电机定‑转子套装用定子找正定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电机装配设备，具体说是电机定‑转子套装用定子找正定位装置。它的特点是包括底座，底座上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座上有电机定子支撑机构。所述两个平移机构的相对面上均有定位销，所述定位销用于定位电机定子的端盖安装孔。所述底座上有升降机构，该升降机构用于驱动两个平移机构上的定位销相对于电机定子支撑机构作同步升降。该装置操作容易，结构简单，制造成本低，且无需测量定位，能够方便快捷的完成定‑转子的套装作业，提高装配效率。

The motor rotor is sheathed with the stator alignment positioning device

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u7535\u673a\u88c5\u914d\u8bbe\u5907\uff0c\u5177\u4f53\u8bf4\u662f\u7535\u673a\u5b9a\u2011\u8f6c\u5b50\u5957\u88c5\u7528\u5b9a\u5b50\u627e\u6b63\u5b9a\u4f4d\u88c5\u7f6e\u3002 Its characteristics include the base, the base has two translation mechanisms moving along the horizontal straight line, and the two translational mechanisms have a motor stator supporting mechanism on the base. A positioning pin is provided on the relative surface of the two translation mechanisms, and the positioning pin is used to locate the end cover installation hole of the motor stator. There is a lifting mechanism on the base, which is used to drive the positioning pin on the two translation mechanism to synchronize with the motor stator support mechanism. The device has the advantages of simple structure, easy operation, low manufacturing cost, and without measurement location, can quickly and easily accomplish rotor set operation, improve the efficiency of assembly.

【技术实现步骤摘要】
电机定-转子套装用定子找正定位装置
本技术涉及一种电机装配设备，具体说是在电机定-转子套装工序使用的定子找正定位装置，尤其适用于大型电机定-转子的套装。
技术介绍
定-转子套装工序是电机装配各工序中极为重要的一道工序，而大型电机由于体积大、重量重，如何能够实现其定-转子的准确套装就显得更加重要。传统的大型电机定-转子套装方式是利用吊机将电机转子吊起，然后再由人工控制将其套入电机定子内。这种装配方式容易造成电机定-转子之间的磕碰，装配质量难以控制，且对操作人员的技术技能要求也非常高。近年来，随着科学技术的发展，出现了在一些高端电机产品上应用设备来完成定-转子套装的情况。这些设备都是通过一系列复杂的测量计算来调整找正电机定子的位置，再利用输送机构将电机转子套装入定子中。这类设备虽然能够实现电机定-转子的准确套装作业，但其结构非常复杂，设备成本较高，而且调整作业也需要耗费大量的时间，装配效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种电机定-转子套装用定子找正定位装置，该装置操作容易，结构简单，制造成本低，且无需测量定位，能够方便快捷的完成定-转子的套装作业，提高装配效率。为解决上述问题，采取以下技术方案：本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置的特点是包括底座，底座上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座上有电机定子支撑机构。所述两个平移机构的相对面上均有定位销，所述定位销用于定位电机定子的端盖安装孔。所述底座上有升降机构，该升降机构用于驱动两个平移机构上的定位销相对于电机定子支撑机构作同步升降。其中，所述两个平移机构为第一滑台和第二滑台，所述底座上有呈水平直线布置的滑轨，第一滑台和第二滑台均位于该滑轨上，且第一滑台和第二滑台均连接有驱动机构。本技术的进一步改进方案是所述滑轨有两条，它们呈水平平行相对布置。所述第一滑台、第二滑台均坐落在两条滑轨上，且第一滑台与两条滑轨间、第二滑台与两条滑轨间均呈滑动配合。本技术的进一步改进方案是所述电机定子支撑机构为固定支撑，所述固定支撑包括一个以上的支撑柱。优选地，所述支撑柱的数量为四个，四个支撑柱呈两两一组沿所述滑轨的纵向平行布置。所述第一滑台和第二滑台的相对面上均有让位槽，当第一滑台和第二滑台呈相向滑动时，让位槽用于让位容纳支撑柱。所述让位槽开口端两侧对应的第一滑台和第二滑台上均有浮动支撑；所述浮动支撑为压缩弹簧机构、气缸或油缸。本技术的更进一步改进方案是所述升降机构有两个，它们分别位于第一滑台和第二滑台上，所述定位销位于两个升降机构的相对面上。所述升降机构包括两个立柱，且两个立柱的连线与所述滑轨相垂直；所述两个立柱的上端间连接有升降机，所述定位销位于两个立柱间的升降机一侧。所述升降机构上均有两个定位销，这两个定位销在两个立柱间呈水平对称布置；所述两个升降机构上的定位销呈一一对应且同轴或平行布置。采取上述方案，具有以下优点：由于本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置包括底座，底座上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座上有电机定子支撑机构；两个平移机构的相对面上均有定位销，定位销用于定位电机定子的端盖安装孔；底座上有升降机构，该升降机构用于驱动两个平移机构上的定位销相对于电机定子支撑机构作同步升降。使用时，将该装置的底座固定在套装工序的作业台上或与作业台集成为一体，再将两个平移机构和升降机构与套装设备的控制器相连即可。工作时，首先利用吊机将电机的定子吊起并落座在该装置的电机定子支撑机构上，然后由控制器控制两个平移机构相向平移，使得定位销完全伸入电机定子两端的端盖安装孔，再由控制器控制升降机构动作，使得电机定子脱离电机定子支撑机构，完全由定位销吊起支撑。由于电机定子两端的端盖安装孔均为同轴的圆形，因此当两端的定位销与定子端盖安装孔上沿接触时，能够自动纠正定子的位置，使得定子的轴线与定位销的轴线平行。而电机转子一旦放入套装设备后，其位置是固定的，因此只需要将电机定子提升到使其与转子同轴的位置即可。最后，再利用输送机构直接将电机转子套装入定子即可。由此可知，该装置利用圆形的支撑定位原理，能够准确的对电机定子进行找正定位。与
技术介绍
中利用测量计算来调整定位的设备相比，其作业难度小，结构非常简单，制造成本相对较低。同时，该装置的动作步骤简单，几乎无需人工干预，能够方便快捷的实现电机定-转子的套装，可大大提高电机的装配效率。进一步地，采用第一滑台、第二滑台和两条滑轨相配合的平移机构，能够提高装置动作的平滑性和稳定性。进一步地，采用在底座上设置固定支撑来支撑电机定子，并将两个升降机构分别设置在第一滑台和第二滑台上，能够减少装置的占用空间，使得结构更加简单。同时，在第一滑台和第二滑台上设置的浮动支撑，可以在升降机构驱动定位销上升提起电机定子时，利用套装设备的控制器控制浮动支撑浮起支撑电机定子底部，减轻定位销的负荷，确保其不变形损坏。更进一步地，采用分别在第一滑台和第二滑台上设置的由两个立柱和升降机组成的升降机构，结构更加简单。同时，两个立柱之间的距离还能为电子定子两端的端盖安装孔外侧留出足够的作业空间，确保套装作业时电机转子能够顺利的装入定子。每个升降机构上均设置两个定位销，且两个升降机构上的定位销呈一一对应同轴或平行布置，即电机定子两端的端盖安装孔都采用两个定位销来定位，使得电机定子被定位销提起时不会左右晃动，提高定子提升的稳定性。附图说明图1是本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置的结构（动作状态一）示意图；图2是图1的A-A向视图；图3是本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置的动作状态二示意图；图4是图3的B-B向视图；图5是本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置应用到套装设备上的使用状态一示意图；图6是本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置应用到套装设备上的使用状态二示意图；图7是本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置应用到套装设备上的使用状态三示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术的电机定-转子套装用定子找正定位装置包括底座8，底座8上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座8上有电机定子支撑机构。所述两个平移机构的相对面上均有定位销2，所述定位销2用于定位电机定子10的端盖安装孔。所述底座8上有升降机构，该升降机构用于驱动两个平移机构上的定位销2相对于电机定子支撑机构作同步升降。其中，所述两个平移机构为第一滑台6和第二滑台9，所述底座8上有呈水平直线布置的滑轨7，第一滑台6和第二滑台9均位于该滑轨7上，且第一滑台6和第二滑台9均连接有驱动机构。所述滑轨7有两条，它们呈水平平行相对布置。所述第一滑台6、第二滑台9均坐落在两条滑轨7上，且第一滑台6与两条滑轨7间、第二滑台9与两条滑轨7间均呈滑动配合。采用第一滑台6、第二滑台9和两条滑轨7相配合的平移机构，能够提高装置动作的平滑性和稳定性。当然，也可以在底座8上设置两个水平且相对布置的伸缩臂结构，来实现平移机构的功能。只要能够将定位销2平稳的伸入电机定子10的端盖安装孔，实现后续定子10找正定位的目的，就符合本技术的设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机定‑转子套装用定子找正定位装置，其特征在于包括底座（8），底座（8）上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座（8）上有电机定子支撑机构；所述两个平移机构的相对面上均有定位销（2），所述定位销（2）用于定位电机定子的端盖安装孔；所述底座（8）上有升降机（1）构，该升降机（1）构用于驱动两个平移机构上的定位销（2）相对于电机定子支撑机构作同步升降。

