一种打包机制造技术

本实用新型专利技术属于挂面打包设备技术领域，提出了一种打包机，包括仓体，仓体的两侧均设置有竖向导轨，竖向导轨上滑动设置有机械手，机械手包括设置在竖向导轨一侧竖直滑动的滑车，滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至仓体内的挡板，仓体的下方设置有吸盘装置、上卡钳装置和下卡钳装置，下卡钳装置包括位于上卡钳装置下方且沿升降导轨上下滑动的滑车板，滑车板上设置有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与夹臂气缸连接，第一夹臂滑动设置在夹紧导轨上且滑动后与第二夹臂靠近，夹紧导轨设置在滑车板上，本实用新型专利技术解决了现有技术在灌装打包过程中，工作效率低，传送挂面易损坏，大包装袋容易被砸掉，以及包装袋底部受到冲击容易破损的技术问题。

A baler

The utility model belongs to the technical field of Hanging noodles packing equipment, put forward a kind of packing machine, including warehouse, on both sides of the bin body is provided with a vertical guide rail, vertical sliding on a guide rail is provided with a mechanical hand manipulator comprises a pulley is arranged in the vertical guide rail side vertical sliding block, a baffle is arranged on the bin body extends into the level of the direction of mobile and mobile, below the bin body is provided with a suction device, the caliper device and the lower caliper device under the caliper device comprises a caliper device located below and along the lifting guide rail on the upper and lower sliding plate pulley, pulley plate is provided with a first clamping arm and the second arm, the first clamping arm and the clamping arm cylinder. First, the clamping arm is slidably arranged on the clamping guide rail and slide with second arm near the guide rail is arranged on the pulley clamping plate, the utility model solves the packing in filling In the process, the work efficiency is low, the conveying vermicelli is easy to be damaged, the large packing bag is easily broken, and the bottom of the packaging bag is impacted and is easy to be damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种打包机
本技术属于挂面打包设备
，涉及一种打包机。
技术介绍
挂面加工完成后，将加工好的挂面进行小袋包装，小袋包装的挂面需要进一步打包成大的包装袋，方便运输以及存放，目前小袋挂面进一步的大袋包装工序仍然采用人工包装的方法，即人工将小袋挂面逐袋灌装入大包装袋中，在此过程中需要耗费大量的人力劳动，且工作效率低，已经研发的自动打包的装置，生产周期长，工作效率有待于提高，且小包挂面在传送过程中损坏，大包装袋灌装时容易被砸掉，以及大包装袋底部受到冲击容易破损。
技术实现思路
