本实用新型专利技术公开了一种转移装置及纸模自动化加工设备，纸模自动化加工设备包括转移装置，转移装置用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，第一输送机构设置于机架上，第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构，第二输送机构设置于机架上，第二输送机构能够于纸模的下方对第一输送机构抓取的纸模进行抓取，且第二输送机构能够将纸模输送至裁切工位。通过第一输送机构与第二输送机构的配合，以转换对纸模的抓取位置，从而能够自动将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。且有利于减少安全隐患。且有利于减少安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
转移装置及纸模自动化加工设备
[0001]本技术涉及纸浆模塑成型
，特别涉及一种转移装置及纸模自动化加工设备。
技术介绍
[0002]在现有的纸浆模塑成型技术中，对于在成型工位通过纸浆模塑初步成型的具有凹位的纸模，例如餐盒、纸碗等，需要输送至裁切工位进行裁切加工以去除毛边，为了便于清理裁切工位裁切加工产生的废料，提出了一种裁切装置：将凸模与切刀设置在上模座，下模座上对应凸模设置有贯穿下模座的升降平台，升降平台在不受外力时其上表面与下模座的上表面保持齐平，合模时，升降平台受到凸模的推压下降并与下模座配合形成凹模，完成裁切加工后，凸模与升降平台分离，升降平台复位，以便于清理残留在升降平台的上表面以及下模座的上表面的废料。
[0003]由于升降平台在不受外力时其上表面与下模座的上表面保持齐平，因此下模座无法对纸模进行定位，需要将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，在此之前，于成型工位处初步成型的纸模需要放置在载料板上进行初步输送，而放置在载料板上的纸模通常开口向上，并利用纸模向下凸起的底部对纸模限位，以防止放置在载料板上的纸模在初步输送的过程中因震动或碰撞等外界因素掉落。
[0004]现有的自动化转移装置无法将放置在载料板上的纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，因此需要人工将放置在载料板上的纸模逐个输送至上模座与凸模进行配合定位，加工效率较低，劳动强度较大，而且存在安全隐患。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种转移装置，能够自动将放置在载料板上的纸模输送至上模座与凸模进行配合定位。
[0006]本技术还提出一种具有上述转移装置的纸模自动化加工设备。
[0007]根据本技术的第一方面实施例的转移装置，用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，包括：机架；第一输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架上，所述第一输送机构能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述机架上，所述第二输送机构能够于纸模的下方对所述第一输送机构抓取的纸模进行抓取，且所述第二输送机构能够将纸模输送至裁切工位。
[0008]根据本技术实施例的转移装置，至少具有如下有益效果：通过所述第一输送机构与所述第二输送机构的配合，以转换对纸模的抓取位置，从而能够自动将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位，提高了加工效率，降低了劳动强度，且有利于减少安全隐患。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一输送机构包括：第一升降主体，所述第一升降主体可升降地设置于所述机架上；第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上并能够驱动所述第一升降主体相对所述机架升降；第一安装架，所述第一安装架设置于
所述第一升降主体上；第一吸嘴，所述第一吸嘴设置于所述第一安装架上，所述第一吸嘴朝下设置并用于吸附纸模。
[0010]所述第一驱动装置驱动所述第一升降主体相对所述机架升降，以带动所述第一安装架升降，从而使得所述第一吸嘴能够吸附纸模并上下输送纸模。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述机架上对应所述第一升降主体设置有防落气缸，所述第一升降主体上对应所述防落气缸设置有第一限位块，所述防落气缸的活塞杆能够伸出至位于所述第一限位块的移动路径上。当所述第一驱动装置因故障无法为所述第一升降主体提供驱动力时，所述防落气缸的活塞杆能够伸出至位于所述第一限位块的移动路径上，以防止所述第一升降主体失去动力向下滑落，从而避免对操作人员造成损伤或者对零部件造成损坏。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一升降主体的顶部设置有第一缓冲器，所述机架上对应所述第一缓冲器设置有第二限位块，所述第二限位块位于所述第一缓冲器的移动路径上，且所述机架上对应所述第一安装架设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于所述第一安装架的移动路径上。通过所述第一缓冲器和所述第二限位块的配合，以限制所述第一升降主体下降时的最大行程，并通过所述第二缓冲器和所述第一安装架的配合，以限制所述第一升降主体上升时的最大行程，以对所述第一输送机构的线路进行保护，防止所述第一输送机构的线路因所述第一升降主体升降过度而损坏。