The central mechanism, the invention discloses a motor rotor and stator automatic set comprises a frame, wherein the frame is provided with a supporting block used for supporting and positioning of the stator, and the stator is used for clamping and fixing the clamping device, the frame is located on the two sides of the support block are respectively arranged in the horizontal direction and the next move on the pressure feeding component and the lifting component, wherein the frame is provided with a clamping device, can control the pressure on the material components of the control system and the top rise assembly, the upper pressure feeding component is used for calculating the center position of the stator control system for stator grab image of the camera, simple structure center, precise positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子与定子自动定中心机构
本专利技术涉及一种电机转子与定子自动定中心机构。
技术介绍
目前,电机的转子和定子的盒装多采用人工组装方式,生产效率低,且转子和定子中心定位不准,安装误差大,而且转子和定子都具有一定的重量,量产中转子和定子的定位工作劳动强度大,工作人员容易产生疲劳,不利于生产。本专利技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本专利技术目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单、生产效率高、定位精度高的电机转子与定子自动定中心机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:包括机架,所述机架上设有用于支撑并定位定子的支撑块,以及用于将定子夹持固定的夹持装置,所述机架上位于支撑块的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件和下顶升组件,所述机架上还设有能够控制夹持装置、上压料组件和下顶升组件运动的控制系统,所述上压料组件上设有用于抓取定子图像供控制系统计算定子的中心位置的相机。如上所述的一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:所述上压料组件包括上压料气缸以及驱动上压料气缸在X、Y方 ...
【技术保护点】
一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于支撑并定位定子(20)的支撑块(4),以及用于将定子(20)夹持固定的夹持装置(5),所述机架(1)上位于支撑块(4)的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件(6)和下顶升组件(7),所述机架(1)上还设有能够控制夹持装置(5)、上压料组件(6)和下顶升组件(7)运动的控制系统(8),所述上压料组件(6)上设有用于抓取定子(20)图像供控制系统(8)计算定子(20)的中心位置的相机(9)。
【技术特征摘要】
1.一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有用于支撑并定位定子(20)的支撑块(4),以及用于将定子(20)夹持固定的夹持装置(5),所述机架(1)上位于支撑块(4)的上下两侧分别设有可在水平方向和上下方向移动的上压料组件(6)和下顶升组件(7),所述机架(1)上还设有能够控制夹持装置(5)、上压料组件(6)和下顶升组件(7)运动的控制系统(8),所述上压料组件(6)上设有用于抓取定子(20)图像供控制系统(8)计算定子(20)的中心位置的相机(9)。2.根据权利要求1所述的一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:所述上压料组件(6)包括上压料气缸(61)以及驱动上压料气缸(61)在X、Y方向移动的第一水平驱动装置(62),所述上压料气缸(61)上设有能够上下活动的活塞压杆(63),所述活塞压杆(63)上设有用于从上顶在转子中心轴孔(301)上的上顶尖(64)。3.根据权利要求2所述的一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:所述上顶尖(64)和活塞压杆(63)之间设有重力传感器(65)。4.根据权利要求2或3所述的一种电机转子与定子自动定中心机构,其特征在于:所述下顶升组件(7)包括能够从下往上穿过定子轴承室(201)的顶升轴(71),以及用于安装并驱动顶升轴(71)升起或降落的顶升装置(72),所述顶升轴(71)...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗躜,黄安全,张柯亮,
申请(专利权)人:广东恒鑫智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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