一种永磁电机生产的磁钢插入装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁电机生产的磁钢插入装置，属于永磁电机生产技术领域，包括，支撑组件，所述支撑组件包括底板和顶板，以及设置于所述底板和顶板之间的多个支撑柱；夹紧上料组件，所述夹紧上料组件设置于底板上表面的中间；定位驱动组件，所述定位驱动组件设置于顶板上，所述定位驱动组件包括旋转驱动部以及使旋转驱动部产生位移的升降部，所述升降部包括升降板，所述旋转驱动部包括U形安装框；储料部，所述储料部设置于U形安装框的底部。由此，能够有效的提升生产效率，降低工作人员的劳动强度以及结构简单合理。强度以及结构简单合理。强度以及结构简单合理。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机生产的磁钢插入装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种插入装置，特别是涉及一种永磁电机生产的磁钢插入装置，属于永磁电机生产


技术介绍

[0002]近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。
[0003]永磁电机在装配时，需要将已经充磁的磁钢压入到转子上的磁孔内。目前，大多数磁钢插入装置结构普遍较为复杂，没有办法适用于不同尺寸的永磁电机，而且生产效率降低。
[0004]因此，怎样研究出一种永磁电机生产的磁钢插入装置是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题的至少之一，本专利技术提供一种永磁电机生产的磁钢插入装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]设计一种永磁电机生产的磁钢插入装置，包括，支撑组件，所述支撑组件包括底板和顶板，以及设置于所述底板和顶板之间的多个支撑柱；夹紧上料组件，所述夹紧上料组件设置于底板上表面的中间；定位驱动组件，所述定位驱动组件设置于顶板上，所述定位驱动组件包括旋转驱动部以及使旋转驱动部产生位移的升降部，所述升降部包括升降板，所述旋转驱动部包括U形安装框；储料部，所述储料部设置于U形安装框的底部。
[0008]优选的，所述升降部还包括双轴电机，所述双轴电机设置于顶板上表面，所述双轴电机的输出轴均固定设有传动轴，所述传动轴的一端均固定设有蜗杆，所述蜗杆的一侧均齿接设有蜗轮，所述蜗轮均固定设有螺纹丝杆一，所述螺纹丝杆一的一端均贯穿顶板并与底板的上表面转动连接，两个所述螺纹丝杆一与升降板螺纹连接。
[0009]优选的，所述旋转驱动部还包括电机二，所述电机二设置于所述升降板的上表面，所述电机二的输出轴固定设有角度传感器，所述电机二输出轴的一端贯穿升降板并固定设有驱动箱，所述驱动箱下表面的中间设有贯穿滑槽，所述贯穿滑槽的内壁滑动连接设有移动座，所述移动座螺纹连接设有螺纹丝杆二，所述螺纹丝杆二的一端贯穿驱动箱并固定设有电机三，且电机三与驱动箱固定连接，所述移动座的底部与U形安装框相连接。
[0010]优选的，所述储料部包括储料箱，所述储料箱与U形安装框相连接，所述储料箱上表面的一侧设有投料口，所述储料箱上下表面的一侧均设有通孔，所述储料箱的左侧固定设有气缸二，所述气缸二的输出端贯穿储料箱延伸至储料箱的内部并固定设有送料板，所
述储料箱的右侧螺纹连接设有螺纹调节柱，所述螺纹调节柱的一端贯穿储料箱延伸至储料箱的内部并转动连接限位板，且限位板与送料板均与储料箱的内壁滑动连接，所述通孔的内壁固定设有柔性挡片，所述柔性挡片的中间设有贯穿孔，所述U形安装框内壁的顶部固定设有气缸三，所述气缸三的输出端固定设有挤压块，所述储料箱的内部设有两个限位挡板，所述限位挡板的一侧均固定设有多个导向柱，且导向柱均与储料箱相套接，所述限位挡板均转动连接设有螺纹柱，所述螺纹柱的一端均贯穿储料箱并固定设有调节盘。
[0011]优选的，所述夹紧上料组件包括安装座，所述安装座设置在底板上表面的中间，所述安装座上表面的中间设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内壁底部的中间设置有光电传感器，所述安装座通过凸形滑槽滑动连接设有两个E形滑座，所述安装座的两侧均固定设有气缸一，且气缸一的输出端贯穿安装座并分别与E形滑座相连接，所述E形滑座的上表面均固定设有夹紧组件。
[0012]优选的，所述夹紧组件包括放置箱，所述放置箱上表面的中间固定设有定位销，所述放置箱的上表面等角度设有四个斜向贯穿滑槽，所述斜向贯穿滑槽的内壁均滑动连接设有夹紧块，所述夹紧块均固定设有弧形夹紧垫，所述放置箱设置有使多个夹紧块产生位移的驱动组件。
[0013]优选的，所述驱动组件包括电机一，所述电机一的输出轴贯穿放置箱并固定设有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆螺纹连接设有两个移动块，所述移动块的两侧均固定设有传动杆，所述传动杆均套接设有传动座，且传动座分别与夹紧块固定连接。
[0014]一种永磁电机生产的磁钢插入装置使用方法，具体步骤包括：
[0015]S1、工作人员将带插入的磁钢放置于储料部中，并在控制器上输入相关的数据；
[0016]S2、工作人员将永磁电机的转子放置于夹紧组件上，夹紧组件对转子进行固定，在气缸一和光电传感器的作用下将转自运送至指定的位置；
