一种电机端盖自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机端盖自动组装机，包括机架，机架上设有端盖输送线体，端盖输送线体设有端盖上料箱，机架上设有端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有端盖检测装置以及端盖翻转装置；机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，水平转盘沿周向设有用于定位端盖的端盖定位治具，机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位，端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有第一移载装置，波纹圈自动装配工位上设有波纹圈上料装置，波纹圈涂油工位上设有波纹圈涂油装置；具有自动化程度高、工作效率高的优点，特别适合大规模组装端盖。

An automatic assembly machine for motor end cover

The utility model discloses a motor cover automatic assembly machine, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a cover of transmission line, transmission line end cover body is provided with a cover material box, a machine frame is provided with a cover shifting device, conveying direction of the cover body along the transmission line are arranged on the end cover detection device and terminal cover turning device; the frame and the end cover is located at the end of the conveyor line body is provided with a horizontal turntable and the rotating horizontal drive rotary driving device, a horizontal rotating disc along the circumference of a tool used for positioning the cover of the cover frame and are arranged around a horizontal rotary end cover clamping station, automatic assembly station, corrugated corrugated ring ring oiling station and end cap unloading station, the first transfer device is arranged between the cover body and the output end of transmission line and the end cover is arranged on the clamping station, station feeding device for automatic assembly of corrugated corrugated ring ring The corrugated ring oiling device has the advantages of high automation and high efficiency, and is especially suitable for large scale assembly end cover.

【技术实现步骤摘要】
一种电机端盖自动组装机
本技术涉及电机自动化组装领域，尤其是一种电机端盖自动组装机。
技术介绍
油烟机电机因其工作环境的特别，因此最好采用全封闭式电机，全封闭式电机由前端盖、后端盖、转子、定子等元件组装而成，前端盖和后端盖通常为铁制品，在前端盖和后端盖进行组装之前需要先将波纹圈(波纹形垫圈)，组装到端盖的安装孔内，并且给波纹圈涂上一层润滑油，现有的端盖组装的过程大多采用人工作业或者半自动作业，采用人工作业，虽然对工作人员要求不高，但是反复、重复的十分枯燥，且不利于组装速度的提升。本技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能自动识别端盖处于正面还是反面，并且能将处于反面的端盖自动翻转过来，然后对端盖进行组装波纹圈、对波纹圈涂油的电机端盖自动组装机。