本技术提出了一种打包机，解决了上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种打包机，包括：竖直方向传送物料的仓体，所述仓体的两侧均设置有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动设置有机械手，所述机械手包括设置在所述竖向导轨一侧竖直滑动的滑车，所述滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体内的挡板，所述机械手设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机连接，所述挡板与无杆气缸连接；所述仓体的下方设置有吸盘装置，所述吸盘装置的旁边上下依次设置有上卡钳装置和下卡钳装置，所述下卡钳装置包括位于所述上卡钳装置下方且沿升降导轨上下滑动的滑车板，所述滑车板上设置有第一夹臂和第二夹臂，所述滑车板与滑车板气缸连接，所述第一夹臂与夹臂气缸连接，所述第一夹臂滑动设置在夹紧导轨上且滑动后与所述第二夹臂靠近，所述夹紧导轨设置在所述滑车板上。作为进一步的技术特征，所述机械手还包括设置在所述滑车一侧的滚轮，所述竖向导轨上设置有与所述滚轮相匹配的卡槽，所述滑车的两侧均设置有L型固定块，所述L型固定块的一侧设置有挡块，两个所述挡块之间设置有滑杆，所述滑杆通过套筒与所述挡板连接。作为进一步的技术特征，所述挡板上靠近所述仓体的另一侧设置有三角形侧板。作为进一步的技术特征，所述仓体包括设置在所述机械手一侧的前挡板，所述前挡板的两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板的一侧设置有后挡板，所述前挡板和所述后挡板之间的距离小于所述物料的长度，所述前挡板、所述侧挡板以及所述后挡板上均设置有挡板调整杆，所述前挡板设置在前挡板固定架上，所述仓体还包括设置在所述前挡板上方的仓体盖板，所述仓体的上方设置有物料传送装置。作为进一步的技术特征，所述滑车板通过套筒设置在所述升降导轨上，所述第一夹臂上铰接设置有夹臂连接杆，所述第二夹臂设置在夹臂转轴上，所述夹臂转轴与夹臂摆臂连接，所述夹臂摆臂与所述有夹臂连接杆铰接。作为进一步的技术特征，所述滑车板通过升降摇臂与所述滑车板气缸活塞杆连接，所述升降摇臂依次通过升降摆臂、升降摆臂轴、升降摆臂轴承设置在固定座上，所述滑车板气缸的缸体依次通过升降摆臂轴、升降摆臂轴承与所述固定座连接。作为进一步的技术特征，所述吸盘装置包括设置在所述上卡钳装置一侧的上吸盘，以及转动设置在包装袋输出装置的上方且转动后靠近所述上吸盘的下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘分别与上吸盘气缸和下吸盘动力装置连接，所述下吸盘动力装置包括第一下吸盘气缸以及与所述第一下吸盘气缸通过转臂板连接的第二下吸盘气缸，所述第二下吸盘气缸的活塞杆与所述下吸盘连接，所述转臂板的一侧依次通过转臂板转轴、转臂板轴承与转臂板固定座连接，所述上吸盘和所述下吸盘均包括盘体以及设置在盘体上的若干个吸嘴。作为进一步的技术特征，所述上卡钳装置通过与其连接的传动装置上下移动，所述上卡钳装置包括位于所述下卡钳装置上方且对称设置的两个上卡钳，所述上卡钳包括与卡板气缸活塞杆连接的前卡板，以及与支撑杆连接的后卡板，所述后卡板滑动设置在所述卡板气缸的活塞杆上，所述卡板气缸和所述支撑杆均设置在固定板上。作为进一步的技术特征，所述传动装置包括通过连杆与所述上卡钳装置连接的两个摇臂，所述摇臂均设置在转轴上，所述转轴的两端均通过轴承设置在固定板上，其中一个所述摇臂依次通过连杆与上卡钳气缸的活塞杆连接，所述上卡钳气缸的活塞杆还与卡钳摆臂连接，所述卡钳摆臂和所述上卡钳气缸的缸体分别通过带座轴承设置在摆臂轴和气缸摆轴上。与现有技术相比，本技术工作原理及有益效果为：1、本技术中，小包挂面沿着物料传送装置掉入仓体中，由其中一个机械手上的挡板接住，然后带动其缓慢下降，第二个小包挂面继续掉入到挡板上，挡板继续下降，依此循环，直到规定数量的小包挂面掉入到挡板上，此机械手停止下降，其挡板在无杆气缸的作用下沿滑杆水平抽离，并且沿竖向导轨向上移动，此时指定数量的小包挂面掉落到下面的大包装袋中，与此同时另一机械手沿竖向导轨移动到最后一包小包挂面的上方，继续接住掉入仓体中的小包挂面，依次类推，因此两个机械手交替工作，缩短了生产周期，提高了工作效率。2、本技术中，由挡板水平抽离后小包挂面掉落到下方的大包装袋中，吸盘装置将大包装袋吸起且将袋口撑开，上卡钳装置将袋口两侧的两个袋片夹住，防止包装袋被砸掉，下卡钳装置包括可以上下滑动的滑车板，滑车板上的第一夹臂和第二夹臂可以产生水平相对运动将包装袋夹住，工作时，掉落下来的小袋包装的挂面掉落到大包装袋中，第一夹臂和第二夹臂35将包装袋夹住后，防止掉落下来的的小袋包装的挂面将大包装袋底部砸坏，随着小袋包装的挂面逐渐的掉落，第一夹臂和第二夹臂夹住包装袋缓慢下滑，对大包装袋的灌装起到了缓冲的作用。3、本技术中，包装袋水平置于包装袋输出装置上，下吸盘将包装袋吸起，在下吸盘动力装置的作用下，向上提起送至上吸盘处，并使包装袋竖直放置，上吸盘和下吸盘反方向拉开，将包装袋袋口两侧的袋片分开，对称的两个上卡钳分别将两袋片夹住，上卡钳包括前卡板和后卡板，前卡板和后卡板分别在卡板气缸和支撑杆的作用下可以产生相对运动，即水平拉开或夹紧，因此夹紧作用力较强，防止灌装打包过程中包装袋被小包挂面砸掉。4、本技术中，第一夹臂在夹臂气缸的作用下可以沿夹紧导轨朝第二夹臂方向水平移动，于此同时，由于第二夹臂依次通过夹臂转轴、夹臂摆臂、夹臂连接杆与第一夹臂连接，因此第二夹臂沿夹臂转轴向第一夹臂方向转动，直至第一夹臂与第二夹臂夹紧包装袋中部，随着小袋挂面逐袋灌装入包装袋中，第一夹臂和第二夹臂随滑车板逐渐向下滑动，因此灌装过程中，掉落下来的小袋挂面不会直接砸至包装袋的底部，而会在第一夹臂和第二夹臂的作用下缓缓向下运动，对包装袋起到了缓冲的作用，防止包装袋底部受到冲击而易破损。5、本技术中，逐步下降的机械手可以起到缓冲的作用，不至于使离开小包挂面传送带的小包挂面下降太大距离而受到损坏。