一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统技术方案

一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，包括：注塑机，注塑机顶部一端固定连接有注塑模具，注塑机一端设有六轴机器人，六轴机器人远离注塑机一端设有转向机构，转向机构远离六轴机器人一端设有送料机构，转向机构包括支撑块，支撑块顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨，第一滑轨底部远离支撑块一端固定连接有视觉摄像头，本实用新型专利技术具有以下优点：打开转向机构的摄像头，通过摄像头判别来料方向，然后打开直线电机带动输出固定连接的第二滑轨移动到合适位置，防止装置出错，影响塑料件出厂合格率。厂合格率。厂合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统


[0001]本技术涉及注塑行业设备
，具体涉及一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，注塑工艺快速进步，注塑成型工艺是各种零部件制造的重要方式，注塑是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的的工件的过程。
[0003]但是现有的餐具二次注塑成型工艺，市面上基本以人工埋入、取出等人工作业方式为主，部分自动化应用普遍定位不准，效率不高，导致埋入芯件后注塑的成品不合格，塑料件埋入的方向无法确定，长期使用时，容易导致装置出错，影响出厂合格率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是现有的塑料柄件埋入和取出机，市面上普遍定位不准，效率不高，导致埋入芯件后注塑的成品不合格，塑料件埋入的方向无法确定，长期使用时，容易导致装置出错，影响出厂合格率，现提供一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，通过打开转向机构的摄像头，通过摄像头判别来料方向，然后打开直线电机带动输出固定连接的第二滑轨移动到合适位置，防止装置出错。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，包括：注塑机，所述注塑机顶部一端固定连接有注塑模具，所述注塑机一端设有六轴机器人，所述六轴机器人远离注塑机一端设有转向机构，所述转向机构远离六轴机器人一端设有送料机构，所述转向机构包括支撑块，所述支撑块顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨底部远离支撑块一端固定连接有摄像头，所述第一滑轨顶部活动连接有直线电机，所述直线电机输出端固定连接有第二滑轨。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述注塑机底部四角固定连接有支撑柱，所述注塑机通过支撑柱支撑固定连接在注塑机顶部，所述注塑机一端固定连接有固定板，所述注塑机通过固定板螺纹连接有注塑模具。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述六轴机器人通过螺栓固定连接在地面上，所述六轴机器人远离注塑机一端设有第一工作台，所述第一工作台顶部固定连接有支撑块，所述第一工作台靠近支撑块一端固定连接有限位块。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑轨顶部开设有凹槽，所述第一滑轨一端固定连接有限位块。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述送料机构包括第二工作台，所述第二工作台顶部固定连接有内牙振动盘，所述内牙振动盘顶部一端固定连接有直振器，所述直振器远离内牙振动盘一端活动连接有第一工作台。
[0010]本技术具有以下优点：打开转向机构的摄像头，通过摄像头判别来料方向，然
后打开直线电机带动输出固定连接的第二滑轨移动到合适位置，防止装置出错，影响塑料件出厂合格率。
附图说明
[0011]图1是本技术一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的立体结构示意图；
[0012]图2是本技术一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的正面结构示意图；
[0013]图3是本技术一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的侧面结构示意图；
[0014]图4是本技术一优选实施例的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统的顶面结构示意图。
[0015]附图标记说明：1、注塑机；2、注塑模具；3、六轴机器人；4、第一工作台；5、转向机构；51、支撑块；52、第一滑轨；53、摄像头；54、直线电机；55、第二滑轨；6、送料机构；61、第二工作台；62、塑料柄件振动盘；63、直振器。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1
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4，本技术一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，包括：注塑机1，注塑机1顶部一端固定连接有注塑模具2，注塑机1一端设有六轴机器人3，六轴机器人3远离注塑机1一端设有转向机构5，转向机构5远离六轴机器人3一端设有送料机构6，转向机构5包括支撑块51，支撑块51顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨52，第一滑轨52底部远离支撑块51一端固定连接有摄像头53，第一滑轨52顶部活动连接有直线电机54，直线电机54输出端固定连接有第二滑轨55，便于利用摄像头53照射图案，确定第二滑轨55是否在指定置物处。
[0020]注塑机1底部四角固定连接有支撑柱，注塑机1通过支撑柱支撑固定连接在注塑机1顶部，注塑机1一端固定连接有固定板，注塑机1通过固定板螺纹连接有注塑模具2，便于注塑机1和注塑模具2的固定安装，六轴机器人3通过螺栓固定连接在地面上，六轴机器人3远
离注塑机1一端设有第一工作台4，第一工作台4顶部固定连接有支撑块51，第一工作台4靠近支撑块51一端固定连接有限位块，便于限制塑料柄件的移动，第一滑轨52顶部开设有凹槽，第一滑轨52一端固定连接有限位块，限制直线电机54的移动，送料机构6包括第二工作台61，第二工作台61顶部固定连接有塑料柄件振动盘62，塑料柄件振动盘62顶部一端固定连接有直振器63，直振器63远离塑料柄件振动盘62一端活动连接有第一工作台4，便于运输柄件。
[0021]具体的，使用时，首先将塑料柄件通过送料机构6的第二工作台61的塑料柄件振动盘62，运输材料通过塑料柄件振动盘62一端固定连接的直振器63进入到第一工作台4顶部固定连接的限位块，限制零部件的位置，防止其脱离第一工作台4，导致损失，接着打开转向机构5的摄像头53，通过摄像头53判别来料方向，选择第二滑轨55移动，从而通过打开支撑块51，带动支撑块51顶部固定连接的第一滑轨52转动，然后打开直线电机54带动顶部固定连接的第二滑轨55移动到合适位置，最后打开注塑机1对注塑模具2进行注塑，利用六轴机器人3吸取塑料件在注塑机1旁待位，注塑机1开模移出模具产品到位时，机器人先吸走产品，而后埋入塑料芯件，将产品放入收品区并进入下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，其特征在于，包括：注塑机(1)，所述注塑机(1)顶部一端固定连接有注塑模具(2)，所述注塑机(1)一端设有六轴机器人(3)，所述六轴机器人(3)远离注塑机(1)一端设有转向机构(5)，所述转向机构(5)远离六轴机器人(3)一端设有送料机构(6)，所述转向机构(5)包括支撑块(51)，所述支撑块(51)顶部通过螺栓固定连接有第一滑轨(52)，所述第一滑轨(52)底部远离支撑块(51)一端固定连接有摄像头(53)，所述第一滑轨(52)顶部活动连接有直线电机(54)，所述直线电机(54)输出端固定连接有第二滑轨(55)。2.如权利要求1所述的一种餐具二次注塑成型的埋入和取出自动化系统，其特征在于，所述注塑机(1)底部四角固定连接有支撑柱，所述注塑机(1)通过支撑柱支撑固定连接在注塑机(1)顶部，所述注塑机(1)一端固定连接有固定板，所述注塑机(1)通过固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：广东极客未来智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：