下载一种油缸装配桁架机器人的技术资料

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本实用新型涉及重载零件装配技术领域,公开了一种油缸装配桁架机器人,包括多个立柱,所述立柱的上部设置有两条相平行的X轴横梁,两个所述X轴横梁间滑动连接有Y轴横梁一、Y轴横梁二,所述Y轴横梁一通过Y轴滑动组件一连接有Z轴一,所述Y轴横梁二通过Y...
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