基于机器视觉识别的循环供料装置制造方法及图纸

本申请提供了基于机器视觉识别的循环供料装置，包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带，且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带的输入端接收自第二供料输送带的输出端输出的待装配物料。待装配物料在第一供料输送带和第二供料输送带上实现循环输送，以配合自动化装配设备自动分类抓取待装配物料，便于使用。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉识别的循环供料装置
本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及基于机器视觉识别的循环供料装置。
技术介绍
为了提高基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的装配生产效率，取消将待装配物料预先分类好输送给基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备的作业环节，基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备需设置成能够自动分类抓取待装配物料，而为了配合基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取待装配物料，则需要提供一种能够循环输送待装配物料以便于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取的循环供料装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请提供了能够循环输送待装配物料以便于基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备自动分类抓取待装配物料的基于机器视觉识别的循环供料装置。本申请由以下技术方案实现的：基于机器视觉识别的循环供料装置，包括第一供料输送带和设于所述第一供料输送带一侧的第二供料输送带，且所述第二供料输送带的输入端位于第一供料输送带的输出端下方使第二供料输送带的输入端接收自第一供料输送带输出端输出的待装配物料，所述第二供料输送带的输出端位于所述第一供料输送带的输入端上方使第一供料输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，包括第一供料输送带(11)和设于所述第一供料输送带(11)一侧的第二供料输送带(12)，且所述第二供料输送带(12)的输入端(121)位于第一供料输送带(11)的输出端(111)下方使第二供料输送带(12)的输入端(121)接收自第一供料输送带(11)输出端(111)输出的待装配物料，所述第二供料输送带(12)的输出端(122)位于所述第一供料输送带(11)的输入端(112)上方使第一供料输送带(11)的输入端(112)接收自第二供料输送带(12)的输出端(122)输出的待装配物料。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，包括第一供料输送带(11)和设于所述第一供料输送带(11)一侧的第二供料输送带(12)，且所述第二供料输送带(12)的输入端(121)位于第一供料输送带(11)的输出端(111)下方使第二供料输送带(12)的输入端(121)接收自第一供料输送带(11)输出端(111)输出的待装配物料，所述第二供料输送带(12)的输出端(122)位于所述第一供料输送带(11)的输入端(112)上方使第一供料输送带(11)的输入端(112)接收自第二供料输送带(12)的输出端(122)输出的待装配物料。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，所述第二供料输送带(12)上设有若干个能随其输送移动从而带动待装配物料向上输送的输送挡板(123)。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于第二供料输送带(12)的输出端(122)与第一供料输送带(11)的输入端(112)之间用于将第二供料输送带(12)输出端(122)输出的待装配物料导引至第一供料输送带(11)输入端(112)上的第一物料导引件(14)，所述第一物料导引件(14)设有用于将待装配物料导引至第一供料输送带(11)上的第一导引斜板(141)。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的循环供料装置，其特征在于，所述基于机器视觉识别的循环供料装置还包括设于所述第一供料输送带(11)的输出端(111)下方用于接收第一供料输送带(11)输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼红，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44