为解决上述技术问题，本技术的一种电机端盖自动组装机，包括机架，所述的机架上设有端盖输送线体，所述的端盖输送线体前端设有用于放置端盖的端盖上料箱，所述的机架上设有将端盖上料箱内的端盖抓取移载至端盖输送线体上的端盖移载装置，沿端盖输送线体的输送方向依次设有用于检测端盖正反面状态的端盖检测装置以及用于将端盖翻转180°的端盖翻转装置；所述的机架且位于端盖输送线体的末端设有水平转盘以及驱动水平转盘转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘沿周向设有至少四个用于定位端盖的端盖定位治具，所述的机架上且围绕水平转盘依次设有端盖装卡工位、波纹圈自动装配工位、波纹圈涂油工位以及端盖卸载工位，所述的端盖输送线体的输出端和端盖装卡工位之间设有将端盖输送线体上输送的端盖移载至处于端盖装卡工位的端盖定位治具内的第一移载装置，所述的波纹圈自动装配工位上设有将波纹圈自动安装至处于波纹圈自动装配工位的端盖内的波纹圈上料装置，所述的波纹圈涂油工位上设有对处于波纹圈涂油工位的端盖内的波纹圈进行涂油的波纹圈涂油装置。如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的波纹圈上料装置包含设置在机架上的波纹圈上料盘以及将波纹圈上料盘输出的波纹圈移载至处于波纹圈自动装配工位的端盖内的第二移载装置。如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的波纹圈涂油装置包含将涂油壶移载至处于波纹圈涂油工位的端盖内的波纹圈上方的第三移载装置。如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的第一移载装置、第二移载装置以及第三移载装置均包含设置在机架上的移载架，所述的移载架上沿水平方向设有移载导轨，所述的移载导轨上滑动连接有移载滑块，所述的移载架上设有驱动移载滑块在移载导轨上滑动的移载驱动组件，所述的移载滑块上设有沿竖向伸缩的伸缩气缸。如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖移载装置的执行端设有用于吸取端盖的电磁铁吸头。如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖翻转装置包含跨设于端盖输送线体上方的端盖翻转支架，所述的端盖翻转支架上设有端盖伸缩气缸，所述端盖伸缩气缸的执行端设有回转气缸，所述回转气缸的执行端设有用于夹持端盖的夹持组件。如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖检测装置包含设置在端盖输送线体一侧的检测支架，所述的检测支架上设有用于检测端盖正反面状态的端盖检测元件。如上所述的一种电机端盖自动组装机，所述的端盖输送线体末端设有便于第一移载装置吸取端盖的V形归中块。与现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术能自动识别端盖处于正面还是反面，并且能将处于反面的端盖自动翻转过来，然后对端盖进行组装波纹圈、对波纹圈涂油，具有自动化程度高、工作效率高的优点，减低了操作人员的工作强度，特别适合大规模组装端盖。2、本技术沿端盖输送线体的输送方向上依次设有端盖检测装置和端盖翻转装置；当检测到的某一端盖处于反面，端盖检测装置将端盖处于反面的信号传输到控制系统，并控制端盖翻转装置动作，将该端盖翻转180°；当检测到的端盖处于正面，端盖翻转装置不动作，这样从端盖输送线体末端输出的端盖始终处于正面，便于下一个工序的自动化作业。3、端盖移载装置的执行端设有用于吸取端盖的电磁铁吸头131，便于端盖的吸取，且便于自动化控制。4、端盖输送线体末端设有便于第一移载装置吸取端盖的V形归中块，能保证从端盖输送线体输出的端盖处于同一位置，便于第一移载装置吸取。【附图说明】下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中标记的A部分的放大图；图3为图1中标记的B部分的放大图；图4为图1中标记的C部分的放大图；图5为本技术中水平转盘及其周围的四个工位上装置连接关系的俯视图；图6为本技术中水平转盘及其周围的四个工位上装置的连接关系图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施方式作详细说明。如图1至图6所示，本实施例的一种电机端盖自动组装机，包括机架1，所述的机架1上设有端盖输送线体11，所述的端盖输送线体11前端设有用于放置端盖100的端盖上料箱12，所述的机架1上设有将端盖上料箱12内的端盖100抓取移载至端盖输送线体11上的端盖移载装置13，端盖移载装置13可选用市场上成熟的直角坐标型机器人，沿端盖输送线体11的输送方向依次设有用于检测端盖100正反面状态的端盖检测装置14以及用于将端盖100翻转180°的端盖翻转装置15；所述的机架1且位于端盖输送线体11的末端设有水平转盘16以及驱动水平转盘16转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘16沿周向设有至少四个用于定位端盖100的端盖定位治具101，所述的机架1上且围绕水平转盘16依次设有端盖装卡工位102、波纹圈自动装配工位103、波纹圈涂油工位104以及端盖卸载工位105，所述的端盖输送线体11的输出端和端盖装卡工位102之间设有将端盖输送线体11上输送的端盖100移载至处于端盖装卡工位102的端盖定位治具101内的第一移载装置A01，所述的第一移载装置A01的执行端设有用于夹持端盖100的端盖夹持头，所述的波纹圈自动装配工位103上设有将波纹圈106自动安装至处于波纹圈自动装配工位103的端盖100内的波纹圈上料装置17，所述的波纹圈涂油工位104上设有对处于波纹圈涂油工位104的端盖100内的波纹圈106进行涂油的波纹圈涂油装置18。