一种物料分离机器人的运动轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料分离机器人的运动轴，包括固定框架、驱动机构和地脚组件，所述固定框架的两侧上端螺栓连接有挡板，所述挡板呈L形，且与固定框架形成一定的空隙，所述固定框架的两侧底端固定连接有地脚组件，所述固定框架一端设置驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、固定板、滑块、滑轨、齿轮板和齿轮。本实用新型专利技术在物料机器人的底端设置了固定框架和驱动机构，通过驱动电机转动齿轮与齿轮板啮合，再利用滑块和滑杆使固定板在固定框架内部移动，从而使机器人在固定框架上移动，使机器可在水平方向进行移动，提高了机器人的运动范围，从而提高了机器人的使用局限性，进而提高了工作效率，同时降低了工作人员的劳动强度。同时降低了工作人员的劳动强度。同时降低了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分离机器人的运动轴


[0001]本技术涉及物料搬运
，具体涉及一种物料分离机器人的运动轴。

技术介绍

[0002]现今，许多企业为了确保产品的品质，采用工业机器人代替人工劳作。尤其是物料搬运机器人更是受到包装领域的青睐，在降低生产成本、提高生产效率的同时，降低人们的劳动强度。现有的物料分离机器人的运动范围有限，当物料超出机器手臂的范围时，需要人工将物料搬运至机器手臂的下方，限制了物料分离机器人的使用局限性，不仅降低了工作效率，且增加了工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种物料分离机器人的运动轴，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的物料分离机器人的运动范围有限，当物料超出机器手臂的范围时，需要人工将物料搬运至机器手臂的下方，限制了物料分离机器人的使用局限性，不仅降低了工作效率，且增加了工作人员的劳动强度问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料分离机器人的运动轴，包括固定框架、驱动机构和地脚组件，所述固定框架的两侧上端螺栓连接有挡板，所述挡板呈L形，且与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分离机器人的运动轴，包括固定框架(1)、驱动机构(9)和地脚组件(3)，其特征在于：所述固定框架(1)的两侧上端螺栓连接有挡板(2)，所述挡板(2)呈L形，且与固定框架(1)形成一定的空隙，所述固定框架(1)的两侧底端固定连接有地脚组件(3)，所述固定框架(1)一端设置驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括驱动电机(10)、固定板(15)、滑块(16)、滑轨(17)、齿轮板(18)和齿轮(19)，所述滑轨(17)螺栓连接在固定框架(1)的顶端表面，且位于挡板(2)与固定框架(1)形成的空隙中，所述滑轨(17)的表面滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的顶端表面螺栓连接有固定板(15)，所述固定板(15)的中部螺栓连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端传动连接有齿轮(19)，所述齿轮板(18)固定安装在固定框架(1)表面远离滑轨(17)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种物料分离机器人的运动轴，其特征在于：所述地脚组件(3)包括安装板(11)、顶板(12)、限位板(13)和螺栓(14)，所述安装板(11)的两端表面开设有安装孔，所述安装板(11)的顶端表面螺栓连接有螺栓(14)，所述顶板(12)的一端通过螺栓(14)固定安装在安装板(11)的上端，所述顶板(12)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冉，
申请(专利权)人：江苏博信机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：