对向输送机械手投料装置制造方法及图纸

一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，设置有两套输送装置，输送装置上安装有若干料槽，两套输送装置分别从装置两端接称重好的面条，物料进入料槽内，料槽两侧设置有齐面整理装置，通过挡板的摆动对面条进行端面的齐面整理。料槽下部设置有振荡理料装置，通过振荡消除面条的间隙或面条的倾斜。通过料槽把物料分别对向运送到设备的中间位置。本实用新型专利技术的优点是：结构紧凑、简单，投入成本低，占用的空间小，两个机械手交替工作，大大提高了工作效率，工作可靠，输送过程中不容易造成乱面。

Feeding device for opposite direction conveying manipulator

A kind of to the conveying manipulator feeding device, which is characterized in that is provided with two sets of conveying device, the conveying device is provided with a plurality of trough, two sets of conveying device are respectively connected to the two ends of the weighing device from the noodles, the material into the chute, chute are arranged at both sides of Qi Qi face surface finishing device. By the end of swing across the baffle arrangement. The lower part of the material trough is provided with an oscillating material regulating device, and the clearance of the noodles or the inclination of the noodles can be eliminated by oscillation. The material is transported to the middle position of the equipment respectively through a trough. The utility model has the advantages of simple structure, compact, low cost, small occupied space, two manipulators work alternately, greatly improving the work efficiency, reliable work, transportation process is not easy to cause chaos face.

