切边下料机械手和纸模生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了切边下料机械手和纸模生产设备，切边下料机械手包括机架、平移机构和抓取机构；所述平移机构包括第一平移件、第二平移件和同步带机构，所述第一平移件安装于所述机架，并能够沿所述机架水平移动，所述第二平移件安装于所述第一平移件，并能够沿所述第一平移件水平移动，所述第二平移件的平移方向与所述第一平移件的平移方向相同，所述同步带机构安装于所述第一平移件，以使得所述第一平移件水平移动时所述第二平移件能够相对于所述第一平移件同步水平移动，第二平移件的行程能够双倍于第一平移件行程，从而实现行程倍增，使得切边下料机械手的整体长度为平移机构伸长后的二分之一长度，从而大大减少占地面积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
切边下料机械手和纸模生产设备


[0001]本技术涉及纸浆模塑生产领域，特别涉及一种切边下料机械手和具有该切边下料机械手的纸模生产设备。

技术介绍

[0002]现有的纸模的切边下料机械手包括机架、安装于机架上的平移机构、安装于平移机构上的抓取机构。采用普通的气缸驱动平移架的设计方式时，当平移机构的平移架行程较长时，要求气缸自身长度较长，这要求机架的平移轨道架设较长，则需要较长的占地面积，对纸模加工线来说是一个很大的妨碍。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种切边下料机械手，能够减少占地面积。
[0004]本技术还提出一种具有上述切边下料机械手的纸模生产设备。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的切边下料机械手，包括机架、平移机构和抓取机构；所述平移机构包括第一平移件、第二平移件和同步带机构，所述第一平移件安装于所述机架，并能够沿所述机架水平移动，所述第二平移件安装于所述第一平移件，并能够沿所述第一平移件水平移动，所述第二平移件的平移方向与所述第一平移件的平移方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切边下料机械手，其特征在于，包括：机架；平移机构，所述平移机构包括第一平移件、第二平移件和同步带机构，所述第一平移件安装于所述机架，并能够沿所述机架水平移动，所述第二平移件安装于所述第一平移件，并能够沿所述第一平移件水平移动，所述第二平移件的平移方向与所述第一平移件的平移方向相同，所述同步带机构安装于所述第一平移件，以使得所述第一平移件水平移动时所述第二平移件能够相对于所述第一平移件同步水平移动；抓取机构，所述抓取机构安装于所述第二平移件的一端。2.根据权利要求1所述的切边下料机械手，其特征在于，所述同步带机构包括安装于所述机架的架板、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮沿所述第一平移件的平移方向布局，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上绕设有同步带，所述同步带一侧固定于所述架板，另一侧固定于所述第二平移件。3.根据权利要求2所述的切边下料机械手，其特征在于，所述平移机构还包括平移驱动机构，所述第一平移件通过第一滑轨滑块安装于所述架板，所述平移驱动机构能够驱动所述第一平移件在所述架板上沿着所述第一滑轨滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黎燊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：