6、本技术中，前挡板和后挡板之间的距离小于小包挂面的长度，即小包挂面掉入到仓体中时倾斜式排列，如此倾斜式仓体可以起到一定的缓冲作用，避免最后灌装到大包装袋时因下降而带来损失。7、本技术中，前挡板上方设置有仓体盖板，仓体盖板可以顶住从传送带过来的有一定速度的小包挂面，不至于小包挂面飞出去。8、本技术中，仓体的上方设置有小包挂面传送装置，代替手工操作，并且可以将此装置与小包挂面的打包设备通过传送带连接，实现散装挂面到小包装再到大包装的一体化生产。9、本技术中，下吸盘动力装置包括通过转臂板连接的第一下吸盘气缸和第二下吸盘气缸，转臂板可以围绕转臂板转轴转动，因此使下吸盘吸起包装袋上提并转动的效果更好，平稳性更高。10、本技术中，上卡钳装置在两个摇臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打包机，其特征在于，包括竖直方向传送物料(10)的仓体(5)，所述仓体(5)的两侧均设置有竖向导轨(6)，所述竖向导轨(6)上滑动设置有机械手(8)，所述机械手(8)包括设置在所述竖向导轨(6)一侧竖直滑动的滑车(81)，所述滑车(81)上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体(5)内的挡板(86)，所述机械手(8)设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机(7)连接，所述挡板(86)与无杆气缸连接，所述仓体(5)的下方设置有吸盘装置(1)，所述吸盘装置(1)的旁边上下依次设置有上卡钳装置(2)和下卡钳装置(3)，所述下卡钳装置(3)包括位于所述上卡钳装置(2)下方且沿升降导轨(32)上下滑动的滑车板(31)，所述滑车板(31)上设置有第一夹臂(34)和第二夹臂(35)，所述滑车板(31)与滑车板气缸(38)连接，所述第一夹臂(34)与夹臂气缸(36)连接，所述第一夹臂(34)滑动设置在夹紧导轨(37)上且滑动后与所述第二夹臂(35)靠近，所述夹紧导轨(37)设置在所述滑车板(31)上。

【技术特征摘要】
1.一种打包机，其特征在于，包括竖直方向传送物料(10)的仓体(5)，所述仓体(5)的两侧均设置有竖向导轨(6)，所述竖向导轨(6)上滑动设置有机械手(8)，所述机械手(8)包括设置在所述竖向导轨(6)一侧竖直滑动的滑车(81)，所述滑车(81)上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体(5)内的挡板(86)，所述机械手(8)设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机(7)连接，所述挡板(86)与无杆气缸连接，所述仓体(5)的下方设置有吸盘装置(1)，所述吸盘装置(1)的旁边上下依次设置有上卡钳装置(2)和下卡钳装置(3)，所述下卡钳装置(3)包括位于所述上卡钳装置(2)下方且沿升降导轨(32)上下滑动的滑车板(31)，所述滑车板(31)上设置有第一夹臂(34)和第二夹臂(35)，所述滑车板(31)与滑车板气缸(38)连接，所述第一夹臂(34)与夹臂气缸(36)连接，所述第一夹臂(34)滑动设置在夹紧导轨(37)上且滑动后与所述第二夹臂(35)靠近，所述夹紧导轨(37)设置在所述滑车板(31)上。2.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于，所述机械手(8)还包括设置在所述滑车(81)一侧的滚轮(80)，所述竖向导轨(6)上设置有与所述滚轮(80)相匹配的卡槽，所述滑车(81)的两侧均设置有L型固定块(82)，所述L型固定块(82)的一侧设置有挡块(83)，两个所述挡块(83)之间设置有滑杆(84)，所述滑杆(84)通过套筒(85)与所述挡板(86)连接。3.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于，所述挡板(86)上靠近所述仓体(5)的另一侧设置有三角形侧板(87)。4.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于，所述仓体(5)包括设置在所述机械手(8)一侧的前挡板(51)，所述前挡板(51)的两侧均设置有侧挡板(52)，所述侧挡板(52)的一侧设置有后挡板(53)，所述前挡板(51)和所述后挡板(53)之间的距离小于所述物料(10)的长度，所述前挡板(51)、所述侧挡板(52)以及所述后挡板(53)上均设置有挡板调整杆(54)，所述前挡板(51)设置在前挡板固定架(55)上，所述仓体(5)还包括设置在所述前挡板(51)上方的仓体盖板(56)，所述仓体(5)的上方设置有物料传送装置(9)。5.根据权利要求1所述的一种打包机，其特征在于，所述滑车板(31)通过套筒(33)设置在所述升降导轨(32)上，所述第一夹臂(34)上铰接设置有夹臂连接杆(391)，所述第二夹臂(35)设置在夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旺，王晓斌，
申请(专利权)人：保定精诺自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13