一种焊条移载装盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊条移载装盘装置，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，机架上还设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构；本发明专利技术巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。

Electrode loading and loading device

The invention discloses an electrode carrying device disc device comprises a frame arranged in the electrode conveying line body and tray conveying line body, lifting tray rod transmission line body electrode from the electrode line delivery into the tray tray lifting mechanism is arranged on the frame, the frame is provided with a will pallet tray grab lifting mechanism is arranged above the electrode and transfer to the tray conveying line above the body of the load transferring mechanism frame and positioned on the tray conveying line body is provided with a tray down for agencies to undertake the tray with electrode, when the tray moves down a tray mechanism to drive the electrode when the electrode material will fall into the tray disc conveying line body, the frame is provided with a tray down has been pushed to the tray lifting mechanism and the pallet recycling push mechanism; application of the tray cleverly from welding electrode The strip conveying line is moved to the tray, which has the advantages of simple structure, small steps, high work efficiency, small equipment occupation area and low labor intensity of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种焊条移载装盘装置
本专利技术涉及自动移载装置，尤其是一种焊条移载装盘装置。
技术介绍
焊条是在金属焊芯外将涂料(药皮)均匀、向心地压涂在焊芯，在焊芯完成涂装之后，需要将焊条堆垛起来进行干燥。为了堆垛方便一般是将先将涂好药皮的焊条从焊条输送线上装载到盛装焊条的料盘内，然后对料盘进行堆垛，现有的将焊条装载到料盘内的这项工作一般是采用人工或者自动化程度低的设备完成，工作效率低，且工作强度大。本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能自动将焊条从焊条输送线上移载到料盘内的焊条移载装盘装置，提供了焊条装盘的工作效率，降低焊条装盘的劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术的一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体上的焊条移载至料盘输送线体上的料盘内，包括跨设于焊条输送线体和料盘输送线体上的机架，所述的机架上设有顶升托盘使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内的托盘顶升机构，所述的机架上设有将托盘顶升机构上方装有焊条的托盘抓取并移载至料盘输送线体上方的托盘移载机构，所述的机架上且位于料盘输送线体设有用于承接装有焊条的托盘的托盘下移机构，当托盘下移机构带动装有焊条的托盘下移时焊条会落入料盘输送线体上的料盘内，所述的机架上还设有将已经下移的托盘推送至托盘顶升机构而使托盘循环利用的托盘推送机构。如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘移载机构包含滑动设置在机架上的移载座以及设置在机架上驱动移载座动作的移载驱动组件，所述的移载座两端分别转动连接有夹爪，所述的移载座上还设有驱动两夹爪作相向运动而将装有焊条的托盘从托盘顶升机构上方夹起的夹爪驱动组件。如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的移载座上设有防止焊条从托盘上滑落的焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座上的导向座，所述的导向座上滑动连接有导杆，所述的导杆的下端设有压紧块，所述的导杆上套设有使压紧块压紧焊条的弹簧。如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘推送机构包含两设置在机架上供托盘滑动的导轨，所述的机架上还设有当托盘随托盘下移机构且落入导轨之后推动托盘往托盘顶升机构一侧运动的托盘推送组件。如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘顶升机构包含沿竖向滑动连接在机架且位于导轨的下方用于顶升托盘的第一托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第一托盘支撑架顶升处于导轨上的托盘并使焊条输送线体上的焊条脱离焊条输送线体而落入托盘内以供托盘移载机构抓取的顶升驱动组件。如上所述的一种焊条移载装盘装置，所述的托盘下移机构沿竖向滑动连接在机架用于承接从托盘移载机构上释放的装有焊条的托盘的第二托盘支撑架，所述的机架上还设有驱动第二托盘支撑架下移使托盘落入导轨上并使托盘上的焊条落入料盘输送线体上的料盘内的下移驱动组件。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小，操作者劳动强度低。2、在移载座上设有焊条弹性压紧组件能防止焊条移载时从托盘上滑落。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的焊条移载装盘装置安装于焊条输送线体和料盘输送线体上的结构示意图；图2为图1中标记的A部分的放大图；图3为本专利技术的结构示意图之一；图4为图3中标记的B部分的放大图；图5为本专利技术的结构示意图之二；图6为图5中标记的C部分的放大图；图7为本专利技术中托盘移载机构安装在机架上的局部示意图；图8为本专利技术中托盘移载机构的局部示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施方式作详细说明。如图1至图8所示，本实施例的一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体1000上的焊条1001移载至料盘输送线体2000上的料盘2001内，包括跨设于焊条输送线体1000和料盘输送线体2000上的机架3000，所述的机架3000上设有顶升托盘3001使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内的托盘顶升机构31，所述的机架3000上设有将托盘顶升机构31上方装有焊条1001的托盘3001抓取并移载至料盘输送线体2000上方的托盘移载机构32，所述的机架3000上且位于料盘输送线体2000设有用于承接装有焊条1001的托盘3001的托盘下移机构33，当托盘下移机构33带动装有焊条1001的托盘3001下移时焊条1001会落入料盘输送线体2000上的料盘2001内，所述的机架3000上还设有将已经下移的托盘3001推送至托盘顶升机构31而使托盘3001循环利用的托盘推送机构34。本专利技术巧妙的应用托盘将焊条从焊条输送线体移载至托盘中，结构简单、步骤少，工作效率高，且设备占地面积小。如图7和图8所示，所述的托盘移载机构32包含滑动设置在机架3000上的移载座321以及设置在机架3000上驱动移载座321动作的移载驱动组件322，所述的移载座321两端分别转动连接有夹爪3211，所述的移载座321上还设有驱动两夹爪3211作相向运动而将装有焊条1001的托盘3001从托盘顶升机构31上方夹起的夹爪驱动组件3212。如图8所示，为了防止焊条1001从托盘3001上滑落，移载座321上设有焊条弹性压紧组件，所述的焊条弹性压紧组件包含设置在移载座321上的导向座3214，所述的导向座3214上滑动连接有导杆3215，所述的导杆3215的下端设有压紧块3216，所述的导杆3215上套设有使压紧块3216压紧焊条1001的弹簧3217。如图3和图4所示，托盘推送机构34设置在焊条输送线体1000和料盘输送线体2000的下方，托盘推送机构34包含两设置在机架3000上供托盘3001滑动的导轨341，所述的机架3000上还设有当托盘3001随托盘下移机构33且落入导轨341之后推动托盘3001往托盘顶升机构31一侧运动的托盘推送组件342，托盘推送组件342可采用气缸驱动。如图5和图6所示，托盘顶升机构31和托盘下移机构33均设置在托盘推送机构34的下方，托盘顶升机构31包含沿竖向滑动连接在机架3000且位于导轨341的下方用于顶升托盘3001的第一托盘支撑架311，所述的机架3000上还设有驱动第一托盘支撑架311顶升处于导轨341上的托盘3001并使焊条输送线体1000上的焊条1001脱离焊条输送线体1000而落入托盘3001内以供托盘移载机构32抓取的顶升驱动组件312，顶升驱动组件312可采用气缸。托盘下移机构33包含沿竖向滑动连接在机架3000用于承接从托盘移载机构32上释放的装有焊条1001的托盘3001的第二托盘支撑架331，所述的机架3000上还设有驱动第二托盘支撑架331下移使托盘3001落入导轨341上并使托盘3001上的焊条1001落入料盘输送线体2000上的料盘2001内的下移驱动组件332，下移驱动组件332也可采用气缸。现在说明介绍本专利技术的工作原理：条件：焊条输送线体1000的输送带由两组相互平行且同步运行的焊条输送带组成，且两焊条输送带之间的预留一段距离(距离满足：第一托盘支撑架可以通过，而且焊条在输送时同时处于两焊条输送带上)；料盘输送线体的输送带也是由两组相互平行且同步运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)移载至料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，其特征在于包括跨设于焊条输送线体(1000)和料盘输送线体(2000)上的机架(3000)，所述的机架(3000)上设有顶升托盘(3001)使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内的托盘顶升机构(31)，所述的机架(3000)上设有将托盘顶升机构(31)上方装有焊条(1001)的托盘(3001)抓取并移载至料盘输送线体(2000)上方的托盘移载机构(32)，所述的机架(3000)上且位于料盘输送线体(2000)设有用于承接装有焊条(1001)的托盘(3001)的托盘下移机构(33)，当托盘下移机构(33)带动装有焊条(1001)的托盘(3001)下移时焊条(1001)会落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，所述的机架(3000)上还设有将已经下移的托盘(3001)推送至托盘顶升机构(31)而使托盘(3001)循环利用的托盘推送机构(34)。

