本发明专利技术公开了一种电机轴的传动装置，涉及电机用传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴，中心轴上固定连接有伸缩套筒支撑台，伸缩套筒支撑台上固定安装有初级套筒，初级套筒上滑动安装有中部套筒，中部套筒上滑动安装有末端伸缩杆，末端伸缩杆固定安装有进给推进杆，进给推进杆上转动安装有滑轮，滑轮上搭接有绳索，绳索的一端固定安装在伸缩套筒支撑台上，绳索的另一端固定安装有外推杆连接块，外推杆连接块上活动安装有两个外推杆，外推杆的另一端与弹性摩擦片活动安装，弹性摩擦片的中部与末端伸缩杆固定连接，所述进给推进杆通过连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。
【技术实现步骤摘要】
一种电机轴的传动装置
[0001]本专利技术涉及电机用传动装置，具体为一种电机轴的传动装置。
技术介绍
[0002]传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器部件运动或运转的构件，传动装置是用于使动力加速或减速的装置，现有技术公开号为CN101542163B的专利公开了一种传动装置，适于具有在动力向前旋转时和动力反向旋转时产生相同方向的输出的减速结构。传动装置包括：具有驱动轴的电机；适于围绕在电机外部并且通过接受电机旋转力而旋转的输出盖体；适于向输出盖体两侧延伸的固定轴；以及形成在驱动轴和输出盖体之间的传动装置。传动装置根据驱动轴的旋转方向选择性地连接，从而仅在预定方向上以定速或者减速提供输出。当驱动轴向前旋转时，由于驱动轴和输出盖体彼此直接连接，传动装置在向前方向上提供定速输出，当驱动轴反向旋转时，由于减速行星齿轮齿轮连接在驱动轴和输出盖体之间，传动装置在向前方向上提供减速输出。此外，提供一种根据施加于输出侧的负载来自动控制电机用传动装置的控制装置，但是该现有技术不能解决变速的时候容易出现卡顿，以及无法实现无极变速的问题。
技术实现思路
[0003]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机轴的传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴，中心轴上固定连接有伸缩套筒支撑台，伸缩套筒支撑台上固定安装有初级套筒，初级套筒上滑动安装有中部套筒，中部套筒上滑动安装有末端伸缩杆，末端伸缩杆固定安装有进给推进杆，进给推进杆上转动安装有滑轮，滑轮上搭接有绳索，绳索的一端固定安装在伸缩套筒支撑台上，绳索的另一端固定安装有外推杆连接块，外推杆连接块上活动安装有两个外推杆，外推杆的另一端与弹性摩擦片活动安装，弹性摩擦片的中部与末端伸缩杆固定连接，所述进给推进杆通过连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接。
[0004]优选地，所述进给推进杆与连接块滑动杆固定连接，连接块滑动杆与外推杆连接块滑动连接，进给推进杆的两端均活动安装有推拉杆，推拉杆的一端与调节滑板活动连接，所述调节滑板通过花键滑动安装在中心轴上，调节滑板为两个，且对称设置在中心轴的两侧。
[0005]优选地，两个所述调节滑板上均固定安装有调节齿条，两个调节齿条均与调节齿轮齿轮啮合，调节齿轮上通过调节齿轮连接轴固定安装有从动齿轮，从动齿轮上齿轮啮合有侧齿轮，侧齿轮固定安装在减速机的输出轴上，减速机的输入轴与调节电机的输出轴固定连接。
[0006]优选地，还包括传动组件，所述的传动组件包括外壳，限位罩转动安装在外壳上，所述外壳上活动安装有小带轮，小带轮与变速机构通过皮带传动连接。
[0007]优选地，所述小带轮上固定安装有第二滑架，第二滑架上滑动安装有中间滑块，中间滑块上滑动安装有第一滑架，第一滑架转动安装在支撑台上，支撑台固定安装在外壳上。
[0008]优选地，所述支撑台上转动安装有外圈齿轮，外圈齿轮与第一滑架固定连接，外圈齿轮上通过三个行星齿轮齿轮啮合有中心齿轮，中心齿轮上固定安装有输入轴，输入轴上固定安装有电磁铁，输入轴上通过花键滑动连接有永磁体。
[0009]优选地，三个所述的行星齿轮均转动安装在行星架上，外圈齿轮的外侧设置有防尘罩，防尘罩固定安装在支撑台上，用于起到防尘的作用。
[0010]本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本专利技术通过设置多个输入端，使得电机安装的位置更加灵活多变；（2）本专利技术通过设置变速机构，在变速的时候使得整个结构更加的平缓，并且不会降低弹性摩擦片与皮带之间的摩擦力；（3）本专利技术当电动机失电停止转动的时候，使得行星架空转，此时负载的惯性转动则不会受到电动机转子与励磁的影响，可以降低负载空转时候的阻力。
附图说明
[0011]图1为本专利技术结构示意图Ⅰ。
[0012]图2为本专利技术结构示意图Ⅱ。
[0013]图3为本专利技术中心齿轮处结构示意图。
[0014]图4为本专利技术结构示意图Ⅲ。
[0015]图5为本专利技术中间滑块处结构示意图。
[0016]图6为本专利技术弹簧杆处结构示意图。
[0017]图7为本专利技术限位罩和外壳连接图。
[0018]图8为本专利技术结构示意图Ⅳ。
[0019]图9为本专利技术变速机构结构示意图Ⅰ。
[0020]图10为本专利技术变速机构结构示意图Ⅱ。
[0021]图11为本专利技术图10中A处结构示意图。
[0022]图12为本专利技术变速机构结构示意图Ⅲ。
[0023]图13为本专利技术变速机构结构剖视图。
[0024]图14为本专利技术变速机构结构示意图Ⅳ。
[0025]图中：101
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防尘罩；102
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输入轴；103
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支撑台；104
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外圈齿轮；105
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行星齿轮；106
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行星架；107
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中心齿轮；108
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永磁体；109
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电磁铁；110