本技术沿端盖输送线体11的输送方向上依次设有端盖检测装置14和端盖翻转装置15；当检测到的某一端盖100处于反面，端盖检测装置14将端盖100处于反面的信号传输到控制系统，并控制端盖翻转装置15动作，将该端盖100翻转180°；当检测到的端盖100处于正面，端盖翻转装置15不动作，这样从端盖输送线体11末端输出的端盖100始终处于正面，便于下一个工序的自动化作业。波纹圈上料装置17包含设置在机架1上的波纹圈上料盘171以及将波纹圈上料盘171输出的波纹圈106移载至处于波纹圈自动装配工位103的端盖100内的第二移载装置A02，波纹圈上料盘171可采用振动式上料盘，所述的第二移载装置A02的执行端设有用于夹持波纹圈106的波纹圈夹持头。波纹圈涂油装置18包含将涂油壶107移载至处于波纹圈涂油工位104的端盖100内的波纹圈106上方的第三移载装置A03，所述的第三移载装置A03的执行端设有涂油壶107。第一移载装置A01、第二移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机端盖自动组装机，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有端盖输送线体(11)，所述的端盖输送线体(11)前端设有用于放置端盖(100)的端盖上料箱(12)，所述的机架(1)上设有将端盖上料箱(12)内的端盖(100)抓取移载至端盖输送线体(11)上的端盖移载装置(13)，沿端盖输送线体(11)的输送方向依次设有用于检测端盖(100)正反面状态的端盖检测装置(14)以及用于将端盖(100)翻转180°的端盖翻转装置(15)；所述的机架(1)且位于端盖输送线体(11)的末端设有水平转盘(16)以及驱动水平转盘(16)转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘(16)沿周向设有至少四个用于定位端盖(100)的端盖定位治具(101)，所述的机架(1)上且围绕水平转盘(16)依次设有端盖装卡工位(102)、波纹圈自动装配工位(103)、波纹圈涂油工位(104)以及端盖卸载工位(105)，所述的端盖输送线体(11)的输出端和端盖装卡工位(102)之间设有将端盖输送线体(11)上输送的端盖(100)移载至处于端盖装卡工位(102)的端盖定位治具(101)内的第一移载装置(A01)，所述的波纹圈自动装配工位(103)上设有将波纹圈(106)自动安装至处于波纹圈自动装配工位(103)的端盖(100)内的波纹圈上料装置(17)，所述的波纹圈涂油工位(104)上设有对处于波纹圈涂油工位(104)的端盖(100)内的波纹圈(106)进行涂油的波纹圈涂油装置(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种电机端盖自动组装机，其特征在于包括机架(1)，所述的机架(1)上设有端盖输送线体(11)，所述的端盖输送线体(11)前端设有用于放置端盖(100)的端盖上料箱(12)，所述的机架(1)上设有将端盖上料箱(12)内的端盖(100)抓取移载至端盖输送线体(11)上的端盖移载装置(13)，沿端盖输送线体(11)的输送方向依次设有用于检测端盖(100)正反面状态的端盖检测装置(14)以及用于将端盖(100)翻转180°的端盖翻转装置(15)；所述的机架(1)且位于端盖输送线体(11)的末端设有水平转盘(16)以及驱动水平转盘(16)转动的转盘驱动装置，所述的水平转盘(16)沿周向设有至少四个用于定位端盖(100)的端盖定位治具(101)，所述的机架(1)上且围绕水平转盘(16)依次设有端盖装卡工位(102)、波纹圈自动装配工位(103)、波纹圈涂油工位(104)以及端盖卸载工位(105)，所述的端盖输送线体(11)的输出端和端盖装卡工位(102)之间设有将端盖输送线体(11)上输送的端盖(100)移载至处于端盖装卡工位(102)的端盖定位治具(101)内的第一移载装置(A01)，所述的波纹圈自动装配工位(103)上设有将波纹圈(106)自动安装至处于波纹圈自动装配工位(103)的端盖(100)内的波纹圈上料装置(17)，所述的波纹圈涂油工位(104)上设有对处于波纹圈涂油工位(104)的端盖(100)内的波纹圈(106)进行涂油的波纹圈涂油装置(18)。2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动组装机，其特征在于所述的波纹圈上料装置(17)包含设置在机架(1)上的波纹圈上料盘(171)以及将波纹圈上料盘(171)输出的波纹圈(106)移载至处于波纹圈自动装配工位(103)的端盖(100)内的第二移载装置(A02...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，李义，陶国桢，李安平，傅洪波，丁定，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44