一种注塑用机械手专用取出键帽治具制造技术

一种注塑用机械手专用取出键帽治具，包括机械手侧姿组，机械手侧姿组的一侧螺栓固定连接有侧姿组固定板，侧姿组固定板远离机械手侧姿组的一侧对称设有两个弹簧，两个弹簧的一端与侧姿组固定板固定连接，两个弹簧远离侧姿组固定板的一侧设有治具板，治具板的一端与两个弹簧固定连接，可以起到在进行吸取键帽时，受力均匀，不易出现晃动的现象，从而影响吸取键帽操作的质量，有益效果是：可以起到在进行吸取键帽时，受力均匀，不易出现晃动的现象，从而影响吸取键帽操作的质量，键帽吸盘和水口吸盘通过不同负压回路连接，可以使得在后续进行吸取键帽操作时，受力更加均匀，不易出现晃动的现象。现象。现象。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑用机械手专用取出键帽治具


[0001]本技术涉及键帽加工
，具体涉及一种注塑用机械手专用取出键帽治具。

技术介绍

[0002]在注塑行业中，通常使用机械手进行操作，但现有的注塑机械手普遍以单个金具吸盘去吸取单个键帽的方式，靠各自的单个金具弹簧预紧，容易导致整个治具板受力不平衡，所以需要一种注塑用机械手专用取出键帽治具。
[0003]但现有的取出键帽治具，在取出键帽时，容易出现治具板受力不均匀，从而导致不能起到较好的取出键帽操作。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是在进行取出键帽操作时，容易出现吸取时受力不均匀，从而影响吸取键帽的效果，提供一种注塑用机械手专用取出键帽治具，便于进行调节，省时省力，稳定性强、避免了市面上普遍采用的金具加吸盘模式的受力不均的弊端，键帽吸盘4和水口吸盘5之间使用不同负压回路，同时分别放置在治具板6的不同位置处，进而使得通过在导杆导向下可以以面板方式平移，有利于吸受力均衡分布。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种注塑用机械手专用取出键帽治具，其包括：机械手侧姿组，所述机械手侧姿组的一侧螺栓固定连接有侧姿组固定板，所述侧姿组固定板远离机械手侧姿组的一侧对称设有两个弹簧，两个所述弹簧的一端与侧姿组固定板固定连接，两个所述弹簧远离侧姿组固定板的一侧设有治具板，所述治具板的一端与两个弹簧固定连接。
[0006]优选的，所述治具板远离两个弹簧的一侧设有多个键帽吸盘和水口吸盘，每个所述键帽吸盘和水口吸盘分别固定连接在治具板上，每个所述键帽吸盘和水口吸盘通过不同负压回路连接。
[0007]优选的，所述侧姿组固定板靠近机械手侧姿组的一侧设有多个直线轴承，每个所述直线轴承均固定连接在侧姿组固定板的四角处。
[0008]优选的，所述治具板通过导杆导向的方式进行平移。
[0009]本技术具有以下优点：便于进行调节，省时省力，稳定性强、避免了市面上普遍采用的金具加吸盘模式的受力不均的弊端，键帽吸盘和水口吸盘之间使用不同负压回路，同时分别放置在治具板的不同位置处，进而使得通过在导杆导向下可以以面板方式平移，有利于吸受力均衡分布。
附图说明
[0010]图1是本技术一优选实施例的一种注塑用机械手专用取出键帽治具的主视结构示意图；
[0011]图2是本技术一优选实施例的一种注塑用机械手专用取出键帽治具的治具板和侧姿组固定板结构示意图；
[0012]图3是本技术一优选实施例的一种注塑用机械手专用取出键帽治具的侧姿组固定板结构示意图。
[0013]附图标记说明：
[0014]1、机械手侧姿组；2、侧姿组固定板；3、弹簧；4、键帽吸盘；
[0015]5、水口吸盘；6、治具板；7、直线轴承。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]请结合参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种注塑用机械手专用取出键帽治具，包括机械手侧姿组1，机械手侧姿组1的一侧螺栓固定连接有侧姿组固定板2，侧姿组固定板2远离机械手侧姿组1的一侧对称设有两个弹簧3，两个弹簧3的一端与侧姿组固定板2固定连接，两个弹簧3远离侧姿组固定板2的一侧设有治具板6，治具板6的一端与两个弹簧3固定连接，可以起到在进行吸取键帽时，受力均匀，不易出现晃动的现象，从而影响吸取键帽操作的质量。
[0020]治具板6远离两个弹簧3的一侧设有多个键帽吸盘4和水口吸盘5，每个键帽吸盘4和水口吸盘5分别固定连接在治具板6上，每个键帽吸盘4和水口吸盘5通过不同负压回路连接，可以使得在后续进行吸取键帽操作时，受力更加均匀，不易出现晃动的现象，从而影响稳定性，侧姿组固定板2靠近机械手侧姿组1的一侧设有多个直线轴承7，每个直线轴承7均固定连接在侧姿组固定板2的四角处，使得固定更加稳定，不易出现晃动掉落的现象，从而影响后续吸取键帽时的稳定性，治具板6通过导杆导向的方式进行平移，可以有利于后续进行吸取键帽操作时，使得吸受力均衡分布，从而增加了吸取键帽的稳定性。
[0021]使用时，首先将机械手侧姿组1先进行下降操作，接着在将机械手侧姿组1向前进行移动，进而可以将治具板6移动至合适的位置，进而使得治具板6上的多个键帽吸盘4和水口吸盘5对准相应的键帽位置，此时使得通过在弹簧3的预紧的作用下，可以吸住产品和水口，此时即可完成吸取键帽操作，最后移动机械手侧姿组1向后移动，接着再移动机械手侧姿组1向上升起，从而完成整套操作。
[0022]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
[0023]本技术中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
[0024]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑用机械手专用取出键帽治具，其特征在于，包括：机械手侧姿组(1)，所述机械手侧姿组(1)的一侧螺栓固定连接有侧姿组固定板(2)，所述侧姿组固定板(2)远离机械手侧姿组(1)的一侧对称设有两个弹簧(3)，两个所述弹簧(3)的一端与侧姿组固定板(2)固定连接，两个所述弹簧(3)远离侧姿组固定板(2)的一侧设有治具板(6)，所述治具板(6)的一端与两个弹簧(3)固定连接。2.如权利要求1所述的一种注塑用机械手专用取出键帽治具，其特征在于，所述治具板(6)远离两个弹簧(3)的一侧设有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：广东极客未来智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：