切边下料机械手和纸模生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了切边下料机械手和纸模生产设备，切边下料机械手包括机架、平移机构和抓取机构；所述平移机构包括第一平移件、第二平移件和同步带机构，所述第一平移件安装于所述机架，并能够沿所述机架水平移动，所述第二平移件安装于所述第一平移件，并能够沿所述第一平移件水平移动，所述第二平移件的平移方向与所述第一平移件的平移方向相同，所述同步带机构安装于所述第一平移件，以使得所述第一平移件水平移动时所述第二平移件能够相对于所述第一平移件同步水平移动，第二平移件的行程能够双倍于第一平移件行程，从而实现行程倍增，使得切边下料机械手的整体长度为平移机构伸长后的二分之一长度，从而大大减少占地面积。积。积。

【技术实现步骤摘要】
切边下料机械手和纸模生产设备


[0001]本技术涉及纸浆模塑生产领域，特别涉及一种切边下料机械手和具有该切边下料机械手的纸模生产设备。

技术介绍

[0002]现有的纸模的切边下料机械手包括机架、安装于机架上的平移机构、安装于平移机构上的抓取机构。采用普通的气缸驱动平移架的设计方式时，当平移机构的平移架行程较长时，要求气缸自身长度较长，这要求机架的平移轨道架设较长，则需要较长的占地面积，对纸模加工线来说是一个很大的妨碍。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种切边下料机械手，能够减少占地面积。
[0004]本技术还提出一种具有上述切边下料机械手的纸模生产设备。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的切边下料机械手，包括机架、平移机构和抓取机构；所述平移机构包括第一平移件、第二平移件和同步带机构，所述第一平移件安装于所述机架，并能够沿所述机架水平移动，所述第二平移件安装于所述第一平移件，并能够沿所述第一平移件水平移动，所述第二平移件的平移方向与所述第一平移件的平移方向相同，所述同步带机构安装于所述第一平移件，以使得所述第一平移件水平移动时所述第二平移件能够相对于所述第一平移件同步水平移动；所述抓取机构安装于所述第二平移件的一端。
[0006]根据本技术实施例的切边下料机械手，至少具有如下有益效果：通过同步带机构使第一平移件向前移动时，第二平移件也向前移动，第二平移件的行程能够双倍于第一平移件行程，从而实现行程倍增，使得切边下料机械手的整体长度为平移机构伸长后的二分之一长度，从而大大减少占地面积。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述同步带机构包括安装于所述机架的架板、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮沿所述第一平移件的平移方向布局，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上绕设有同步带，所述同步带一侧固定于所述架板，另一侧固定于所述第二平移件。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述平移机构还包括平移驱动机构，所述第一平移件通过第一滑轨滑块安装于所述架板，所述平移驱动机构能够驱动所述第一平移件在所述架板上沿着所述第一滑轨滑块进行平移。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述平移机构还包括与所述架板连接的升降驱动机构，使得所述架板能够相对于所述机架升降。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述平移驱动机构和所述升降驱动机构均包括安装于所述架板的电机、安装于所述电机的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二平移件通过第二滑轨滑块安装于所述第一平移件。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述抓取机构于下料时的行进方向的尾侧设置有刮件。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述抓取机构包括抓取座和设置于所述抓取座的多个吸盘，所述抓取座安装于所述第二平移件的所述一端。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述抓取机构还包括翻转驱动机构，所述翻转驱动机构安装于所述第二平移件，使得所述抓取座能够在所述翻转驱动机构的驱动下相对所述第二平移件翻转。
[0015]根据本技术的第二方面实施例的纸模生产设备，包括本技术上述第一方面实施例的切边下料机械手。
[0016]根据本技术实施例的纸模生产设备，至少具有如下有益效果：通过采用上述的切边下料机械手，能够缩短切边下料机械手的整体长度，从而大大减少占地面积。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术实施例提供的切边下料机械手的结构示意图；
[0020]图2是图1所示的切边下料机械手的爆炸示意图；
[0021]图3是图1所示的平移机构的结构示意图；
[0022]图4是图3所示的平移机构的部分结构另一视角示意图；
[0023]图5是图4所示的平移机构的部分结构的爆炸示意图；
[0024]图6是图1所示的抓取机构的结构示意图；
[0025]图7是图6所示的翻转机构的透视示意图。
[0026]附图标记：
[0027]切边下料机械手10；
[0028]机架100；
[0029]平移机构200，第一平移件210，第二平移件220，同步带机构 230，第一同步带轮231，第二同步带轮232，同步带233，第一同步带夹持机构234，第二同步带夹持机构235，架板240，平移驱动机构250，第一电机251，第一齿轮252，第一齿条253，第一滑轨滑块 260，第一滑轨261，第一滑块262，升降驱动机构270，第二电机271，第二齿轮272，第二齿条273，第二滑轨滑块280，第二滑轨281，第二滑块282；
[0030]抓取机构300，刮件310，抓取座320，吸盘330，翻转驱动机构340，气缸341，第三齿条342，第三齿轮343。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]下面参考图1至图7描述根据本技术第一方面实施例的切边下料机械手10。
[0036]如图1至图4所示，本技术第一方面实施例提供的切边下料机械手10，包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切边下料机械手，其特征在于，包括：机架；平移机构，所述平移机构包括第一平移件、第二平移件和同步带机构，所述第一平移件安装于所述机架，并能够沿所述机架水平移动，所述第二平移件安装于所述第一平移件，并能够沿所述第一平移件水平移动，所述第二平移件的平移方向与所述第一平移件的平移方向相同，所述同步带机构安装于所述第一平移件，以使得所述第一平移件水平移动时所述第二平移件能够相对于所述第一平移件同步水平移动；抓取机构，所述抓取机构安装于所述第二平移件的一端。2.根据权利要求1所述的切边下料机械手，其特征在于，所述同步带机构包括安装于所述机架的架板、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮沿所述第一平移件的平移方向布局，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上绕设有同步带，所述同步带一侧固定于所述架板，另一侧固定于所述第二平移件。3.根据权利要求2所述的切边下料机械手，其特征在于，所述平移机构还包括平移驱动机构，所述第一平移件通过第一滑轨滑块安装于所述架板，所述平移驱动机构能够驱动所述第一平移件在所述架板上沿着所述第一滑轨滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黎燊，
申请(专利权)人：广东科捷龙机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：