【技术特征摘要】
1.电机定-转子套装用定子找正定位装置，其特征在于包括底座（8），底座（8）上有沿水平直线相向运动的两个平移机构，两个平移机构之间的底座（8）上有电机定子支撑机构；所述两个平移机构的相对面上均有定位销（2），所述定位销（2）用于定位电机定子的端盖安装孔；所述底座（8）上有升降机（1）构，该升降机（1）构用于驱动两个平移机构上的定位销（2）相对于电机定子支撑机构作同步升降。2.如权利要求1所述的电机定-转子套装用定子找正定位装置，其特征在于所述两个平移机构为第一滑台（6）和第二滑台（9），所述底座（8）上有呈水平直线布置的滑轨（7），第一滑台（6）和第二滑台（9）均位于该滑轨（7）上，且第一滑台（6）和第二滑台（9）均连接有驱动机构。3.如权利要求2所述的电机定-转子套装用定子找正定位装置，其特征在于所述滑轨（7）有两条，它们呈水平平行相对布置；所述第一滑台（6）、第二滑台（9）均坐落在两条滑轨（7）上，且第一滑台（6）与两条滑轨（7）间、第二滑台（9）与两条滑轨（7）间均呈滑动配合。4.如权利要求2所述的电机定-转子套装用定子找正定位装置，其特征在于所述电机定子支撑机构为固定支撑（4），所述固定支撑（4）包括一个以上的支撑柱。5.如权利要求4所述的电机定-转子套装用定子找正定位装置，其特征在于所述支撑柱的数量为四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德强，顾为成，余各涛，
申请(专利权)人：无锡艾森保自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32