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第一滑架；111
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中间滑块；112
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第二滑架；113
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小带轮；114
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小带轮支撑块；115
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弹簧杆；201
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限位罩；202
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中心轴；203
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调节滑板；204
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推拉杆；205
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伸缩套筒支撑台；206
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弹性摩擦片；207
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进给推进杆；208
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滑轮；209
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外推杆；210
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外推杆连接块；211
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连接块滑动杆；212
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绳索；213
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末端伸缩杆；214
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中部套筒；215
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初级套筒；216
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调节齿条；217
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调节齿轮；218
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调节齿轮连接轴；219
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从动齿轮；220
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侧齿轮；221
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减速机；222
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调节电机；3
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外壳；4
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皮带。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0027]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。
[0028]本专利技术提供一种技术方案：如图10
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图14所示，一种电机轴的传动装置，包括变速机构，变速机构包括中心轴202，中心轴202上固定连接有伸缩套筒支撑台205，伸缩套筒支撑台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机轴的传动装置，其特征在于：包括变速机构，变速机构包括中心轴（202），中心轴（202）上固定连接有伸缩套筒支撑台（205），伸缩套筒支撑台（205）上固定安装有初级套筒（215），初级套筒（215）上滑动安装有中部套筒（214），中部套筒（214）上滑动安装有末端伸缩杆（213），末端伸缩杆（213）固定安装有进给推进杆（207），进给推进杆（207）上转动安装有滑轮（208），滑轮（208）上搭接有绳索（212），绳索（212）的一端固定安装在伸缩套筒支撑台（205）上，绳索（212）的另一端固定安装有外推杆连接块（210），外推杆连接块（210）上活动安装有两个外推杆（209），外推杆（209）的另一端与弹性摩擦片（206）活动安装，弹性摩擦片（206）的中部与末端伸缩杆（213）固定连接，所述进给推进杆（207）通过连接块滑动杆（211）与外推杆连接块（210）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：所述进给推进杆（207）与连接块滑动杆（211）固定连接，连接块滑动杆（211）与外推杆连接块（210）滑动连接，进给推进杆（207）的两端均活动安装有推拉杆（204），推拉杆（204）的一端与调节滑板（203）活动连接，所述调节滑板（203）通过花键滑动安装在中心轴（202）上。3.根据权利要求2所述的一种电机轴的传动装置，其特征在于：两个所述调节滑板（203）上均固定安装有调节齿条（216），两个调节齿条（216）均与调节齿轮（217）齿轮啮合，调节齿轮（217）上通过调节齿轮连接轴（218...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾隽峰，高宏伟，刘钟佳，
申请(专利权)人：陕西晟思智能测控有限公司，
类型：发明
国别省市：
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