一种传动平稳的机械臂传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传动平稳的机械臂传动机构，包括第一臂，第一臂上设第一驱动装置和第一滑道，第一滑道上设第一滑板，第一滑板上设第二滑道和同步带，第二滑道上设有第二滑板，第二滑板上设第二驱动装置、第二传动装置、第三驱动装置和第三滑道，第三滑道上设第二臂。本实用新型专利技术通过在第一臂上设同步带、第一滑板、惰轮、压板和传动皮带，可将第一驱动装置和第二驱动装置的驱动力同时施加在第二滑板上，提升第二滑板的承载能力，并增强第二滑板移动的平稳性；通过设惰轮和压板，使传动皮带的传动效率稳定可靠；通过在第二臂上设齿条，可将第三驱动装置的驱动力通过齿轮齿条平稳地传递到第二臂上，进一步提升第二臂的移动精度和负荷能力。精度和负荷能力。精度和负荷能力。

【技术实现步骤摘要】
一种传动平稳的机械臂传动机构


[0001]本技术涉及注塑机械手
,特别涉及一种传动平稳的机械臂传动机构。

技术介绍

[0002]随着自动化技术在生产中的普及应用，注塑机械手已经越来越广泛地应用在注塑生产中，用来替代人工取放模具内塑件或往治具/模具型腔内放入内嵌件。目前，注塑机械手的传动臂大多采用皮带传动，成本较低，但皮带的安装较为繁琐，其传动效率的高低往往与安装人员的经验和操作手法有关；另外，机械臂进行长距离移动时，振动较大，影响抓取动作的稳定性和精度，难以满足精密模具中上下料的精度要求。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种传动平稳的机械臂传动机构，可将两个不同驱动装置的驱动力同时施加在承载机械臂的滑板上，并在机械臂臂上采用齿轮齿条的传动结构，可明显提升机械臂的负荷能力，增强其移动的平稳性。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
[0005]一种传动平稳的机械臂传动机构，包括沿Z向延伸的第一臂，所述第一臂上设有第一驱动装置和沿Z向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设有沿Z向延伸并与所述第一驱动装置传动连接的第一滑板，所述第一滑板能在所述第一驱动装置的驱动下在所述第一滑道上滑动；所述第一滑板上设有均沿Z向延伸的第二滑道和同步带，所述第二滑道上设有第二滑板，所述第二滑板上设有第二驱动装置和与其传动连接的第二传动装置，所述第二传动装置与所述同步带可拆卸固连，所述第二驱动装置能反向驱动所述第二滑板在所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上设有第三驱动装置和沿X向延伸的第三滑道，所述第三驱动装置与一齿轮传动连接并能驱动其旋转，所述第三滑道上设有沿X向延伸的第二臂，所述第二臂上设有沿X向延伸并与所述齿轮啮合连接的齿条，所述第三驱动装置能驱动所述齿轮与所述齿条啮合传动并推动所述第二臂在所述第三滑道上滑动。
[0006]作为对上述技术方案的进一步阐述：
[0007]在上述技术方案中，所述第一滑板的两端部均设有一第一板，每个所述第一板上均设有一压板，一所述第一板与所述第一驱动装置传动连接。
[0008]在上述技术方案中，每个所述压板均包括匹配扣合的底板和盖板：所述底板呈L形，其短臂与所述第一板可拆卸固连，其长臂的内壁上排列有若干齿形的卡槽，若干所述卡槽的旁侧设有若干第一定位孔槽；所述盖板上设有一个与若干所述卡槽适配的避让槽，所述避让槽的旁侧设有若干与所述第一定位孔槽一一适配的第二定位孔槽。
[0009]在上述技术方案中，所述第二传动装置包括与所述第二驱动装置传动连接的皮带轮、两组以上设在所述第二滑板上的惰轮、设在若干惰轮之间并与所述第二滑板可拆卸固连的第二板：一传动皮带依次绕过所述皮带轮和若干组所述惰轮，其两端部分别与一所述
压板固定连接；所述第二板与所述同步带可拆卸固连。
[0010]在上述技术方案中，所述第二滑板上在所述齿轮的外围还设有防护罩。
[0011]在上述技术方案中，所述第一驱动装置为气缸或油压缸中的一种，所述第二驱动装置和第三驱动装置均为减速电机。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过在第一臂上设置同步带、第一滑板、惰轮、压板和传动皮带，可将第一驱动装置和第二驱动装置的驱动力同时施加在第二滑板上，提升第二滑板的承载能力，并增强第二滑板移动的平稳性；通过在第二滑板上设置多个惰轮、在第一滑板上设置多个压板，可实现传动皮带的精准安装和定位，传动效率稳定可靠；通过在第二臂上设置齿条，可将第三驱动装置的驱动力通过齿轮齿条平稳地传递到第二臂上，进一步提升第二臂的移动精度和负荷能力。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0015]图3是本实施例中第一臂的结构示意图；
[0016]图4是本实施例中第二传动装置的分解结构示意图；
[0017]图5是本实施例中压板的分解结构示意图；
[0018]图6是本实施例中第二臂的传动结构示意图。
[0019]图中：10、第一臂；11、第一驱动装置；12、第一滑道；13、第一滑板；21、第二滑道； 22、同步带；23、第二滑板；24、第二驱动装置；25、第二传动装置；31、第三驱动装置； 32、第三滑道；33、齿轮；40、第二臂；41、齿条；1、皮带轮；2、惰轮；3、第二板；4、压板；401、底板；402、盖板；403、卡槽；404、第一定位孔槽；405、避让槽；406、第二定位孔槽；5、传动皮带；6、第一板；7、防护罩。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0021]通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请
中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]如图1
‑
3所示，一种传动平稳的机械臂传动机构，包括沿Z向延伸的第一臂10，第一臂 10上设有第一驱动装置11和沿Z向延伸的第一滑道12，第一滑道12上设有沿Z向延伸并与第一驱动装置11传动连接的第一滑板13，第一滑板13能在第一驱动装置11的驱动下在第一滑道12上滑动；第一滑板13上设有均沿Z向延伸的第二滑道21和同步带22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动平稳的机械臂传动机构，其特征在于，包括沿Z向延伸的第一臂，所述第一臂上设有第一驱动装置和沿Z向延伸的第一滑道，所述第一滑道上设有沿Z向延伸并与所述第一驱动装置传动连接的第一滑板，所述第一滑板能在所述第一驱动装置的驱动下在所述第一滑道上滑动；所述第一滑板上设有均沿Z向延伸的第二滑道和同步带，所述第二滑道上设有第二滑板，所述第二滑板上设有第二驱动装置和与其传动连接的第二传动装置，所述第二传动装置与所述同步带可拆卸固连，所述第二驱动装置能反向驱动所述第二滑板在所述第二滑道上滑动；所述第二滑板上设有第三驱动装置和沿X向延伸的第三滑道，所述第三驱动装置与一齿轮传动连接并能驱动其旋转，所述第三滑道上设有沿X向延伸的第二臂，所述第二臂上设有沿X向延伸并与所述齿轮啮合连接的齿条，所述第三驱动装置能驱动所述齿轮与所述齿条啮合传动并推动所述第二臂在所述第三滑道上滑动。2.根据权利要求1所述的一种传动平稳的机械臂传动机构，其特征在于，所述第一滑板的两端部均设有一第一板，每个所述第一板上均设有一压板，一所述第一板与所述第一驱动装置传动连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：广东极客未来智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：