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第二输送机构包括：第一支架，所述第一支架可滑动地设置于所述机架上；第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第一支架上并能够驱动所述第一支架沿所述机架的长度方向移动；第二升降主体，所述第二升降主体可升降地设置于所述第一支架上；第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述第一支架上并能够驱动所述第二升降主体相对所述第一支架升降；第二安装架，所述第二安装架可转动地设置于所述第二升降主体上，且所述第二安装架相对转动中心偏心设置；第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于所述第二升降主体上并能够驱动所述第二安装架相对所述第二升降主体转动；第二吸嘴，所述第二吸嘴设置于所述第二安装架上，所述第二吸嘴朝上设置并用于吸附纸模。
[0014]通过所述第三驱动装置驱动所述第二升降主体相对所述第一支架升降以带动所述第二安装架升降，从而驱使所述第二吸嘴带动纸模升降，通过所述第四驱动装置驱动所述第二安装架相对所述第二升降主体转动，以调整所述第二安装架的朝向，并通过所述第二驱动装置驱动所述第一支架沿所述机架的长度方向移动，以带动所述第二安装架沿所述机架的长度方向进给，从而驱使所述第二吸嘴带动纸模沿所述机架的长度方向移动，通过上述结构，使得所述第二安装架能够移动至所述第一输送机构的下方进行接料，从而对所述第一输送机构抓取的纸模进行抓取，并将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一支架与所述机架滑动连接，所述第二驱动装置为伺服电机，所述第二驱动装置与所述机架之间设置有齿轮齿条机构，以驱动所述第一支架相对所述机架移动，通过伺服电机驱动，能够根据实际需求调整所述第一支架的移动速度，且通过齿轮齿条机构传动，传动平稳且可靠性较高。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第四驱动装置为伺服电机，所述第二安装架与所述第四驱动装置的输出端传动连接。通过伺服电机驱动，能够根据实际需求调整所述
第二安装架的转动速度。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述第二安装架与所述第二升降主体之间设置有连接板，所述连接板连接于所述第四驱动装置的输出端，所述连接板上设置有第五驱动装置，所述第五驱动装置与所述第二安装架传动连接并能够驱动所述第二安装架翻转，以调整所述第二吸嘴的朝向。使得所述第二输送机构在完成接料并将纸模输送至上模座与凸模进行配合定位后，还能够完成下料动作，所述第二输送机构于裁切工位抓取已完成裁切加工的纸模后，通过所述第二驱动装置和所述第三驱动装置驱动所述第二安装架移动至预设位置的上方，并通过所述第五驱动装置驱动所述第二安装架翻转，以使得所述第二吸嘴朝下并将抓取的纸模放置于预设位置，以完成下料动作。
[0018]根据本技术的一些实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转移装置，用于将放置在载料板上的纸模输送至裁切工位，其特征在于，包括：机架(10)；第一输送机构(20)，所述第一输送机构(20)设置于所述机架(10)上，所述第一输送机构(20)能够于纸模的上方对纸模进行抓取；第二输送机构(30)，所述第二输送机构(30)设置于所述机架(10)上，所述第二输送机构(30)能够于纸模的下方对所述第一输送机构(20)抓取的纸模进行抓取，且所述第二输送机构(30)能够将纸模输送至裁切工位。2.如权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第一输送机构(20)包括：第一升降主体(21)，所述第一升降主体(21)可升降地设置于所述机架(10)上；第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)设置于所述机架(10)上并能够驱动所述第一升降主体(21)相对所述机架(10)升降；第一安装架(23)，所述第一安装架(23)设置于所述第一升降主体(21)上；第一吸嘴(24)，所述第一吸嘴(24)设置于所述第一安装架(23)上，所述第一吸嘴(24)朝下设置并用于吸附纸模。3.如权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述机架(10)上对应所述第一升降主体(21)设置有防落气缸(25)，所述第一升降主体(21)上对应所述防落气缸(25)设置有第一限位块(26)，所述防落气缸(25)的活塞杆能够伸出至位于所述第一限位块(26)的移动路径上。4.如权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述第一升降主体(21)的顶部设置有第一缓冲器(27)，所述机架(10)上对应所述第一缓冲器(27)设置有第二限位块(28)，所述第二限位块(28)位于所述第一缓冲器(27)的移动路径上，且所述机架(10)上对应所述第一安装架(23)设置有第二缓冲器(29)，所述第二缓冲器(29)位于所述第一安装架(23)的移动路径上。5.如权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述第二输送机构(30)包括：第一支架(31)，所述第一支架(31)可滑动地设置于所述机架(10)上；第二驱动装置(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黎燊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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