【技术特征摘要】
1.一种焊条移载装盘装置，用于将焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)移载至料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，其特征在于包括跨设于焊条输送线体(1000)和料盘输送线体(2000)上的机架(3000)，所述的机架(3000)上设有顶升托盘(3001)使焊条输送线体(1000)上的焊条(1001)脱离焊条输送线体(1000)而落入托盘(3001)内的托盘顶升机构(31)，所述的机架(3000)上设有将托盘顶升机构(31)上方装有焊条(1001)的托盘(3001)抓取并移载至料盘输送线体(2000)上方的托盘移载机构(32)，所述的机架(3000)上且位于料盘输送线体(2000)设有用于承接装有焊条(1001)的托盘(3001)的托盘下移机构(33)，当托盘下移机构(33)带动装有焊条(1001)的托盘(3001)下移时焊条(1001)会落入料盘输送线体(2000)上的料盘(2001)内，所述的机架(3000)上还设有将已经下移的托盘(3001)推送至托盘顶升机构(31)而使托盘(3001)循环利用的托盘推送机构(34)。2.根据权利要求1所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的托盘移载机构(32)包含滑动设置在机架(3000)上的移载座(321)以及设置在机架(3000)上驱动移载座(321)动作的移载驱动组件(322)，所述的移载座(321)两端分别转动连接有夹爪(3211)，所述的移载座(321)上还设有驱动两夹爪(3211)作相向运动而将装有焊条(1001)的托盘(3001)从托盘顶升机构(31)上方夹起的夹爪驱动组件(3212)。3.根据权利要求2所述的一种焊条移载装盘装置，其特征在于所述的移载座(321)上设有防止焊条(1001)从托盘(3001)上滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗躜，黄安全，李义，陶国桢，李安平，傅洪波，丁定，
申请(专利权)人：广东恒鑫智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44