[0017]S3、控制器根据转子的尺寸控制定位驱动组件开始工作将储料部移动至指定的位置，储料部将磁钢插入到永磁电机的转子中，再次过程中将另一个转子放置于另一个夹紧组件上；
[0018]S4、当磁钢插入完成后储料部在定位驱动组件的作用下复位，气缸一带动转子复位且夹紧组件松开，另一个气缸一推动未插磁钢的转子移动至指定的位置，工作人员对完成磁钢插入的转子进行下料；
[0019]S5、重复上述步骤，对转子进行磁钢插入工作。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过设置夹紧上料组件可以实现连续式上料工作，大大提高了本专利技术的生产效率，同时在定位驱动组件的驱动下对储料部的角度和位置进行调整，可以实现对不同尺寸的永磁电机转子进行磁钢插入工作，提高了本专利技术的适用范围。
[0021]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实
施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1为按照本专利技术的永磁电机生产的磁钢插入装置的一优选实施例的主视图；
[0024]图2为按照本专利技术的永磁电机生产的磁钢插入装置的一优选实施例的剖视图；
[0025]图3为按照本专利技术的永磁电机生产的磁钢插入装置的一优选实施例的夹紧上料组件拆分图；
[0026]图4为图3中A处的结构拆分图；
[0027]图5为按照本专利技术的永磁电机生产的磁钢插入装置的一优选实施例的定位驱动组件主视图；
[0028]图6为按照本专利技术的永磁电机生产的磁钢插入装置的一优选实施例的旋转驱动部拆分图；
[0029]图7为按照本专利技术的永磁电机生产的磁钢插入装置的一优选实施例的储料部拆分图。
[0030]图中：1、支撑组件；11、底板；12、顶板；13、支撑柱；2、夹紧上料组件；3、定位驱动组件；31、升降部；32、旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机生产的磁钢插入装置，其特征在于，包括，支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括底板(11)和顶板(12)，以及设置于所述底板(11)和顶板(12)之间的多个支撑柱(13)；夹紧上料组件(2)，所述夹紧上料组件(2)设置于底板(11)上表面的中间；定位驱动组件(3)，所述定位驱动组件(3)设置于顶板(12)上，所述定位驱动组件(3)包括旋转驱动部(32)以及使旋转驱动部(32)产生位移的升降部(31)，所述升降部(31)包括升降板(3106)，所述旋转驱动部(32)包括U形安装框(3208)；储料部(4)，所述储料部(4)设置于U形安装框(3208)的底部。2.根据权利要求1所述的一种永磁电机生产的磁钢插入装置，其特征在于，所述升降部(31)还包括双轴电机(3101)，所述双轴电机(3101)设置于顶板(12)上表面，所述双轴电机(3101)的输出轴均固定设有传动轴(3102)，所述传动轴(3102)的一端均固定设有蜗杆(3103)，所述蜗杆(3103)的一侧均齿接设有蜗轮(3104)，所述蜗轮(3104)均固定设有螺纹丝杆一(3105)，所述螺纹丝杆一(3105)的一端均贯穿顶板(12)并与底板(11)的上表面转动连接，两个所述螺纹丝杆一(3105)与升降板(3106)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种永磁电机生产的磁钢插入装置，其特征在于，所述旋转驱动部(32)还包括电机二(3201)，所述电机二(3201)设置于所述升降板(3106)的上表面，所述电机二(3201)的输出轴固定设有角度传感器(3202)，所述电机二(3201)输出轴的一端贯穿升降板(3106)并固定设有驱动箱(3203)，所述驱动箱(3203)下表面的中间设有贯穿滑槽(3204)，所述贯穿滑槽(3204)的内壁滑动连接设有移动座(3205)，所述移动座(3205)螺纹连接设有螺纹丝杆二(3206)，所述螺纹丝杆二(3206)的一端贯穿驱动箱(3203)并固定设有电机三(3207)，且电机三(3207)与驱动箱(3203)固定连接，所述移动座(3205)的底部与U形安装框(3208)相连接。4.根据权利要求1所述的一种永磁电机生产的磁钢插入装置，其特征在于，所述储料部(4)包括储料箱(401)，所述储料箱(401)与U形安装框(3208)相连接，所述储料箱(401)上表面的一侧设有投料口(402)，所述储料箱(401)上下表面的一侧均设有通孔(403)，所述储料箱(401)的左侧固定设有气缸二(404)，所述气缸二(404)的输出端贯穿储料箱(401)延伸至储料箱(401)的内部并固定设有送料板(405)，所述储料箱(401)的右侧螺纹连接设有螺纹调节柱(406)，所述螺纹调节柱(406)的一端贯穿储料箱(401)延伸至储料箱(401)的内部并转动连接限位板(407)，且限位板(407)与送料板(405)均与储料箱(401)的内壁滑动连接，所述通孔(403)的内壁固定设有柔性挡片(408)，所述柔性挡片(408)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞耀明，虞滢凯，顾为成，余各涛，
申请(专利权)人：无锡艾森保自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：