【技术实现步骤摘要】
对向输送机械手投料装置
本技术涉及一种对向输送机械手投料装置及其方法，属于输送机械

技术介绍
目前，挂面等条形物品在进入包装机制袋器前，通常是通过刮板输送线或料盒输送线进行输送，市场上现有的挂面输送线的长度一般在4米左右，在输送的过程中容易造成乱面，且占用的厂房空间大，投入成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决挂面在进入包装机制袋机前，使用输送带输送容易造成乱面，且输送带占用的厂房空间大，投入成本高的问题。本技术的技术方案是：一种对向输送机械手投料方法的装置，其特征在于，包括：机架，安装在机架中部的机械手抓料机构，对称安装在机架两侧的运面齐面机构。所述机械手抓料机构包括机械手、机械臂、从动齿轮、扇形齿轮、偏心轮、平行连杆，所述机械手安装在机械臂的一端，所述机械臂安装在机架上，所述从动齿轮安装在机械臂的另一端，并与安装在机架侧面上的扇形齿轮互相啮合，所述偏心轮安装在机架的侧面上，所述平行连杆的两端分别安装在两个机械手上，用来保持机械手的开口方向始终垂直向下；电机带动偏心轮旋转，偏心轮通过连杆与扇形齿轮连接，扇形齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮与机械臂传动连接，进而带动连接在机械臂上的机械手实现在运面槽中抓面的往复运动。所述运面齐面机构包括运面槽、齐面板、振荡板、五槽轮、转臂轮、机架、推面板、电磁离合器、摆动臂、制袋器和齐面横担；在机架中部的两侧分别对称设置一套运面槽传输机构，该运面槽传输机构由间隔设在一传输链上的多个运面槽组成，所述齐面板固定在齐面横担上，所述齐面横担的两端安装在机架的两侧；所述振荡板安装在导轨上，所述导轨的两侧安装在机架上；所述齐面板与振荡板共同完成对称量机落入运面槽内的面条的整理；所述五槽轮、转臂轮相互配合地安装在机架上，电机带动转臂轮旋转拨动五槽轮做间歇式旋转，实现运面槽同步前进；当机械手从运面槽抓取到面条旋转到包装机上的制袋器上方时。本技术的优点是：结构紧凑、简单，投入成本低，占用的空间小，两个机械手交替工作，大大提高了工作效率，工作可靠，输送过程中不容易造成乱面。附图说明图1是本技术实施例的总体结构示意图；图2是图1的右视图。具体实施方式参见图1和图2，本技术一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，包括：机架11，安装在机架11中部的机械手抓料机构，对称安装在机架11两侧的运面齐面机构。所述机械手抓料机构包括机械手1、机械臂2、从动齿轮3、扇形齿轮4、偏心轮5、平行连杆16，所述机械手1安装在机械臂2的一端，所述机械臂2安装在机架11上，所述从动齿轮3安装在机械臂2的另一端，并与安装在机架11侧面上的扇形齿轮4互相啮合，所述偏心轮5安装在机架11的侧面上，所述平行连杆16的两端分别安装在两个机械手1上，用来保持机械手1的开口方向始终垂直向下,电机带动偏心轮5旋转时，偏心轮5通过连杆把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1实现在运面槽6中抓面的往复运动。所述运面齐面机构它包括运面槽6、齐面板7、振荡板8、五槽轮9、转臂轮10、机架11、推面板12、电磁离合器13、摆动臂14、制袋器15和齐面横担17；在机架11中部的两侧分别对称设置一套运面槽传输机构，该运面槽传输机构由间隔设在一传输链上的多个运面槽6组成，所述齐面板7固定在齐面横担17上，所述齐面横担17的两端安装在机架11的两侧；所述振荡板8安装在导轨上，所述导轨的两侧安装在机架11上；所述齐面板7与振荡板8共同完成对称量机落入运面槽6内的面条的整理；所述五槽轮9、转臂轮10相互配合地安装在机架11上，电机带动转臂轮10旋转拨动五槽轮9做间歇式旋转，实现运面槽6有规律的前进；当机械手1从运面槽6抓取到面条旋转到包装机上的制袋器15上方时，机械手1打开，面条的大部落入制袋器15内，未落入的部分由安装在包装机上的电磁离合器13带动摆动臂14旋转，摆动臂14通过连杆控制推面板12将面条推入制袋器15，其作用为对面条端面进行齐面整理，另一目的为把面条推到制袋器内的合适位置，与制袋器内的袋膜色标位置匹配，实现准确有序的包装。本技术在工作时，电机带动转臂轮10旋转拨动五槽轮9做间歇式旋转，实现运面槽6有规律的前进，在运面槽6前进的同时齐面板7与振荡板8共同完成对运面槽6内的面条的整理。电机同时带动偏心轮5旋转，偏心轮5通过连杆把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1实现在运面槽6中抓面的往复运动，当其中一个机械手1从运面槽6抓取面条旋转到包装机上的制袋器15上方时机械手1打开，面条有约三分之二落入制袋器15内，未落入的一部分由安装在包装机上的电磁离合器13带动摆动臂14旋转，摆动臂14通过连杆带动推面板12将面条推入制袋器15。与此同时另一个机械手1通过偏心轮5把动力传递到扇形齿轮4，扇形齿轮4带动从动齿轮3转动，从动齿轮3把旋转力传递给机械臂2，进而带动连接在机械臂2上的机械手1运动到运面槽6上方抓面，两个机械手1交错往复运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，包括：机架（11），安装在机架（11）中部的机械手抓料机构，对称安装在机架（11）两侧的运面齐面机构；所述机械手抓料机构包括机械手（1）、机械臂（2）、从动齿轮（3）、扇形齿轮（4）、偏心轮（5）、平行连杆（16），所述机械手（1）安装在机械臂（2）的一端，所述机械臂（2）安装在机架（11）上，所述从动齿轮（3）安装在机械臂（2）的另一端，并与安装在机架（11）侧面上的扇形齿轮（4）互相啮合，所述偏心轮（5）安装在机架（11）的侧面上，所述平行连杆（16）的两端分别安装在两个机械手（1）上，用来保持机械手（1）的开口方向始终垂直向下；电机带动偏心轮（5）旋转，偏心轮（5）通过连杆与扇形齿轮（4）连接，扇形齿轮（4）带动从动齿轮（3）转动，从动齿轮（3）与机械臂（2）传动连接，进而带动连接在机械臂（2）上的机械手（1）实现在运面槽（6）中抓面的往复运动；所述运面齐面机构包括运面槽（6）、齐面板（7）、振荡板（8）、五槽轮（9）、转臂轮（10）、机架（11）、推面板（12）、电磁离合器（13）、摆动臂（14）、制袋器（15）和齐面横担（17）；在机架（11）中部的两侧分别对称设置一套运面槽传输机构，该运面槽传输机构由间隔设在一传输链上的多个运面槽（6）组成，所述齐面板（7）固定在齐面横担（17）上，所述齐面横担（17）的两端安装在机架（11）的两侧；所述振荡板（8）安装在导轨上，所述导轨的两侧安装在机架（11）上；所述齐面板（7）与振荡板（8）共同完成对称量机落入运面槽（6）内的面条的整理；所述五槽轮（9）、转臂轮（10）相互配合地安装在机架（11）上，电机带动转臂轮（10）旋转拨动五槽轮（9）做间歇式旋转，实现运面槽（6）同步前进；当机械手（1）从运面槽（6）抓取到面条旋转到包装机上的制袋器（15）上方时。...

【技术特征摘要】
1.一种对向输送机械手投料装置，其特征在于，包括：机架（11），安装在机架（11）中部的机械手抓料机构，对称安装在机架（11）两侧的运面齐面机构；所述机械手抓料机构包括机械手（1）、机械臂（2）、从动齿轮（3）、扇形齿轮（4）、偏心轮（5）、平行连杆（16），所述机械手（1）安装在机械臂（2）的一端，所述机械臂（2）安装在机架（11）上，所述从动齿轮（3）安装在机械臂（2）的另一端，并与安装在机架（11）侧面上的扇形齿轮（4）互相啮合，所述偏心轮（5）安装在机架（11）的侧面上，所述平行连杆（16）的两端分别安装在两个机械手（1）上，用来保持机械手（1）的开口方向始终垂直向下；电机带动偏心轮（5）旋转，偏心轮（5）通过连杆与扇形齿轮（4）连接，扇形齿轮（4）带动从动齿轮（3）转动，从动齿轮（3）与机械臂（2）传动连接，进而带动连接在机械臂（2）上的机械手（1）实现在运面槽（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新云，柳先知，张硕，
申请(专利权)人：青岛海科佳电子设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37