置有电控柜，所述电控柜分别与Y轴滑动组件一、Y轴滑动组件二、Z轴一、Z轴二、旋转抓台一、旋转抓台二电性连接。2.根据权利要求1所述的一种油缸装配桁架机器人，其特征在于：其中一个所述X轴横梁的侧壁上设有维修平台，所述维修平台的一侧通过爬梯连通地面。3.根据权利要求1或2所述的一种油缸装配桁架机器人，其特征在于：所述Y轴滑动组件一、Y轴滑动组件二均包括X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端设有X轴减速箱，所述X轴减速箱的输出端连接有传动轴，所述传动轴均延伸至X轴横梁上。4.根据权利要求3所述的一种油缸装配桁架机器人，其特征在于：所述传动轴的两端均设置有X轴齿轮，所述X轴横梁的底壁上设置有与X轴齿轮相啮合的X轴齿条。5.根据权利要求4所述的一种油缸装配桁架机器人，其特征在于：所述Z轴一、Z轴二上均设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴减速箱，所述Y轴减速箱的输出端设置有Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙华，吴跃新，张志远，
申请(专利权)人：江苏博信机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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