本发明公开了一种自动关门机构，包括关门机架、设置在关门机架上的同步移动机构、设置在同步移动机构的旋转机构及设置在旋转机构上的关门推手，所述同步移动机构能够带动旋转机构与洗衣机输送系统同向且同步移动，所述旋转机构能够带动关门推手旋转关闭对...

本发明公开了一种N极和S极磁钢片连续送料机构，包括机架，该机架上设有两个分别用于储存N极和S极磁钢片的储料盒，所述储料盒内设有直行料道，两个储料盒位于料道的出口侧各设有一个直行流道，所述机架上设有能分别驱动两个储料盒横向移动使料道与流道...

本发明公开了一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机，包括机架，机架上设有用于输送洗衣机的洗衣机输送线，沿洗衣机输送线的输送方向依次设有振动块自动投掷工位、自动注水工位以及自动关门工位，机架且位于振动块自动投掷工位一侧设有将振动块自动投掷...

本实用新型公开了一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架，所述的机架上设有用于输送焊条的焊条输送线体和用于输送料盘的料盘输送线体，沿料盘输送线体的输送方向依次设有料盘放料工位、焊条装盘工位和料盘堆垛工位；所述的料盘放料工位设有将料盘释放到料...

本实用新型公开了一种电机销钉压入设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的水平工作台上设有用于定位并夹紧电机的电机定位机构，所述的机架上设有驱动电机转轴转动的电机转轴驱动装置，所述的水平工作台上设有可插入电机转轴上通孔的电机转轴...

本发明公开了一种滚筒轴承装入机构，包括机架、上轴承送入机构、下轴承送入机构、及设置在机架上部的上轴承安装机构、设置在机架下部的下轴承安装机构，所述机架上设置有用于放置滚筒的轴承安装工位，所述上轴承送入机构能够将轴承送至上轴承安装机构，所...

本发明公开了一种电机转子与定子自动定中心机构，包括机架，所述机架上设有用于支撑并定位定子的支撑块，以及用于将定子夹持固定的夹持装置，所述机架上位于支撑块的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件和下顶升组件，所述机架上还设...

本发明公开了一种电机磁钢片自动装填机构，包括机架1，所述机架1上设有导向板3，所述导向板3下方设有用于定位转子铁芯4并在工作时能自动将转子铁芯4往导向板3顶升的顶升组件6，所述导向板3上设有与转子铁芯的磁钢槽41相对应并供磁钢片10通过...

本发明公开了一种洗衣机内外筒套装机，包括：外筒输送线、轴承内圈加热装置、内筒输送线、内筒装入机械手机构，所述外筒输送线上配置有若干用于放置外筒的外筒工装板，以输送外筒；所述轴承内圈加热装置包括一加热轴、用于加热加热轴的加热组件、及能够带...

本发明公开了一种洗衣机外箱机的自动涂油机，包括：外箱输送机构、涂油缺口位置确定系统、涂油机械手机构，所述外箱输送机构用于输送洗衣机的外箱，所述外箱输送机构配置有用于放置外箱的外箱工装板；涂油缺口位置确定系统包括能够检测外箱边缘位置的感应...

本发明公开了一种电机磁钢片自动装填机，包括机架，所述机架上设有用于提供磁钢片的供料机构，所述机架上设有导向板，所述导向板下方设有用于定位转子铁芯并能将转子铁芯往导向板顶升的顶升组件，所述导向板上设有与转子铁芯的磁钢槽相对应并供磁钢片通过...

本实用新型公开了一种电机端盖自动组装机，包括机架，机架上设有端盖输送线体，端盖输送线体设有端盖上料箱，机架上设有端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置；机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动...

本实用新型公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体...

本实用新型公开了一种新型同步联动夹抱装置，包括基座，所述的基座上滑动连接有两组夹臂组件，所述的基座上设有使两夹臂组件在基座上保持同步滑动的同步机构，所述的同步机构包含旋转臂和分别连接在旋转臂两端的连杆，所述旋转臂的中部转动连接在基座上，...

本实用新型公开了一种夹抱机，包括机架，所述的机架上沿竖直方向滑动连接有用于夹持工件的夹抱机构，所述的机架上设有与夹抱机构连接用于平衡夹抱机构上所承受重力的配重组件，所述的机架上还设有驱动夹抱机构上升或下降的升降驱动装置；本实用新型的夹抱...

本实用新型公开了一种夹抱装箱设备，包括机架，所述的机架上设有移载机构和设置在移载机构上用于夹抱产品进入包装箱内的夹抱装置，所述的夹抱装置包含连接移载机构下端的基座，所述的基座两侧滑动连接有两组夹臂组件，所述的基座上还设有驱动夹臂组件在基...

本发明公开了一种移载翻转设备，用于将产品从高输送线体翻转移载至低输送线体，包括机架，所述的机架上转动连接有转轴，所述的转轴上设有用于夹抱产品的夹抱组件，所述的机架上设有驱动转轴转动进而带动夹抱组件将产品从高输送线体移载翻转至低输送线体的...

本发明公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方...

本发明公开了一种用于拉伸钢绳的辅助机构，X轴拉伸机构有两组，且对称设在机架左右两侧，Y轴拉伸机构则设在两X轴拉伸机构之间，抓取机构设在位于Y轴拉伸机构上方的机架上，通过控制两组X轴拉伸机构和Y轴拉伸机构，钢绳则相应被沿X轴方向和Y轴方向...

本发明公开了一种全自动焊条装盘堆垛设备，包括机架，所述的机架上设有用于输送焊条的焊条输送线体和用于输送料盘的料盘输送线体，沿料盘输送线体的输送方向依次设有料盘放料工位、焊条装盘工位和料盘堆垛工位；所述的料盘放料工位设有将料盘释放到料盘输...