本实用新型公开了可移动式机器人自动点胶工作站，设在机架上并设在一流水线体的Y向一侧，机架上设有上料模组、回收模组、中转模组、点胶机和机器人。本实用新型通过在流水线体旁侧设机架，并在机架上装设机器人、上料模组、中转模组和点胶机，可实现自动...

本实用新型公开了一种通用型贴标装置，属于贴标机技术领域，设在一沿X向延伸的流水线体上，流水线体上沿X向依次设有送标模块、定位模块、贴标模块和移料模块。本实用新型通过在流水线体上形成便于调节的送料滑道，能根据产品的尺寸大小调节送料滑道的间...

本发明公开了一种硅胶吸嘴模内取出机构，包括电控箱，所述电控箱的正面设置有上下立柱，所述上下立柱的侧面设置有齿轮减速机组，所述上下立柱的正面设置有引拔模组，所述引拔模组的正面一端设置有左引拔滑板。本发明通过由三部分构成，分别为上下部，引拔...

本实用新型公开了一种简易翻转移料机构，属于自动翻转移料技术领域，架设在一工作台上，包括翻转装置和接收装置，翻转装置包括驱动装置、转轴、安装板和若干第一治具，接收装置包括若干第二治具。本实用新型通过采用旋转气缸替代常规的电机驱动转轴旋转，...

本实用新型公开了一种模外分离硅胶溢料机构，属于硅胶制品生产技术领域，架设在一支架上，支架的上设有工作台、支板、活动的安装板和若干分离组件。本实用新型通过在工作台上设置若干与产品适配的定位孔槽，并在每个定位孔槽的下方设置与溢料适配的分离组...

本实用新型提供了塑胶件自动精磨抛光机，包括机架以及均安装在所述机架上的载具、上料装置、水口去除装置、抛光装置和下料装置，所述上料装置位于载具和水口去除装置之间，所述下料装置位于水口去除装置和抛光装置之间。本实用新型自动化程度高，能代替人...

本实用新型提供了冲压三工位移料机，包括机架、升降装置、X轴向移动装置和取料装置，所述升降装置安装在机架上，所述X轴向移动装置安装在升降装置上，所述取料装置安装在X轴向移动装置上，所述升降装置驱动X轴向移动装置带动取料装置做升降运动，所述...

本实用新型提供了凸轮等距变换机构，包括连接座、框架、至少两组滑座和驱动组件，所述框架安装在连接座上，至少两组所述滑座均与框架滑动连接且均与驱动组件驱动连接，所述驱动组件与框架固定连接，所述驱动组件驱动至少两组滑座沿X轴向做开合运动。通过...

本实用新型公开了一种用于输送电子料的伺服送料机构，包括支撑座，支撑座上设传送架，传送架的两端设皮带轮，皮带轮上设传送带，传送带与驱动轮传动连接，驱动轮与驱动装置传动连接，传送带下设底板，底板上设导料板。本实用新型通过在传送带的传送路径上...

本实用新型公开了一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，包括设夹紧组件、第一去水口组件、第二去水口组件和吹气组件，夹紧组件能沿X向靠近奶嘴并驱动两第二夹板沿Y向夹紧或放松奶嘴头，第一去水口组件能驱动两第三夹指沿Y向夹紧或放松奶嘴前端水口，第二...

本实用新型公开了一种传动平稳的机械臂传动机构，包括第一臂，第一臂上设第一驱动装置和第一滑道，第一滑道上设第一滑板，第一滑板上设第二滑道和同步带，第二滑道上设有第二滑板，第二滑板上设第二驱动装置、第二传动装置、第三驱动装置和第三滑道，第三...

本实用新型公开了机械手三截式手臂，包括一截手臂、二截手臂和三截手臂，一截手臂的上端通过螺丝安装有滑轨，二截手臂下端滑动连接于一截手臂上端的滑轨内，二截手臂的上端通过螺丝安装有滑轨，三截手臂下端滑动连接于二截手臂上端的滑轨内，一截手臂的一...

一种瓶盖三合一组装机，包括：底板，底板顶部一端设有方壳送料机构，底板顶部靠近方壳送料机构一端设有X轴马达，底板顶部靠近X轴马达一端设有方壳放料位置，底板一端设有内牙取料机构，本实用新型具有以下优点：通过方壳送料机构将方壳放置到方壳产品位...

一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，包括：注塑机，注塑机顶部一端固定连接有注塑模具，注塑机一端设有六轴机器人，六轴机器人远离注塑机一端设有转向机构，转向机构远离六轴机器人一端设有送料机构，转向机构包括支撑块，支撑块顶部通过螺栓固...

一种注塑用机械手专用取出键帽治具，包括机械手侧姿组，机械手侧姿组的一侧螺栓固定连接有侧姿组固定板，侧姿组固定板远离机械手侧姿组的一侧对称设有两个弹簧，两个弹簧的一端与侧姿组固定板固定连接，两个弹簧远离侧姿组固定板的一侧设有治具板，治具板...

本发明涉及物件码垛技术领域，尤其公开了一种自动龙门卧式码垛机，包括供料机构及码垛机构；码垛机构的龙门卧架具有第一立架与第二立架、与两个立架的上端连接的桁架、与两个立架的下端连接的限位杆、设置于限位杆的两个卡位件；机械手活动设置于桁架，拾...

本实用新型公开了一种吹注一体机上用取件码垛装置，包括码垛平台和吹注一体机，所述码垛平台上表面固定安装有安全护栏、六轴机器人和机器人电控箱，且六轴机器人和机器人电控箱均位于安全护栏的内部，所述码垛平台固定安装在吹注一体机的一侧外壁，所述六...

本实用新型公开了一种塑料马桶盖剪水装置，包括马桶盖、气缸、吸盘、马桶盖水口、气压剪、机械手臂及侧姿组、侧资组安装板和气压推进结构，所述马桶盖的侧壁固定安装有马桶盖水口，所述马桶盖水口的上方设置有气压推进结构，所述气压推进结构的上端固定连...

本实用新型公开了一种引拔部结构，包括机架，所述机架上安装有线轨、正引从动轮、副引从动轮、正引主动轮、副引主动轮、副引马达、正引马达，所述的正引马达的输出轴安装有正引主动轮，所述正引主动轮和正引从动轮之间连接有正引皮带，所述副引马达的输出...

本实用新型公开了一种倍速双截式手臂，包括机架，所述机架上安装有驱动马达，所述机架上滑动安装有上结构梁，所述上结构梁的侧边安装有惰轮、主皮带夹板、第二夹板、第一夹板，所述第一夹板的侧边固定有下结构梁，所述下结构梁上安装有倍速惰轮，所述倍速...